[扫地机器人科普]石头T7&360 X95对比

前言

写作之前先简单自我介绍一下，我一直从事物联网行业，对IOT的整个产品链还算是十分熟悉，一直担任的是FAE的角色。由于可以第一时间接触到商家，所以但凡应用在物联网行业上的产品，我都或多或少了解些许。不管是使用2/3/4/NB进行通信的设备也好，还是WIFI/BT蓝牙交互的智能家居也罢。对于产品的定位和功能的需求，可以说算是比较熟悉的了。

之前在知乎上写过几个扫地机器人的回答，得到一些不错的反馈，也有一些朋友私信我推荐产品，说实话，对于没使用扫地机的人来说，容易被各种信息误导，容易被商家忽悠，扫地机是一个新物种，认知成本还是比较高的。所以我决定以后多写写IOT相关的文章，一方面做些科普，防止大家被忽悠花很多钱。一方面也算是为了物联网事业的推广出一份力。哈哈，说的有点大了。

任何一款产品上市的时候都会被产品经理和市场包装出很多功能，很多功能在我看来是营销的目的，也不一定能达不到满意的效果，所以要擦亮眼睛，多看评价。但每个功能之所以被设计出来，肯定是基于某些场景和需求做出来的，每个用户家里的场景不同，家庭生活方式不同，使用方式也不同，所以有的功能可能一部分人看起来没用，另外一部分人可能觉得特别好用，所以我会从一个FAE的视角分析下产品各个功能的使用场景，具体哪个点更打中你，各位看官可以自己抉择。毕竟各花入个眼。一个产品的出现并不是功能越多越好，而是越适合自己越好。

今天先以两款我使用中的扫地机器人为切入点，来跟大家聊聊这个已经不算太新的新玩应。我先说明一下。家里在用的有小米一代（这个是最早购买的，现在放置在我妈家）和360的X90，我也用过石头T6，和科沃斯的T5，基本上对品牌的旗舰都比较熟悉了。石头T7，是扫地机头部品牌最旗舰的产品，360的X95是互联网品牌的最新升级款，这两款比较有代表性。

作为一个FAE，喜欢从需求着手，这样效率高一些，举个例子，就是你的真正目的是什么。而什么原因会叫你萌生出购买扫地机器人的想法，可能才是最最关键的，所以，我们化繁为简，得出如下结论

扫地机就是一个会自动行驶的清洁工具，清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能力。

扫地机就是一个会自动行驶的清洁工具，清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能力。

扫地机就是一个会自动行驶的清洁工具，清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能力。

有了这个认知，我来抽丝剥茧的分析下这两款产品，这篇文章一半算科普（除了使用场景我也会尽量讲讲工作原理），一半算评测。

所以接下来我会按照以下顺序介绍：

导航和规划、清洁（扫地和拖地）、续航、静音、禁区/虚拟墙、清扫模式、避障&越障、地毯友好度、操控便携度、多楼层友好度等等

正式介绍前先看下官网的外观吧，两个产品都是简约型，不会犯错。

正文

1.导航和规划

自动行驶可以等同于导航和规划的能力，刚才讲到了而清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能力，覆盖能力和后面很多高级功能靠的都是导航和规划系统。

不了解的朋友，可以对比我们自己使用地图去理解一下导航规划系统，比如我们去一个地方，首先需要有一张地图（建图），需要知道自己在哪（定位），需要规划一条路线（规划）。

扫地机的工作原理也是类似，包括建图、定位、规划等几方向面，能不能做得好，取决于两个方面，硬件和软件。

硬件决定了导航规划的基本能力：

激光雷达导航（全局规划）＞VSLAM视觉导航（全局规划）＞惯性导航（局部规划）＞随机式（不规划）

下面这张图可以感受下规划清扫。

所以买的时候睁大眼睛先看看是什么导航，有的惯导的吹的比激光雷达导航还牛。

---------科普一下导航方式--------

一般来说，导航方式也决定了这个产品的价位段，激光导航价格普遍在1500+，旗舰机都在2000以上。

VSLAM视觉导航在1500左右及以下。

惯性导航在1000左右及以下。

所以选购前先看下预算和需求，每个价位段都有相对不错的产品，选择适合自己的，比如如果家里很小，住了一个开间之类的，千元机的惯性导航也可以满足需求，如果家里几室几厅，环境比较复杂，那就买全局规划的。

激光导航和视觉导航都是全局规划，他们有什么区别呢？

视觉导航精度较激光导航差（但比惯导强多了），在黑暗的环境下视觉导航就没法工作了，这个很好理解，因为晚上眼睛就看不见了，而激光导航是主动光，所以不受环境影响。但视觉导航有一个好处，普遍比较矮一些，通过性比激光雷达强，大家买之前量量自己的床下、沙发下的高度。

激光雷达导航精准，所以可以实现很多高级的功能，比如说禁区、虚拟墙、选房清扫等，这些功能非常实用，比如家里某一块杂物较多，不希望扫地机过去，只需要在APP设置一个区域即可。

---------科普完毕--------

软件决定了扫地机的聪明程度：

这里说的软件是SLAM相关算法，如果说激光雷达是扫地机的眼睛，那么算法就是扫地机的大脑。我个人认为当前这个阶段硬件的同质化已经比较严重了，所以软件和算法可能是未来扫地机差异化竞争的很重要的方向。而且纵观扫地机器人的发展史，当硬件优化到达瓶颈的时候，软件算法才是真正核心所在。

铺垫了这么多，说回这两个机器。

在导航硬件上，X95和T7都是激光雷达导航，X95在硬件上 ，多了一个超声波融合导航，纯从导航上来说，应该是不相上下的。那X95的超声波传感器是干嘛用的呢？那不得不引出一个新概念，避障，扫地机在行走的过程中，难免会遇到各种各样的障碍物的 ，激光雷达在扫地机的顶端，那么高于机身的障碍物激光雷达是可以看到的，但是稍微低矮一点的，激光雷达就无能为力了，超声波可以做一个补偿，可以看到更低矮的障碍物，另外激光雷达是看不到玻璃的，因为激光雷达发射的红外光会透过玻璃，但超声波靠的是声波反射，所以可以看到玻璃。

在软件上，360和石头都是软件比较有优势的公司，从商详页来看，360扫地机X95内置的是360室内无人驾驶大脑，算法起源于360无人驾驶团队的。石头内置的是“RR mason 7.0算法”是石头自研的算法。经过后面的实测体验，算法上我认为是不相上下的。

这里插一个题外话，讲一下我对扫地机的一个看法，扫地机是硬件、结构、软件的有机结合，当前阶段扫地机的硬件和结构趋于同质化（我说的只是现在这个时间点，后面肯定还会有变化），所以软件是很能体现扫地机易用性的部分，所以我更建议买互联网公司或者科技公司做的扫地机。

不知道大家有没有关注新能源汽车，互联网企业做车，都会强调OTA功能，汽车可以不断的升级迭代，扫地机也是一样，软件功能也可以不断的升级。反正我现在接触的所有行业，FOTA功能是必须支持的，升级有时候不单单为了解决BUG，有时候也是为了优化现有程序，使得其变得更加适应不同的环境需求。

石头和360的扫地机OTA都是比较频繁的，360的扫地机有一个值得点赞的地方，每次OTA都会同步升级所有机型，石头的话有些重要功能只给新机器升级，比如我的米1是石头给小米做的，现在都没有虚拟墙功能，这是学特斯拉软件也要卖钱...而虚拟墙壁在你对扫地机器人了解了一段时间以后，会发现真的十分有用，可以合理规避掉一些区域。

2.清洁系统

接下来看看清洁系统，说白了就是扫地和拖地，贵一点的扫地机都是扫拖一体的，（这个看需求）扫地机的工作原理通过下面这个图可以比较清楚的看清楚。

先说扫地。

扫地机器人顾名思义扫地为主，最早的扫地机都是纯扫地的，扫拖一体是近几年出现的产物。

扫地的原理和吸尘器是一样的，边扫+中扫聚尘，风机吸尘，可以关注如下几个参数，风机吸力、中扫、尘盒容量等。

风机吸力决定了能吸尘能力，一般来说2000Pa以上就够用了，常规使用也就是1000Pa左右，所以那些宣称4000Pa的其实都是营销噱头...

X95的吸力是2650Pa，石头T7是2500Pa，X95更大一些，不过这两个都绝对够用了，这个吸力石头都可以吸上来，当然吸力大还有一个额外的好处，就是风机的稳定性更强一些。

扫地机的风道设计也会影响扫地机，风道设计的好，不仅吸力更大，声音也会更小，声音后面会说，这里看一下出风口，石头T7的出风口设计的太袖珍了，我开始都不敢相信这是出风口，T6的出风口面积是很大的。为什么这么小，应该是结构所限制，至于对吸力有没有什么影响，我觉得首先石头宣传的2500Pa绝对是可以达到的，但肯定损失了一些效率。

对比一下X95的出风口。

中扫有纯吸口和滚刷两种形式，纯吸口的一般来说比较便宜，这种好处的不缠头发，但吸不了太大颗粒的垃圾，吸尘效率也比较低（因为吸口长度短），好一点的扫地机都是带中扫毛刷的，可以清洁的更彻底，旗舰扫地机中扫毛刷是浮动的，可以对沟缝清洁更彻底。X95和T7都是浮动中扫，都是旗舰机的水平。

尘盒越大，装的垃圾越多，清理时间可以稍微间隔久一点，这两个产品尘盒大小差不多，石头大出来的一点点也没什么影响。

然后说说拖地。

扫地机其实是扫地为主，拖地只是一个清洁的辅助，但国人对拖地还是比较在乎的，潜意识认为拖完才干净，事实上如果能天天扫天天拖，地面确实会非常干净。（这时候虚拟墙壁的重要性就体现出来了，如果你家里有地毯，扫拖一体的，就可以把地毯这块分隔开，不去拖洗）

拖地功能别看每家吹得天花乱坠的，其实关注以下2点就可以，是电控水箱还是渗水水箱？水箱多大？优选电控水箱，电控水箱可以控制是否出水，可以APP调节出水量，适应不同的地面，而且不清扫的时候水不会一直往外渗，保护地板。至于大小，水箱越大越好，看你家的面积，一箱水最起码完成一次清洁，一般来说200ml的水清洁150平米的户型是没问题的。石头T7的水箱会大一些，有297mL，360的X95有200mL，大家可以根据自己的情况选用。

X90的水箱内置，带一个提手，石头T7的水箱后置，这个使用起来差别不大。

X95扫地机具有没水提醒功能，扫地机没有水的时候，会提醒用户加水，T7没有这个功能。

另外拖布能附压的话，拖地也会更干净，这个也好理解，使劲拖比不使劲拖得干净。这两款扫地机的拖布支架都是具有拖地负压功能的。石头的拖布支架需要两个手一起操作取下，X95的拖布支架一个手就可以取下来。

（这里科普一下清洁面积和户型面积是不同的，150平米的户型清洁面积也就是100平米，因为有很多柜子啊什么的会占用房屋面积。）

两款产品都可以设置只拖不扫功能，T7必须每次都要设置，这个问题倒也不大。这 个功能有啥用呢？很多人肯定是一脸问号，其实是有些用户喜欢先扫一遍再拖一遍，只拖不扫就是纯拖地时候使用，

3.续航系统

扫地机的续航（也就是电池大小）影响了一次能清扫的面积，3200mAh的电池一次清扫130平米的户型是没问题的，再大的房子可以选5200mAh的。

这两个扫地机都是5200mAh的电池，基本都够用了，清理个300平的户型不在话下。

另外说下激光雷达的扫地机都支持断点续扫，也就是说没电的时候会回去充电，然后接着扫没清扫的地方。如果你家房子400平了，那这个功能还是有用的，这里点赞一下石头，有一个智能断点续扫功能，也就是说扫地机回去充电的时候，不一定充满再出发，而是冲到够用就出发。

但这里有一个小槽点，石头的充电功率比较低，只有30W，充电会非常慢...X95充电功率是48W。

4.静音系统

很多人买扫地机之前没有心理预期，买到后才发现声音特别大，扫地机是一个移动的吸尘器，有声音的必然的，吸力越大噪音也就越大，好的扫地机可以通过各种风道设计、消音设计等来降低噪音。这两款扫地机都在降噪上做了优化，通过商详页面描述，X95是7重降噪，T7是5大降噪单元。X95官方标噪音59DB，T7官方标是67DB，纸面参数相差还是比较大的，一般来说3DB是一个等级，实际体验上，T7的噪音没有那么大，但相比X95确实大一些，我之前看过X95的拆机，风道的设计是比较用心的，噪音低也正常。总之声音优化的都不错，X95确实明显比较好。

通过下面的拆机也可以看到风道的差异，X95风道是比较长的，有10CM长，石头T7的短很多。

5.禁区/虚拟墙

激光雷达扫地机专属功能，因为这个功能需要高精度的地图，也是扫地机变好用的关键要素。每个人家里难免有一些不希望扫地机去的地方，或者容易被困的地方，禁区就是非常有效的一个手段。这两款扫地机在禁区方面都做的比较完善，不仅有扫地禁区，还有拖地禁区，拖地禁区这个功能的原理，取决于扫地机能不能知道自己在拖地，所以也是需要硬件支持的。拖地禁区的场景主要是地毯，防止拖地的时候把地毯弄湿。

X95有一个很有意思的功能，自动提示禁区，原理是扫地机被困时，会主动提示用户设置一个禁区，这个功能是一个纯软件功能，也很贴心，扫地机这种产品对小白用户其实不太友好，这种贴心的小功能让小白用户的门槛更低一些。

6.清扫模式

有了地图之后，可以做很多高级功能，满足各种场景需求。这一项功能T7和X95的做的都比较完善，接下来我来介绍下每个功能的使用场景。

全屋清扫。即按照扫地机的规划逻辑完成一次完整的全屋清扫。这里又要普及一个概念，4X4清扫和按房间清扫，4X4清扫，是扫地机比较通用的规划形式，直译过来就是会按序清扫一个个4米乘以4米的区块，直到清扫结束，4X4清扫有一个看上去比较BUG的现象，一个屋子基本上不会被4X4完整切割，所以可能会出现一个屋子漏下一块没扫就去扫其他屋子的现象，虽然最后漏下的这块后面还是会被扫的，但是清扫过程中看上去比较奇怪，而且效率势必也不是最高的。与之相反的是按房间清扫，按房间清扫顾名思义就是清扫完一个屋子再清扫另一个一个屋子。石头T7和360的X95都是第一次清扫会采用4X4的形式，第二次开始会自动按房间清扫，相当的智能。

定制清洁模式。即每一个房间可以采用不同的清扫策略，这里的清扫策略指的是拖地的出水档位和扫地的吸力档位。这个功能有什么作用呢？很多家庭里不同的房间地面铺装是不一样的，比如卧室可能是地板，客厅是瓷砖，通过这个功能，可以设置为卧室用高水量拖地，客厅用低水量拖地。两款机器同样都有这个功能。

房屋划分。上面两个功能之所以能实现，就是取决于房屋划分功能，在地图上可以划分不同的房间，扫地机可以识别不同的房间。扫地机如果识别的不准确，还可以在地图上手动去分割和合并。

按房间清扫。上面讲到过按房间清扫，为什么要再讲一次呢，这里主要讲的是可以调整清扫的顺序，比如可以让扫地机先扫卧室再扫客厅最后扫厨房。这个功能有什么使用场景吗？举两个例子，有的用户家里厨房比较脏，希望最后扫，有的用户清扫时希望扫地机不要影响家人的活动，就可以按照合适的方式去扫。所以这个功能是高端玩家比较需要的。

指定区域清扫。这个功能好解释，就是只清扫某个房间或者区域，使用场景也比较好理解，某一块区域脏了让扫地机去清理一下。我自己比较常用的是制定某个房间清扫，因为我养了一只猫，为了防止猫进去，我卧室的门平时是关着的，只有周末才会打开，所以周末会指定扫地机清扫我的卧室。

深度清扫。某个区域比较脏的话，可以让扫地机多扫几次，也就是深度清扫。两款扫地机都有这个功能，比较有意思的是，同样是扫两次，X95的会横着扫一次竖着扫一次，感觉上会扫的特别彻底，而T7是同样的行走路线扫两次。

7.越障&避障

一个移动的清洁工具的基础素养，就是在家里畅行无阻，尽可能不会被困住，也尽可能保护家具。扫地机身上多个传感器都可以作为避障使用，比如激光雷达可以避障，侧面沿墙传感器用来更精准的检测侧面的障碍物，而前撞传感器是用来兜底，真撞到了东西扫地机是可以通过前撞传感器知道的。前面说到了X95多了一个超声波传感器，在避障方面可以做的更好一些，比如低矮障碍物和玻璃。

越障指的是翻过障碍物的能力，很多人家里的厨房或者厕所会有一些小门槛，扫地机如果爬不过去就比较麻烦了，这两个扫地机的越障高度都是2CM，也是扫地机目前的极限了。这个高度一般是纯扫地机的越障高度，如果挂了拖布越障能力多多少少会有些减弱。我其实建议大家以后装房子的时候尽量不要有这些门槛，我称之为扫地机友好型装修...

如果家里线什么的比较多，扫地机在行走过程中有可能毛刷卷到线之类的，扫地机的防缠绕功能就是为了解决这个问题而设计，原理也很简单，就是马达的反转加后退之类的动作，把缠入的物品吐出来。这个其实很难，因为有的时候不是倒转就可以吐出来的。

8.地毯友好度

这块专门拿出来说一下，是因为现在很多人家里有铺一些地毯。地毯有两个难题，一个是不容易吸干净，一个是不希望弄湿。地毯增压和拖地禁区这两个功能就是为了解决这两个难题设计的。地毯增压就是在扫地机清扫地毯的时候会自动增压，以保证地毯扫的干净。拖地禁区的主要目的是在拖地的时候避开地毯。别看这两个功能小，都是需要硬件支持的，比如拖地禁区的实现，需要扫地机知道什么时候在拖地，那么就需要装一个霍尔传感器检测拖布支架是否安装。

9.智能音箱控制

开启扫地机有多种操控方式，比如去按按键、用APP点击清扫、定时清扫等。扫地机作为一个懒人工具，有些人希望更懒的方式开启扫地机，比如张嘴就能控制。随着智能音箱的普及，这个功能也很容易实现，360的扫地机支持的音箱更多一些，支持六款，石头T7支持三款。

X95额外还送了一个遥控器，我个人认为比较适合家里有老人的，老人用不了APP之类的太复杂的东西，按扫地机开关又需要弯腰，有遥控器的话按一下就可以清扫，还是非常方便的。X95这个遥控器还有一个特点，不是普通的红外遥控器，而是全向的射频遥控器。因为扫地机一直在运动，而且不一定就去哪个屋子了，红外遥控具有方向性，遥控电视类的固定家电还好，遥控扫地机会不太方便。

10.多楼层友好度

买扫地机的有很多土豪，家里住的是别墅或者复式，多楼层功能对这类用户就比较有价值了。如果你每层买一台扫地机的话当我没说...

多楼层最核心的是能保存多张地图，每一层有每一层的分区和禁区，如果没有保存地图功能，每次清扫都需要重新建图，就比较麻烦了。X95可以保存10张地图，T7可以保存4张地图，一般都够用了。

另外就是地图的切换，扫地机APP都可以手动切换地图，T7有一个功能是能自动识别使用哪个地图，比如我搬到二楼自动使用二楼的地图，X95还不行，但这是一个纯软件功能，我预测360后面肯定也会上这个功能。这个功能我认为也有些弊端，地图越多，自动匹配地图越有可能出错，匹配错了的话还是得在APP手动切。

11.其他

还有几个小点我放到一起说。

先说说定时任务，这个功能我是最常用的，我一般是人不在家的时候扫地机自动清扫，毕竟再如何降噪，都不可能完全做到无声。定时任务是扫地机的基本功能，X95做的更精细化一些，定时清扫时还可以选择清扫顺序和次数之类的。

然后说下充电桩，充电桩核心作用是充电，另外里面也有供扫地机回冲的传感器。石头的充电触点是在底部，360这台扫地机的触点是在侧面。从长远使用上来说肯定是侧面好一些，因为不容易脏污和腐蚀。但也会带来一个小问题，360的拖布支架拆装需要转动扫地机机身，因为拖布支架在屁股上...便携性和稳定性哪个更重要大家自己取舍吧。另外石头的充电桩电源线比较短，只有1米，X95有1.5米。

还有一个有意思的小功能-地图宣传，这个功能一般人用不掉...强迫症才需要。

X95的包装是礼盒装，送人的话盒子还是不错的。赠送了边刷、滤网、拖布、主刷等配件，耗材用个一年没啥问题。X95首发还送10片拖布。

来一个X95的拆箱合照：

下面是T7的包装清单，官网截个图大家对比一下：

T7送了一个滤网，10片一次性拖布。

最后讲一下质保，扫地机的价格不便宜，且是一个机器人走来走去的，有很多马达和齿轮，很多人担心品质和售后问题，坏了真的心疼，这两个产品都是2年质保，让人更放心一些，还不放心的朋友可以买延保。

最后送上一张总表供大家对比参考：

说了这么多，最后看下价格吧，扫地机一般都有一个标价一个促销价，我们买的时候一定要等促销价，不然就亏大了。X95首发促销是2199，日常促销价估计在2499以下，T7日常促销是2499，现在相差五百块钱。通过石头的财报发现石头的纯利是20%，利润在硬件里面是相当高了，谁叫他更知名呢。

购买链接奉上：

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总结

说了这么多，其实是想帮助大家从自己的真是需求入手，根据自己家里的真是状况去进行选择，选择一款更适合自己的。就好比你对噪音这边比较看重，那么定时功能，远程控制功能，机器工作时候的噪声可能就是你真正关注的点。在比如说，你家里地形复杂，那么对地图的规划等等就会显得尤为重要。

不管怎样一个产品的价格不并不能决定他是否好坏，决定他是否好坏的关键因素是是否适合与你。

好了，我是满满二丁目，喜欢请关注。