两代扫地小佣人的和谐相处——新添米家扫地机器人1S

前言

本来只打算参加小米众测申请得金币的活动，没想到一份幸运误打误撞都砸向了我，让我能够有幸得到这次机会。自己有5台扫地机，现在住的房子用都是石头擦扫一体机，父母家里，新房地下室，单位办公室用的都是初代小米扫地机，新房楼上现在是用的那台被我称之为智障的360初代S6扫地机，如果有没看过的朋友可以参考之前的文章了解一下，题外话，几次固件升级之后，软件方面360机器人已经不像之前那么智障，不过硬件方面是无法改善了。

智能还是智障？吐槽360 S6 智能扫地机器人前言首先声明，我不是360黑，就是一般的电子爱好者，新科技总想尝尝鲜，家中三台小米一代扫地机，一台石头2扫地机器人，用着挺方便，特别是用了石头2的机器人后，我对现存擦地功能有所改观，渐渐能够接受扫地机带擦地功能也是可以的（之前的同事买的科沃斯等等让人想砸了），正好张大妈上众测了360的S6机器人，等star123456| 赞41 评论49 收藏31查看详情

这次试用的是米家扫地机器人1S，官方售价1999。

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因为不带擦地功能，看指标只是官方售价1499元的米家初代扫地机器人升级版，所以此次就不和石头以及360做对比了。

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 开箱

米家经典的牛皮纸盒，连外箱都没有，直接就发来了，配送是京东快递，看来张大妈是信任京东小哥啊

侧面商品参数，产品型号SDJQR03RR

内部包装不是特别紧凑，可能是附件少，不会产生结构变形和破损吧

充电底座，目测和1代一样，没什么区别，一会对比拍下看看

当当当当，产品真身出现了，白皙圆润的米家扫地机器人1S

细节

此次升级的米家1s扫地机从外观上看，更加圆润，去除了一些棱角，而变化最明显的，就是在上面增加了一个45°角上扬的摄像头，官方名称叫做“视觉传感器”

它所起到的作用是识别门框，以达到划分不同空间的功能,从官方的介绍看到，这个摄像头采集都数据属于阅后即焚，不进行存储，保障隐私安全（不过，我就是试着想一下，如果有黑客攻入系统，控制了扫地机，就可以无限制的操控并全方位查看家里喽）

激光传感器，比较学术的叫法是LDS激光导航，这个我记得比较早应用的是在neato XV 扫地机上，那时候还得全靠海淘，路径规划比价格更高的irobot好的不是一星半点，可惜那时候XV21的品控有些差，维修不方便

沿墙传感器，清扫的时候负责探测墙面距离

后侧为充电触点和排风散热孔

打开上盖内部布局清晰可见，并附带首次使用指南

尘盒透明亚克力材质，封装个人觉得还是挺严密的，拿出来没有抖落垃圾的现象

在尘盒上标注有滤网禁止水洗，这里所说的是赠送的那款滤网，使用完之后可以购买水洗滤网替换，大大节省使用成本

垃圾吸入口

对比

作为初代的升级版，我们对比一下两代产品在外观上有什么不同

以下图片由于米家初代扫地机已经在新房无人看管工作1年多，虽然擦了，也有些细节可能会引起不适

左侧初代，右侧1S，从正上方看，除了增加了一个“视觉传感器”和视觉上变窄的边框，没有其他区别

上面1S，下面初代，从后部看，散热孔数量变少，更加简洁

左侧初代，右侧1S。打开上盖，内部布局除了由于“视觉传感器”占位导致指示灯位置不同，其他一切没变

上图为1S，下图为初代。LDS激光导航，从外观看，没有任何不同，从官网介绍的指标看，硬件标准也没有改变

左侧初代，右侧1S。底部布局，没有任何不同

再看看耗材的使用。上面为初代，下面为1S，没有任何不同

滤网我用了一个之前囤的可水洗滤网做个对比，完全可以替换

左侧1s附带的普通滤网，右侧是自己购买的可水洗滤网，区别在于普通滤网上带了一层纱网

滚刷我也是用了一个新的滚刷替代展示，两代滚刷没有任何不同，可以通用

上图初代，下图1s，尘盒仓完全相同结构，可以兼容尘盒

上图初代，下图1s。在按钮部分，初代修长一些，1s更短一些，提示灯文字Reset被换成了中文重置

上图1s，下图初代。充电底座完全相同，但是在标签型号上，初代标识“CDZ01RR”，1s的标识为“CDZ05RR”，额定功率都是55w

并且，实际测试，初代充电底座可以被1S使用，并且自动返回充电底座充电

APP使用以及黑科技

扫地机的使用还是很方便的，下载米家APP，添加设备，因为里面小米产品太多，可以搜索扫地机关键字后选择米家扫地机1S，添加网络信息，命名设备名称，就完成了

首次使用之前，我强烈建议大家先进入机器人设置——将地图保存模式选项打开，这样才能开启新功能黑科技的。

首次拿到的米家1s扫地机剩余电量是50%，建议充电完成后再使用，毕竟20%电量就回充了。主菜单上部显示清扫面积、电量和清扫用时。

下面菜单可以上滑，四种清扫模式选择安静、标准、强力、全速，还有定时和各种语音模式选择。如果你开启里地图保存模式，并且完成一次清扫记录，那么就会多出两个新的菜单，就是虚拟墙/禁区，分区编辑

用过初代米家扫地机和石头一代的朋友都知道，如果想要扫地机不去哪个区域，需要购买虚拟墙磁条进行分割，即提高了成本，也不是很美观，虽然之前吐槽360的扫地机，不过我对地图禁区这个功能还是很认可的，现在，小米1S除了禁区还新增了虚拟墙的设置，值得赞一个

在分区编辑中，可以选择不同颜色都区块进行命名，方便呼唤小爱同学进行分区清扫

分区的合并和分割，就是将不同或者相同颜色都区块进行合并或者分割，如图所示，我上面主卧和衣帽间虽然有个门，但是我可以将他们视为同一个房间，进行合并

这样分区之后，如果你有小爱同学或者语音助手，只要呼叫小爱同学，让扫地机去打扫某一个房间，我们的清洁工就会乖乖的去了哦

实践操作

在扫地机清扫工作中，家中有楼梯都用户都比较担心扫地机会顺着楼梯下去，不太放心，这里，我用了一张1.4米*0.65米的桌面做下悬崖测试，可以看下视频，24倍速，不耽误时间

视频可见，在如此狭小都空间，扫地机来来回回，也没掉下去，传感器还是非常安全可靠的

在看宣传资料都时候，我以为扫地机升级都不会去撞着试探障碍物，原来是我想多了，可以看到，在扫描前方障碍物之后虽然有明显都减速，不过还是会以碰撞来试探下一步路线，好在这次的外观改变减少了碰撞面积

因为地面每天都有机器人在清扫，很干净，所以我特意带了大米和小米两种规格的物品作为清扫目标测试

为了方便测试，把茶室的凳子搬过来，围成一个大约1.5-1.8平方米的空间清扫，因为茶室凳带底边，扫地机跑不出去

中间位置撒上两排清扫目标，还算明显

清扫视频如下，此视频为加速视频，实际大约3分钟左右，扫地机清扫完成，由于并没有放充电底座在里面，所以手动停机。

整体的清扫效果还是很不错，清扫过程中有部分米粒被边刷弹出，做最后检查的时候，发现还有不到10粒的米没有被清扫干净，应该是反复被边刷弹射，导致清扫不彻底。

此次清扫目标几乎全部装进了尘盒内

清扫时间与电量

这两代的电池都是标称5200mAh，没有什么区别

由于我新房的网络非常差，所以在录屏轨迹时候卡在一个没有网的地方不再动弹，没有办法视频或者动图展示给大家，不过同一个楼层，户型，都是用全速清扫模式，我将初代和1S的清扫后轨迹图做了对比，如图可见，清扫地面面积为70㎡，时间上初代69分钟，1S为68分钟，预估房屋面积初代为148㎡，1S为149㎡，我家这层的建筑面积为126㎡，墙内实际面积为91㎡（验房师当时测量的），现在减去一个卫生间进不去，还有两个柜子，几个床脚，也差不多了，我觉得这个运算公式应该是一般家庭平均床，沙发，柜子等遮挡物的面积比例。

关于电量的使用，我也在回充之后截图做了一下对比，图片中可以看到，回充后初代剩余电量48%，1S的电量47%，基本没有什么差距，不过也侧面说明一个问题，就是电池损耗还是很不错的，要知道，这个初代已经在地下室服役了1年了

顺便上一张360的那个扫地机地图，这个平时就在这一层服役的，所以清扫面积是一样的，清扫面积71㎡，清扫时间85分钟，预估面积144㎡。从不到70分钟和85分钟的时间上可以看出效率，而这个360每次清扫都要回去充一次电再清扫，可以看出电量如何。

总结

新一代的米家扫地机1S，给我带来的惊喜还是很多的，优点如下

1. 提供了地图保存模式，初代机器每次清扫都会重建地图

2. 视觉传感器的应用，可以自动划分房间

3. 电量十足，吸力强大

4. 虚拟墙/禁区的应用降低使用成本，提高美观程度，更加方便操作

5. 与初代和石头等扫地机器人通用耗材，降低使用成本（吐槽一下大疆这个卖耗材的，基本就没啥通用的）

6. 清洁能力还是很不错的，因为底部结构与初代相同，可以自己动手改造抹布/静电布功能（首富家搜）

   
   

缺点呢，也不是没有

1. 指导价格有点高，不过后期我相信会有1799甚至1599的好价

2. 和初代一样，有一些轻滑的颗粒会被边刷打到清扫过的地方，从而没被清扫到，如果你是每天定时清扫可以忽略，如果是深度清扫，建议2次以上的清扫会更干净的