革新家居清洁体验丨石头G20S Ultra，超薄0缠，极致覆盖每个角落

在繁忙的生活、工作节奏里，让人头疼的事情一个接一个，其中搞卫生的痛苦每天都在上演。尤其是那些不好清理的低矮空间、床底清洁死角、宠物毛发和地面长发，无不考验着我的耐心和时间。自从接触过石头扫地机器人后，我家就在「解放双手」的道路上，越来越游刃有余。最早从他家的G10开始入手，以及家里还在服役的G20，今年是石头成立10周年，推出最新旗舰 G20S Ultra。三代产品不断地更迭，针对实用场景中遇到的问题去更新技术和产品力，才有了现在越来越好用的产品。

来一张大哥和小弟的合影，左侧是 G10有了岁月的痕迹，右侧是最新旗舰 G20S Ultra，总体来看，扫地机器人机身是越来越精致，基站也变得更简洁了，操作便捷性和使用感也做的越来越智能。

一、石头星阵领航2.0 极致清洁护航

说到做家务，每个人应该都幻想过拥有一个「田螺姑娘」。想象一下，你的家中有一个「隐形」的清洁伙伴，它能够在不知不觉的情况下，轻松将那些平时你难以触及、懒得弯腰的角落一扫而空。而扫地机器人让这一切变成现实，只需要动动手就能让它按照你的想法去打扫卫生。

想要打扫的干净，首先得对垃圾和脏污进行精准识别。石头星阵领航2.0技术通过2组3D TOF传感器，发射点面阵双重激光，实现3D立体扫描，把物体和环境的长宽高3项数据都进行收集，从源头上提升导航精度，清洁覆盖更加精细，导航更精准。在摄像头夜视模式下可以清楚的看到机器人扫描的路径，不仅是平面扫描，对高度数据也有扫描，沙发、茶几的高度也都被覆盖住了，因此可以实现更精准的识别效果。

此外，RGB摄像头和竖线激光沿边传感器融合方案，高精度识别障碍26类108类障碍物，识别精准度高，做到避障远近有度，更是实现沿线清扫不卷线，不漏一丝边角，全新的石头星阵领航2.0在实际使用中简直不要太好用。

导航精准，清扫路线精细化

虽说每次让机器人干活的时候应该把地上的障碍物摆置一下，尽量不要给他增加不必要的麻烦，但不是所有的清洁需求，都是计划好的。临时想让他干点活儿的情况也经常发生。

这种情况下对扫地机器人识别障碍和地面脏污情况的精准性要求就特别高，尤其是家里有小宠物、孩子、不靠谱的伴侣，情况就更不可控了，在任何地方都有可能出现宠物的大小便、小孩的玩具、家属的臭袜子等情况，这时候我们可不想擦过粑粑的拖布带着去清洁地面啊，这个时候就需要极佳的导航定位能力，确保该扫的扫，不该扫的不扫。

测试了几种不同的障碍物， G20S Ultra 给出了不同的清洁方案，如果没有障碍物则按照你设置的日常或精细清洁路线，按照回型进行清洁；如果识别到有容易缠绕的数据线，则其他地面正常清洁，在数据线的周围进行贴边清洁，最大程度的提高清洁面积；如果是比较大无法跨越的障碍物也是会采用环绕清洁的方式；而遇到重油污这类的脏污，则会启动回洗的方式，将这块区域反复多次清洁。

这就是 可定制个性化的清洁方案的优越性了，比如识别到地面上有一块厨房酱油打翻了，会标记这块重油污，并对它进行重点回拖清洁，清洁的过程会对洗拖布过程中的污水进行多次检测，直到把拖布洗干净，才会去擦别的地面。你就不用担心它带着脏的拖布清洁了其他相对干净的地面了。

识别精准，动态沿边清洁

家中地面免不了散落的数据线和落地灯的电线，此时RGB摄像头和数显激光沿边传感器充分发挥作用，做到高精度识别，极致的沿这线材边缘清扫，做到不卷起电源线，并且贴边的清扫，进一步增大清洁覆盖率。

当识别到障碍物是数据线后，边刷会收起避免线的缠绕，然后继续完成清扫工作。

沿着桌腿清洁时，还会根据距离远近，伸出拖布/边刷进行贴边清洁。

二、7.98cm超薄设计，极致清洁覆盖

作为行业最薄的一款扫拖机器人，石头此次的机身薄至7.98cm，几乎和手机宽度一样，纤薄的机身，去更小的缝隙时能从容不迫，不会被卡住。

石头G20S Ultra的极致薄度，得益于高精度3D-TOF固态激光雷达完美融入机身，替代顶部凸起的激光传感器，实现7.98cm的超薄机身设计，让它能够轻松进入床底、沙发下，甚至是那些狭窄的缝隙，都可以轻松应对。能去到更多的地方，才能真正提升清洁面积。我家茶几这个区域一直是扫地盲区，之前机器人都是沿着这个铁架子「伸手」去掏着清洁，这下换了7.98cm的超薄机身，可以畅通无阻的轻松穿越清洁了。

像沙发、电视柜、餐桌的下面一般都设计的比较低矮的问题，在超薄设计机身下迎刃而解了。但遇到下面还有很多的桌腿、椅子等无法穿行的障碍是否能完美贴边清洁，也是家中比较典型的卫生死角之一。石头G20S Ultra 超薄机身结合星阵领航技术，可实现让它可以去到这些地方，并完成有效清洁。像椅子腿这样的障碍物每个家庭都会遇到，看石头的清洁路线，它都能做到环绕每个腿进行精致清洁不遗漏。

二、0缠绕系统，清洁0遗漏

毛发缠绕、垃圾残留，这些清洁过程中最烦人的问题，是我挑选扫地机器人最看重的能力之一。石头创新的「0缠绕系统」，采用双锥形螺旋主刷和螺旋边刷设计，配合18500Pa的大吸力，能够轻松应对各种垃圾，无论是宠物毛发还是大颗粒垃圾，都能一扫而光。

见多了单锥形刷、V型螺旋刷、双刷、复合毛刷胶条等组合，G20S Ultra 创新的「双锥形螺旋主刷」，有点眼前一亮。

对刷由两段短的锥形刷组合而成，脱缠路径减半，毛发快速导流到中间吸口，以防缠绕住刷子需要手动整理；而两个对刷在运行过程中是差速运动，不同步的运动轨迹从物理层面就能实现撕拉的效果，来撕碎垃圾，快速打散，毛发吸入更加容易，再配合18500Pa大吸力，实现整机不见毛发，地面不漏毛发，实现0缠绕，0遗留。

毛发的防缠绕应该是大家比较关心的能力之一了，我收集了量比较大的长毛发来做测试，无论家里是有长头发或者有宠物的毛发，最极端也差不多是这样效果。

通过清扫和集尘后可以看到几乎实现了0缠绕和0残留的效果，这下是真的解放双手了。此外，石头G20S Ultra 拥有18500Pa的飓风吸力，无论是地板上的顽固污渍，还是家具周围的细小灰尘，或者聚餐后的大块垃圾，都能得到彻底的清除。

地面清扫瓜子皮这样容易乱飞的垃圾也能无残留，基本上日常垃圾都能做到一遍就全部吸走的效果。

无论是遇到直角边或者有障碍物的边角，石头G20S Ultra 的边刷和拖布可以智能伸缩，保证清洁到位。踢脚线和墙角的最后一抹灰，这下也彻底消失了。

三、智能底盘升降，越障如履平地

家中的门槛、较厚的地毯等，经常是扫地机器人的拦路虎，容易出现机器人夸不过去、清洁不到位的情况。

石头G20S Ultra 的越障碍能力也是很出色，行业首创了「底盘升降」功能，最高可以跨越4CM的高度，拥有了一双大长腿，比行业内普遍的2cm障碍能力翻了一倍，再高的门槛也可以轻松跨过去。根据障碍物的类别，可以灵活的调整升降方案，万向轮或是行走轮都可以单独或者一起升降，以最灵巧的方式越过障碍物。

底部两个像坦克履带似的大宽轮就是行走轮，看着就很踏实，前段是万向轮，能保证机器人走位的灵活性。我家卫生间花洒区域的挡水条设置的比较高。一般扫地机器人在这里很容易卡住或者进不去，石头G20S Ultra 的底盘升降，在这种高门槛的情况，优势特别明显。

在过门槛时，可升降的万向轮首先抬起头来能让机器的前半段顺利跨上门槛，随后行走轮也会升起来将机器人水平拉直一口气越过障碍。

可以看到视频这段，石头G20S Ultra 这通过性可以用稳准狠来形容了，抬起万向轮机器上半身通过后再抬起后面的行走轮拉平机身水平位置，没有拖泥带水一下就过去了。

「底盘升降」不仅在跨越障碍时好用，能配合主刷、边刷的升降，拖布也可拆卸和升降，能够实现「干湿分离」的扫/拖模式。

当你选择扫地模式时，石头G20S Ultra 会在干活前会自动脱下拖布，轻装上阵。这样即使去清扫有毛比较长的地毯，也不用担心被拖布打湿了。当你选择扫拖/拖地时，它也会自己再把拖布安装上，无需你手动操作。

而家里铺地毯的伙伴会比较关心它遇到地毯这类障碍时的扫拖逻辑，石头G20S Ultra 针对地毯的清洁方式制定了规避地毯、无视地毯、穿越地毯、自适应地毯、地毯增压、地毯二次清洁、先扫地毯等7种不同的清洁方案，总有适合你的。以自适应地毯方案为例，一般家里的地毯上都会有些小渣渣，都有清扫的需求，这也是我家用的最多的模式。通过地毯时它会主动的抬起拖布，只扫不拖，将地毯表面的脏污带走。

四、自清洁与高温除菌，维护更轻松

清扫完地面后，基站是否能自清洁，做到脏污无残留，是保证家中无异味、产品使用寿命的核心。石头G20S Ultra 配置了高温基站自清洁2.0技术，集高温洗拖布、基站自清洁、自动集尘、自动补水、自动烘干多种功能为一体。G20S Ultra不仅能够自驱式热水冲刷刮基站，底盘也可以全的拆卸下来清洗，让维护变得更加简单。

基站里面的冲刷配件可以完全拆下来，一个底盘、一个架子，这下彻底解决有可能的残留问题。石头G20S Ultra的80℃热水洗拖布热水清洗不仅能够有效去除污渍，还能达到99.99%的除菌效果，只有拖布彻底洗干净了，才能将地拖的更干净。

基站配置了45℃热风双路烘干，能把基站和拖布一起烘干，进一步杜绝湿度大可能造成的变质、异味。

噪音方面大家也不用担心，实测下来机器最大噪音产生于扫地后的集尘环节，我实测了一下噪音分贝，洗拖布等常规操作在40-60之间。而我们日常对话交流的分贝也在50多，所以机器人干活儿理论上以后不用挑你不在家或者睡觉时候不敢让他干活儿了，这点噪音几乎可以无感的。

不仅在自清洁上有手段，基站还在全链路抑菌方面做了布局，扫、拖、洗，集尘全链路抗菌，污水箱标配安装除臭模块，抗菌尘袋更是不会泄露一点灰尘和异味，进一步确保了清洁后的卫生安全。

五、GPT智慧交互，更懂你的需求

在智能时代，一个好的扫地机器人不仅要会搞定清洁，更要能"听懂"我们的指令。

石头G20S Ultra 的GPT智慧交互大模型，能够识别模糊指令、复杂指令以及多轮语音交互指令，让操作变得更加简单和直观。

通过语控或APP智慧助理，用户可以轻松地与机器人进行交流，无论是设定清洁计划，还是进行故障排查，都能即问即答。更贴心的是，石头G20S Ultra 还支持粤语和四川话两种方言，满足了不同地区用户的需求，这你受得了吗，我还没学会的粤语它比我先懂了……

智能性也不止体现在无缝对话上，石头G20S Ultra 的「AI省心模式」，能实现一键托管，无需你手动设置每个房间的清洁方案，它可以识别每个房间的类型、地面材质，并主动生成全屋的扫拖方案，像我家厨房是油污比较重的，它就设置了清洁2次，而书房物品多不需要它打扫，主卧暂时没有人住，这两间就不需要它打扫。当你想要来个无全屋清洁时，可以点击左边的「省心模式」，一键开启清洁，他会根据你的习惯以及地面情况自动执行清洁，遇到特别脏或者很久没打扫的房间，它还能自动加强清洁档位。

课代表总结

石头十周年出品的G20S Ultra 目前已经开售，官方更是推出了各种好礼优惠活动，因此无论是准备购买机器人的新用户，还是想要升级设备的老用户，石头G20S Ultra都是个不错的选择。

超薄机身：7.98cm超薄机身，低矮夹缝都能进去打扫，不仅提高了清洁覆盖率，在通过性、智能避障以及清扫路径的规划上都有好处，以前需要绕行的地方，它可以直接穿过，小巧的机身和星阵领航搭配，能够精准识别并且避开障碍物，减少对家具、小物件的磕碰以及卡住机器的情形；

星阵领航：一个眼里有活儿心里有方案的智能机器人，通过3D立体扫描，领先普通识别技术一个维度空间，定位导航更加精细。看的清并识别108种障碍物和脏污，并针对不同脏污制定不同的清洁方案，是个堪比5星家政的扫地机器人；

底盘升降：4cm的越障碍能力，用它干活的几天从未出现过卡机的情况，因为精准的领航技术，机器可以设计的更小，能去更狭窄的地方不怕被卡住，地面清洁率也提升不少，沙发底下、电视柜、U型椅子可以说是没有卫生死角了；

0缠绕0残留：通过创新的双锥形螺旋主刷和螺旋边刷以及18500Pa的大吸力，即使毛发、大颗粒垃圾也不用担心会有缠绕，不用手动扣垃圾，才是真正解放双手；

自清洁免维护：全能基站自驱式热水冲刷基站，且地盘可完全拆卸自由清洁，还配备了从抑菌拖布到抑菌清洁液再到抑菌污水箱和尘袋，基站还搭载了UVC杀菌灯，真正实现了全链路抑菌，达到南德TÜV母婴级水平等级，对有娃和有宠物的家庭更友好。