省时、省力、省空间，居家清洁好帮手，石头P10S Pro超薄全嵌式上下水扫拖机器人评测报告

一、引言

作为石头扫拖机器人的旗舰机型，石头 P10S Pro系列自发布至今一直备受好评，独特的扫拖双机械臂、自维护双胶刷清扫系统以及实用的SmartPlan AI省心模式等特色功能让石头 P10S Pro系列在众多扫拖机器人产品中脱颖而出，成为许多家庭不可或缺的清洁好帮手。

在此之前，石头 P10S Pro系列有手动换水的水箱版和智能自动上下水版两款机器，其中，自动上下水版称得上完全解放双手的清扫利器。不过，所有支持上下水的扫拖机器人都有一个不可忽视的痛点：没有合适的安装位置。多数室内下水管被设计在浴室柜下方、阳台柜下方这类比较隐秘的地方，底部只会留很矮的空间，即便上下水版石头 P10S Pro的基站的高度被压缩到405mm也很难安装，许多人因为没有合适的安装位置而无奈的把上下水版扫拖机器人排除在计划之外。

作为行业标杆级品牌，石头并没有墨守成规，裹足不前，前不久，石头 P10S Pro系列推出第三位成员——P10S Pro超薄全嵌式上下水版，在继承了P10S Pro系列优秀的清扫能力这一好评如潮的特色功能的基础上，基站高度被进一步压缩至278mm，支持嵌入式安装在浴室柜、厨房柜、阳台柜等多种狭窄空间，完美解决了上下水位置不合适的问题。不出意外，石头P10S Pro超薄全嵌式上下水版将会再次成为被友商学习、用户追捧的对象。

有幸参与什么值得买平台与石头品牌联合举办的石头P10S Pro超薄全嵌式上下水的众测活动，接下来就和大家分享这台省时、省力、省空间的扫拖机器人的使用体验。

二、外观与细节展示

（1）超薄全嵌式上下水基站

基站的尺寸约为432x445x278mm，比我想象的还要小一些。上舱门是黑色钢琴烤漆工艺，下舱门是深灰色金属质感，高级感拉满；因为基站的设计思路是嵌入式安装，其他几面并不像舱门那般精致，但这并不影响它的整体观感。

因为我家没有可以完美平嵌的安装位置，所以大家可以参考官网的安装效果，简约、精致的造型可以适配不同风格的居家环境。不仅性能强悍，石头扫拖机器人独特的设计也深受用户好评。

上舱门是手动按压开启，内部有清洁液盒、一次性尘袋和滤网。一次性尘袋容量约2.7L，正常能满足一般家庭2个月的使用，拉出自动封口，扔垃圾也不会脏手。

下舱门是电动控制，开启清扫后自动升起、扫拖机器人回仓后自动关闭。

（2）扫拖机器人

扫拖机器人的外观与前两位同门师兄基本无异，造型简洁、干练，只是颜色从之前优雅的白色换成了沉稳的黑色，更符合我这枚理工男的审美。

机身顶部的这枚“小脑袋”内置了激光测距传感器和激光头压力传感器，负责测距、建图、避障、规划清扫路线等任务；“小脑袋”上面的三个小孔是三枚麦克风，用于AI语音交互。

“小脑袋”的旁边是一枚开关机/清洁按键和回充键。顾名思义，长按开关机，短按启动清洁；短按回充键可返回基站启动回冲/集尘，长按启动局部清洁/清洗拖布；同时按住可进入配网模式。

正前方这个黑色窗口看似其貌不扬，实则大有来头。它是扫拖机器人的“眼睛”——Reactive AI识别避障传感器+RGB摄像头+LED补光灯+回充传感器：

Reactive AI识别避障传感器通过结构光精准测距，实现毫米级贴边清扫、精准躲避障碍物，游刃有余的控制机器人穿梭于复杂环境中。

RGB摄像头可以识别20类/62种物体类型，并上传到APP中供用户查看。

LED补光灯可以在黑暗环境中自动开启补光灯。

▼ 侧面的沿墙传感器

打开上盖，可以看到尘盒和重置按钮。尘盒的出风口位置也有一枚空气滤网，对0.3μm颗粒物过滤效率高达99.9%，不必担心清扫过程中空气二次污染的问题。

来到机器底部，驱动主轮、万向轮、边刷、软胶滚刷、拖布组件、地毯识别传感器、悬崖传感器等主流配置和辅助传感器一应俱全。其中最醒目的当属红、灰双螺旋内卷软胶滚刷，搭配11000Pa大吸力，清扫效果可见一斑，这里就先卖个关子，后面会详细展示。

▼ 自维护双螺旋胶刷

▼ 可伸缩机械臂边刷

▼ 动态机械臂边拖

▼ 雪尼尔抗菌拖布，有高效清洁、锁水、抗菌等特性。

▼ 悬崖传感器x5，防止扫拖机器人在台阶等地方高空跌落

▼ 万向轮旁边是地毯识别传感器

三、扫拖系统和清洁效果

（1）扫拖双机械臂

可伸缩机械臂边刷和动态机械臂边拖是石头 P10S Pro系列最重要的升级点之一，识别到墙角后，前者会把边刷伸出，深入墙角0距离贴边打扫，清扫覆盖率真正意义上达到了100%；后者则是在进行贴边清扫时将拖地组件外摆，尽可能贴边拖地，边角覆盖率也达到了98.8%，当传感器识别障碍物时，动态机械臂边拖还会根据实际情况自适应动态缩回，减少漏拖和卡困。

举个例子，我在墙角最深处放了一撮绒毛，普通扫拖机器人对这种直角墙角通常都束手无策，边刷够不着，只能手动清扫。这时候，石头 P10S Pro系列特有的扫拖双机械臂的优势就显现出来了，“一伸、一缩”就能轻轻松松把这搓绒毛“收入囊中”，把“不费吹灰之力”这句话用在这里相当应景。

如此来看，扫拖双机械臂对有宠物的家庭来说简直就是福音，终于不用手动收拾犄角旮旯的宠物毛发啦！

（2）11000Pa大吸力+自维护双螺旋胶刷

石头P10S Pro的吸力达到了惊人的11000Pa，边刷转速330转/分，纸屑、面包碎屑等常见的生活垃圾对它来说小菜一碟。我用这台扫拖机器人清扫了碎饼干、撕碎的面巾纸，所到之处片甲不留，甚至螺丝也能吸入尘盒中。

相比目前市面上常见的单滚刷扫拖机器人，石头P10S Pro的双螺旋胶刷后刷向前转、前刷向后转，由此形成一个向上卷的力，配合11000Pa大吸力，从而轻而易举地把地板、毛毯上的碎屑、毛发卷起并吸入尘盒中。

自维护是什么意思呢？普通扫地机器人完成清扫任务后，滚刷多多少少都会缠绕一些毛发，而石头P10S Pro在清扫毛发时，一部分被吸入尘盒，另一部分也会缠绕在滚刷上，这时双螺旋滚刷会把毛发卷向两侧，然后自动割断后吸入尘盒。下图是我把刚刚完成全屋清洁的扫拖机器人翻了过来，两条滚刷竟然没有一根缠绕的头发，对毛发的清扫效果可见一斑。

不过，它并没有做到万无一失，把滚刷拆下后可以看到两端多多少少还是会有几根割不到的残留头发，倒也没其它影响，完美主义者可以手动清理。

（3）动态复洗复拖+恒湿拖地

开始拖地之前，记得先把地面清洁液倒入清洁液盒，一瓶200ml的清洁液到不了一半。至于每次拖地用多少清洁液，我们就不必操心了，可以放心的交给石头。

石头P10S Pro的拖地流畅大概是：先用60℃热水清洗拖布（水温可以在App中选择常温、温热和热水），然后向80ml机载水箱注水，根据环境选择合适的情节模式，拖地水量、清扫次数、路线偏好、清洁顺序等项目都能在App端详细设置。等一切就绪后，扫拖机器人自动出仓，开始清洁任务。

拖地过程中，石头P10S Pro的拖布组件会以200转/分钟高速内旋擦地，并会持续湿润拖布，防止越擦越干。检测到重度脏污区域时，机器人还会自动执行回拖。

拖地过程中会按分区或按时间（10/15/20/25分钟）自动回洗拖布，洗拖布时，基站会对污水多次检测，判断拖布的脏污程度，使用合适的水量和时间清洗拖布，防止二次污染。

在此之前，我也用过很多款扫地机器人，其中不乏一些大牌旗舰机器，它们无一例外对液体垃圾的清理都不尽如人意。当石头P10S Pro遇到脏水、果汁、酱油等液体垃圾时，检测到重污渍会洗布后复拖，直到彻底拖干净为止。

（4）地毯清洁

清扫过程中遇到毛毯是常有的事，针对毛毯的清洁，石头P10S Pro做了详细且有针对性的功能和规划，比如：选择规避/无视/穿越/自适应几种情节方式；同时，还可以勾选地毯增压选项，在清扫地毯区域时增大吸力，离开后恢复正常吸力。

• 规避地毯：自动避开地毯区域（针对长毛毛毯）；

• 无视地毯：按照清洁偏好扫拖即可；

• 穿越地毯：抬起拖布暂停清洁，直接穿过（针对门口的地毯）；

• 自适应地毯：到了地毯区域自动抬起拖布，加大吸力，只扫不拖。

扫拖或拖地过程中识别到地毯后，拖地组件会自动升起拖布并开启地毯增压，清理深层灰尘毛发的同时避免打湿地毯。

四、智能体验

（1）AI省心模式

石头P10S Pro支持扫拖、单拖地、单扫地、定制以及AI省心五种清扫模式，前四种都需要手动设置清洁参数，而AI省心模式则是智能感知家庭环境，识别房间类型、地面材质、地毯，主动调节清洁偏好，为用户提供更具人性化的全屋清洁方案。全程无需手动调节，一键开启，非常省心又省时。

算法，是一台智能扫拖机器人的核心，而石头扫拖机器人的算法在业内有口皆碑。石头P10S Pro搭载全新升级的石头RR mason 11.0算法，可以帮助我们快速精准建图、合理规划清洁路线等；使用快捷指令开启更为复杂的清洁任务，比如饭后执行清洁、精细慢拖等，是AI省心模式中必不可少的一环。

（2）智能避障

石头P10S Pro的智能避障策略在前文已经介绍过，通过结构光技术采集障碍物的轮廓信息，使用AI算法完成障碍物的识别与规避。在杂物之间、桌椅板凳下方，也能准确识别并在缝隙间轻松游走。

在避障测试中，我使用鞋子、毛绒玩具、饮料以及矿泉水等物体作为障碍物，它都能准确躲避。尤其面对结构光的“宿敌”透明矿泉水时，它也能精识别并完美绕过。

在正常运行过程中，我突然向它扔了一只鞋子，它也能快速反应并及时躲避障碍物，反应非常灵敏，对有孩子、有宠物的家庭比较友好。

不仅能避障，石头P10S Pro还会在地图上记录并识别障碍物，常见的沙发、电视柜、桌子、床。而一些非常规障碍物，它会自动拍照并上传到APP的地图中，同时给出避障建议，方便我们查看。把避障策略的细节做的如此详细、贴心，目前只有石头能做到了，必须给个大大的赞！

（3）语音互动

还记得机身“小脑袋”上的三枚麦克风吗？当我们没有功夫操作手机时，只需要喊出“你好，石头”就能激活语音助手，说出要求即可。例如，我想让它打扫卧室1，就会有这么一段可爱的对话：

“你好，石头”

“我在”

“打扫卧室1”

“开始清洁卧室1”

当你喊它时，它会有一个扭头面朝你的拟人化动作，憨态可掬的样子还挺讨人喜欢的：

“你好，石头”

“我在”

“打扫卧室1的床底”

“开始清洁卧室1的床底”

与石头扫拖机器人的语音交互不仅限于简单的清扫任务，还可以向它下达/预约复杂的清扫任务、调整扫拖参数，甚至还可以问它天气、问它简单的语数英问题等，可玩性挺高。

除了语音互动，石头P10S Pro还支持视频遥控、视频通话等功能（需要在APP中激活）。

激活实时视频功能后，即使人在异地也可以通过视频遥控指挥石头P10S Pro执行清洁任务，指哪扫哪，非常方便。而且，遥控清洁的同时还能观察家中是否有异样。同时，它还支持实时通话功能，操控扫拖机器人时还能与家里人语音/视频通话。

五、全能基站体验

虽然石头P10S Pro超薄全嵌式上下水基站的体积比其他两款小得多，但功能却一点儿也不含糊，支持自动补水、自动上下水、自动添加清洁液，自集尘、洗拖布、热风烘干三大功能也一应俱全。在基站设置中，可以设置回洗时间间隔、洗拖布模式、集尘频率、集尘模式、烘干时长等详细参数。

热风双路烘干的效率高、效果也好，最快2小时就能烘干湿哒哒的拖布和基站，避免在长时间湿润环境中滋生细菌，产生异味。实测，烘干后的拖布没有一丝残留的水渍，非常干燥。

自清洁拖布最高可选60℃高温（三档可选），去污、除菌效果都很棒，这也是水箱+抗菌尘袋+抗菌滤网+抗菌拖布的全链路抗菌的最后一环，地面除菌率可以达到99.99%，妈妈再也不用担心孩子赤脚走路的卫生问题啦~

基站内置了马达驱动，在清洗完拖布抽水过程中会通过清洗盘上的内旋装置刮洗地盘，清理遗留在底盘上的污渍。同时，整个清洗盘可以将刮条、滤网、坡道板拆下清洁，十分方便，并且，清洗盘采用封闭设计，污水不下渗，更容易清洗和维护。

六、总结

经过这段时间的使用，石头P10S Pro的综合表现可圈可点。不得不说，它能成为年中爆款机皇的确是实至名归。

AI省心模式可以一键开启全屋清洁，配合11000Pa澎湃大吸力+自维护双螺旋胶刷+动态复洗复拖恒湿拖地+全功能基站，可以做到真正意义上的完全解放双手，清洁效果也令人满意，是一台不可多得的性能旗舰型扫拖机器人。

支持平嵌式安装的超薄上下水基站是这款石头P10S Pro系列新成员的最大亮点，可以把它装在浴室柜的底下、阳台柜的底下，既解决了没有安装上下水的位置的烦恼，又节省了安装空间，爆赞！

OK，以上就是本次评测报告的所有内容，再次感谢什么值得买平台和石头科技提供的评测机会，爱你们♥

感谢大家观看，我们江湖再见~