针对原厂电调炸机后温度过高易烧毁的痛点，基于AM32开源方案自制了一款成本约25元的电调，增加了电流检测与主动散热功能，兼具高性价比与可玩性。
智能速览
基于AM32开源方案自制6S 50A电调，成本约25元
增加INA180电流检测，有效防止电机堵转烧毁
板载BEC模块输出3A电流，稳定给接收机供电
修改固件代码实现风扇随解锁状态主动降温
优化PCB布局，将MOS管直连电源线以最大化电流能力
精华内容
这款自制电调在AM32开源方案基础上进行了硬件改良，通过添加电流检测与主动散热，解决了传统电调炸机后的高温痛点。
硬件方案优化
针对原厂电调炸机导致电机堵转烧毁的问题，硬件设计上引入了INA180电流检测放大器，通过在固件中配置增益参数，实现电流实时监控。
同时，为了满足无飞控纯手动飞行的供电需求，板载了一颗DC-DC芯片输出5V/3A电源给接收机。在布局方面，第二版设计将MOS管直接与电源线直连，以最大化电流通过能力，并预留了较大焊盘方便风扇安装，确保了散热效率与电气性能的平衡。
制作工艺与难点
PCB利用嘉立创EDA绘制并申请了免费打样。初版因经验不足导致接口过于迷你，第二版则优化了接口尺寸与MOS管位置。
焊接过程采用回流焊台加热正面元件，配合热风枪焊接背面元件。测试中发现磁珠因承受电流范围较小出现“爆炸”，后期需注意选型或优化电路设计。整体制作流程展示了从原理图到实物板的完整硬件开发闭环。
固件刷写调试
软件端基于AM32开源项目，在WSL环境下下载源码并进行配置。针对使用的AT32F421芯片，修改了Makefile中的编译工具路径与目标板，并指定PB4引脚作为信号输入输出。
编译完成后，使用AT-Link连接电调，分别刷入Bootloader与主固件。这一过程要求严格区分刷写地址，地址错误将导致刷写失败，体现了DIY过程中的严谨性要求。
实测性能表现
为了适配硬件修改，需在固件代码中调整电压分压比与电流传感器增益参数，并编写风扇GPIO控制逻辑。
电调上电后，通过网页调参工具连接并保存配置。实测阶段，先将遥控器油门推至最高再拉低以完成校准。连接功率计进行带载测试，结果显示电调能正常响应油门指令，且在解锁状态下风扇能自动启动进行主动降温，运行状态稳定。
通过从零自制电调，不仅节省了成本，更深入掌握了硬件设计与固件修改技能。虽然目前仅满足基础飞行，但开源方案为性能挖掘提供了无限可能。
关键评论
观众希望能学习源码编译与环境搭建的具体操作
技术爱好者建议增加温度传感器以更精准控制风扇转速
大家普遍认为视频虽然播放量不高，但干货满满质量很高
