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小鹏智驾记住前30秒、能预判6秒后:大升级明天落地,但先看你车里的芯片再激动

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明天下午3点,小鹏要在广州办一场「物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日」,主题就两个词:TIME,时间。小红书8月25日官方同步官宣,第二代VLA智驾迎来首次模型重大升级,版本号6.3.0,由G9L全球首发搭载。这不是常规OTA,而是一次把「记忆」和「预判」塞进智驾决策的模型级换代。但G9L之外的先别急着羡慕,也别急着骂街:这次升级改变了什么、你的车能不能吃到,是两件事,这篇一次说清。

6.3.0到底升了什么

核心是三件事。第一,30秒有效时序,首次把记忆加入智驾决策——系统会记住前30秒的道路变化,旁车持续压线、前车反复减速、行人逐渐靠近路口,不再「看过就忘」,而是结合连续动作判断当前局面和下一步意图。微博第二,X-Foresight世界预测模型可推演未来6秒周边交通参与者的运动轨迹,把预判纳入驾驶决策,提前应对突然加塞、横穿这类最怕的「突然」。微博第三,端到端响应速度提升300%,官方给的说法是安全博弈、减速操作更平稳丝滑,复杂场景也能快速应对。小红书

小鹏智驾记住前30秒、能预判6秒后:大升级明天落地,但先看你车里的芯片再激动

激动之前,先看你的车是什么芯片

这次提醒最关键的一句:全新版本在G9L首发,但你能吃到多少,取决于车上的算力档位。按官方口径,小鹏现役智驾硬件大致分四档:三颗图灵芯片有效算力2250TOPS(Ultra车型)、双图灵1500TOPS、单图灵750TOPS,以及上一代双Orin-X的508TOPS——后者覆盖了G6、G9 Max、X9、P7i Max这一大批存量车主。微博G9L则是全系搭载图灵AI芯片,有效算力至高2250TOPS,所以它能完整首发这套新版本。小鹏汽车官网模型体量上,官方给6.3.0的口径是端侧模型参数量提高3.5倍,达到行业主流VLA模型的15倍。小红书同样一段路,2250TOPS和508TOPS跑出来的上限不一样,这也是后面老车主要靠「蒸馏版」的原因。

小鹏智驾记住前30秒、能预判6秒后:大升级明天落地,但先看你车里的芯片再激动

老车主先别骂:蒸馏版不是阉割,是有论文背书的

何小鹏官宣微博的评论区,点赞最高的一类问题全在催蒸馏版:「双O蒸馏版到底什么个情况到时请讲清楚」,还有Max车主追问「不是第三季度推送吗?还有6天还推吗」。微博这种焦虑很正常:算力差着好几倍,网上「小鹏是一次性车企、老车不配升级高阶智驾」的吐槽也不是一天两天了。但8月11日小鹏基础模型团队公开的XCoT-VLA论文,基本把「老车能不能上」这个问题回答死了,它的思路很直接:把原本40到80个推理Token的长篇思考,压缩成2到6个直接控制车辆的标准化语义Token,推理耗时也从279~307ms压到38.6~66.3ms,硬生生塞回12Hz实时规划所需的83.3ms预算内。微博而且精度没有牺牲:变道场景的规划误差不升反降,降幅超过50%。翻译成人话:蒸馏版不是把能力砍一刀给老车凑合用,而是靠重构推理链路,让低算力硬件也能逼近完整版的体验。

小鹏智驾记住前30秒、能预判6秒后:大升级明天落地,但先看你车里的芯片再激动

时间线上也已经有实锤:单图灵芯片车型的VLA 2.0蒸馏版智驾已经开启推送验证,何小鹏在G9L发布会上给出的口径是:基于单图灵芯片的蒸馏版本将于8月底、9月初发布,基于双Orin-X芯片的蒸馏版本效果超预期,将于第四季度发布。微博

明天15点,最值得盯的三件事

蹲直播的话,建议直接锁定这几件事。一是6.3.0全量推送的具体时间,官方8月12日就预告过6.3.0版本即将推送,还留了个钩子:VLA+VLM驾舱融合的具体表现会在发布会上展开细说,明天大概率一并给出准信。小红书二是蒸馏版的首批推送范围和时间,有X9 2024款顶配车主已经公开喊话,希望双Orin-X芯片的蒸馏版尽快上市、最好是第一批推送,这个诉求明天会不会被正面回应,直接决定老车主的信任度。微博三是X9等老平台车型的后续安排,副总裁托马斯电火车在何小鹏微博评论区被问到「x9会不会更新」时,只回了两个字:「当然」。微博

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不同人怎么看这次升级

给G9L准车主:这是本次升级的满血载体,全系图灵芯片没有「低配打折」问题,25.98万元的预售价摆在那,等于直接杀进30万级智驾SUV最卷的战场,喜欢大五座又看重智驾的,可以把它放进对比清单前排。小红书给单图灵车主:蒸馏版官方口径是8月底到9月初发布,推送验证已经开启,留意近期OTA弹窗就行。给双Orin-X车主:官方口径是第四季度,且明确说过效果超预期,值得期待,但在此之前别信任何「内部渠道提前刷」的说法。给围观党:重点看明天30秒记忆加6秒预判的实车演示,在突然加塞、行人横穿这类复杂博弈里是否真的稳,这决定了智驾竞争的下半场,是从「能不能开」卷到「像不像老司机开」。

最后还是想说,何小鹏今天的微博里有一句话,比任何参数都值得细品:物理AI真正的难题,是理解世界并在世界中行动,模型想要像人类一样理解世界,必须首先理解什么是时间。微博记住来路、预判前路、快速决策——明天15点,看小鹏能不能把这句话说圆。

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精选参考来源

1. 💡小鹏第二代VLA首次模型重大升级

2. 小鹏G9L首发搭载第二代VLA全新版本,支持的有效时序长达30秒,首次将记忆加入智驾决策。系统记住前30秒的道路变化——旁车持续压线、前车反复减速、行人逐渐靠近路口,不再"看过就忘",而是结合连续动作判断当前局面和下一步意图。同时可推演未来6秒周边交通参与者动向,将预判纳入驾驶决策:提前规避...全文

3. 小鹏G9L首发搭载第二代VLA全新版本:✅30秒有效时序,首次将记忆加入智驾决策,结合连续信息理解道路变化✅X-Foresight世界预测模型,推演未来6秒环境运动轨迹,面对动态交通更从容通行✅端到端响应速度提升300%,缩短判断到执行过程,复杂场景也能快速应对记住来路、预判前路、快速决策,小鹏...全文

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6. 小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级,将在小鹏G9L上首发搭载。今年3月,第二代VLA第一个版本开始向车主量产推送。推送首月,智驾里程占总里程超过50%。看到越来越多的鹏友愿意把智驾真正用起来,我们很开心。我们也一直在想,怎么样能更进一步?如果车能记住过去、理解现在,还能提前想到下一步,会...全文

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8. 作为 X9 2024款顶配车主,希望双 Orin-X 芯片的蒸馏版尽快上市,最好是第一批推送过来的,毕竟我们作为小鹏最贵的车 这种待遇应该有吧?@托马斯电火车

9. 25.98万元!黄金大五座小鹏G9L开启预售!

10. 物理AI真正的难题,是理解世界并在世界中行动。模型想要像人类一样理解世界,必须首先理解什么是“时间”。第二代VLA把“时间”纳入模型,理解世界的维度从3D空间进化为4D时空,记住过去、理解现在、预见未来。

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