是不是真旗舰？扫地机器人新品米家扫拖机器人Pro，扫了一千米后的感受

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扫地机器人进入了千家万户，这几种经过了几个阶段。米家扫地机器人的出现，是其中浓厚的一笔，通过低价将激光扫描型扫地机器人推入了市场，通过擅长的市场公关而一炮打响，由此占据了一定的市场份额。

时光飞逝，自从第一代米家扫地机器人后，好几年就再也没有机会摸过米家的扫机器人了。今天，作为扫地机器人的深度使用者，用过三十台不同品牌型号扫地机器人的分享爱好者，终于又可以同大家分享一次米家扫机器人的使用感受了，这次的产品是米家扫拖机器人Pro。

看这个名称，就可以看出些端倪，例如用了Pro，而没有用什么型号。大家都知道，凡是带Pro的，都是升级版的意思。

在箱子外面有着产品的特色简洁描述，X-CrossAI 3D避障、X-CrossAI 智能识别、CPU+NPU双处理器、4000Pa澎湃大吸力，30组多方位专业传感器、智能电控水箱、全新LDS激光扫描系统、米家APP/小爱同学智能操控、5200mAH大容量、标准拖地模式、专业拖地模式。

打开黑子，可以看见里面也是全黑色的，右侧是装箱清单，左侧是米家扫拖机器人Pro的一些传感器的位置标记。

先来看看所有的配件，有说明书、清洁刷、充电底座、备用拖地布。拖地板（带拖地布）、尘盒&水箱二合一组件、边刷。

再来看看米家扫拖机器人Pro的主机，上面盖着黑色纸板，是扫地机器人的快速入门指南，有着产品的设置、安装等等的介绍。边上白色的塞子是防止运输中碰撞的，使用的时候要取走。

米家扫拖机器人Pro采用了ToF技术，在前面特意有红底白字的说明：AI算法直接在主机进行图像物体识别，不会上传到云端处理，确保隐私安全。

掀开这层纸就看见了，根据前面的快速入门指南说明，左侧的是ToF传感器，右侧的是视觉识别传感器。而下面隐藏在深色半透明塑料挡板后面的，则是沿边红外传感器。

米家扫拖机器人Pro的顶面很亮，靓丽的漆面，微微凸起，激光头位于中间的位置，当然，是在盖子下面。

将米家扫拖机器人Pro翻转过来，看看底部。看到这款扫地机器人是常见的扫地机器人结构，2个主动轮，一个万向轮在前面，万向轮边上是2个充电节点。这款扫地机器人是单边刷的，关于扫地机器人是单边刷好还是双边刷好，大家往往有争议。

顶部还有2个按钮，一个是电源按键，另外一个是回充按键。

从侧面这个角度可以看到，这里有激光头保护支架，里面红色的就是激光头，在运行的时候，激光头是不断旋转的。

这款米家扫拖机器人Pro的尘盒是后拉式的，不过，同常见的扫地机器人在后部的有所不同，常见的后拉式的尘盒，卡扣在后部，那么按下卡扣，单手就很容易把尘盒拖出来。而米家扫拖机器人Pro，它的是在底部有个按钮，如果要把尘盒拖出来，需要把手放到扫地机的下面按住按钮，然后上面按住面板，然后才能把按钮往里按，再把尘盒拖出来，相对的不太方便，也不太放松。

这个卡扣的设计，感觉让取尘盒不是很方便，不知道设计意图是什么。尘盒有2种，一种是单纯的全仓位尘盒，另外一种是尘盒和水箱二合一的。二合一的可以看到有注水孔在上面，很容易分别。

之前见过的扫地机器人的尘盒，都是对称的，而米家扫拖机器人Pro的尘盒设计是非对称的，很有意思。我们看过滤海帕在一侧，同尘盒的入口呈现90度角的样子。

将海帕组件拉出，原来还连着初级过滤网。

这款米家扫拖机器人Pro，顶部烤漆高亮，侧面哑光深沉，无论是顶面还是侧面，都是微微凸起的感觉，前面2个传感器像大眼睛一样，比想象的要酷一些。那么实际效果如何呢？我们来用用看吧，首先就是要安装app配置上网。

这个使用米家app就可以了，添加设备，然后升级最新的固件，这一步还是很简单的。

然后会有简单的使用指引，这个对于没有用过扫地机器人的会有些用处的，不过我怀疑是不是绝大部分人不会看的。

现在的智能扫地机器人，很多都有具有建立清扫地图的功能，从而可以根据地图更好的完成各种清扫任务。那么这款米家扫拖机器人Pro的建图表现如何呢？

这款米家扫拖机器人Pro，具有快速建图功能。启用这个功能后，扫地机器人会只是到处游逛为建图收集信息，并不执行清扫工作，这样可以大大节省建图的时间。

所以在建图模式下，仅仅用了15分钟，就建立好了地图，并且自动智能的分成了不同的房间区域。

如果是边建图变清扫的话，这些区域，至少需要一个多小时，这真是个漫长的过程，而且需要盯着，万一有什么紧急情况好去处理。所以从这个角度讲，建图模式还是很不错的。

不过从另外一个角度讲呢？这款扫地机器人，必须建图完毕后才能进行地图的编辑工作，例如建立虚拟墙，清扫禁区之类的。而我用过的别的扫地机器人，支持变清扫边建图，可以实时的暂停，然后编辑。

这样的好处，就是我不需要扫描完整个房间的每个角落。也许有的房间，有的区域我根本不想让扫地机器人去清扫，它也不必进去，或者不想让它进去转一圈，探索一番。这点的便利程度，是我需要，而米家扫拖机器人Pro没能实现的。

建图完成后，就可以进行地图的编辑了。因为扫地机器人自动建立的地图可能有的地方不太合理，所以通过编辑，可以建立更多的分区，或者将2个以上的分区合并，从而建立起更加合理的符合要求的清扫区域设计，当然， 也包括修改区域名称为更加容易记忆的房间名称。

除此之外，还可以建立清扫禁区，建立虚拟墙之类的。这样一些不让扫地机器人进去的地方可以拦起来，不想让它清扫的地方可以框起来。这样设置时候，就可以进行一些高级的清扫任务了，让扫地机器人更加符合我们的使用要求。

编辑好地图，设置好清扫禁区后，就可以放心的让扫地机器人在家里开始了第一次的全屋清扫了。在app上可以看到实时的清扫路径，扫地机器人当前所在的位置。一番努力，扫地机器人完成了清扫工作，自动回到了充电座上充电。

不过我们从地图上看到，这款米家扫拖机器人Pro只清扫了一大半的地方，怎么还有的房间没有去呢？这是因为家里因为某种原因临时敷设了线缆，正好在通道，挡住了扫地机器人前进的道路。

等线缆拿走了，我们再来一次清扫，这次是选择了几个区域，来看这次是每个区域都清扫了（下图动画快速播放）。

除了按照地图上划定的房间进行清扫，还有区域清扫和定点清扫的设置。

区域清扫，就是指定地图上一片区域，而定点清扫，则是以指定点为中间周边的一个区域清扫。

那么区别是什么呢？区别就是区域清扫是可以清扫范围的，而指定点清扫不可以。

在使用区域清扫的时候，要注意到禁止区域和虚拟墙，根据观察，使用区域清扫的时候，原来的虚拟墙会失效。

米家扫拖机器人Pro还支持多个地图，支持多层地图（下图动画快速播放）。

当把扫地机器人搬到另外的楼层后，的确可以可以清扫，也可以完成全部的工作。不过，如果要建立新地图的话，必须将充电底座搬上来，从充电底座上出发，才能建立新地图。

这个其实有些尴尬的，要建立新地图，还要搬动充电器，有些麻烦。

扫地机器人在家居中面临的环境其实是挺复杂的，不仅仅有墙壁，还有家居，还有零碎的物品，所以扫地机器人如何避障，避障的效果如何，是考量扫地机器人是否智能，是否先进的一个方面。

米家扫拖机器人Pro，带有TOF传感器和摄像头，具有AI智能识别和3D避障功能，我们来看看这个综合的效果如何。

我们放置了抹布，小的食品袋、卫生纸筒，结果发现米家扫拖机器人Pro在他们之间穿梭自如，这个ToF3D避障的效果还是可以的（动画快放处理）。

那么再换一些小的东西，我们看面对小小的夹子，米家扫拖机器人Pro能够识别并躲避。

面对电线，也能识别和躲避。这个的确是比较厉害的，因为这些小的物品和电线，其实是很难识别和躲避的。所以，不是每次都可以成功。

我们还是看下在实际生活环境下的表现吧，例如下图。

面对宠物的绳结玩具，米家扫拖机器人PRo识别并绕行清扫，完美的躲开了。在后续的实际使用中，做到了100%的闪避率（动画快放处理）。

这是当初面对网线的时候，正确识别了并且躲开了。

随后看着过不去，索性就走了。

如果是细长的家具腿，它也同样的可以游刃有余，在中间来回游走，我们看到，尽管椅子腿很细，但米家扫拖机器人Pro并没有碰到，而是紧贴着它们走动（动画快放处理）

那么即使在光线相对弱的床下，那么也一样是轻松来回清扫，不会碰到家具（动画快放处理）。

即使光线更昏暗的地方，也可以实现巡回清扫，不会碰到周边的墙壁和家居，不再是依靠碰撞来实现避障（动画快速处理）。

依靠这个ToF技术，米家扫拖机器人Pro的避障效果还是很不错的，即使是碰到了透明的小食品袋，也只是轻轻的剐蹭。

总体来说，这种技术，相对于传统的红外、超声波等，还是具有一定的优势的。体现在侦测的敏感度强，准确性高，从而可以做到避障更加有效，避免误判，同时有助于提高清扫的覆盖率。这个是通过长时间观察得出的结论，是趴在地上看扫地机器人如何在低矮空间工作的结论，不是拍拍脑袋随便得出的。

尽管如此，我们还是建议要避免例如线缆，小的物件遗漏在地面上，有因为小的物体，识别度还是会降低的。AI识别的开启增加了智慧程度，也增加了误判的几率。

米家扫拖机器人，意味着还可以拖地的。之前曾经展示过，这款扫地机器人有2个尘盒，一个是大尘盒，另一个则是水箱和尘盒二合一的。

拖地是依旧采用了传统的拖地挂板+拖地布的方式。这种方式，对于家庭来说有没有效果呢？

这是拖地之后拖地板的样子，即使扫的再干净，拖地一遍，还是能看出拖地板上拖布有脏污的痕迹。所以说，拖地还是有效果的，这也是很多人喜欢扫地机器人具有拖地功能的原因。

在app里，我们看到有扫地、扫拖、单拖三种模式，扫拖，就是边扫边拖，而单拖，顾名思义，就是只拖地，不扫地。而拖地时的水量，可以选择有三个档位。（吸力大小可选四挡）。同时，在扫拖机设置里，还可以设置扫拖模式为标准拖地模式，还是专业拖地模式（下图动画快速播放）。

在这里，普通拖地模式，同扫地机器人日常的清扫模式是一样的，而专业拖地模式，则是采用了人字型的拖地方式，就是向左前方拖地，然后退回来，再向右前方拖地。这种方式最早出现在专门的拖地机器人上面，被称为日式跪地擦地式，来回擦，这样相对的会更加干净一些。

现在扫地机器人的擦地模式，除了这种方式外，还有震动式，都是为了增加擦地的效果和力度。个人从实践经验得出的结论，普通模式其实就够了。更复杂的模式没有必要，这里就不详说了，以后有机会再讲。

米家扫拖机器人Pro具有一些实验功能，可以更好的提高使用的效果，同拖地有关的，就是地毯显示、地毯避让、脏污识别。喜欢拖地的人，如果家里有地毯的话，就比较麻烦。虽然可以设置清扫禁区，但如果设置的不够准确的话，还是容易发生拖地上地毯的情况。

而地毯显示，地毯避让，可在app地图上显示地毯的位置，而且可以智能的在拖地的时候，避让地毯，这样就不用担心拖地拖到地毯上面了。在上图的实例中，我使用区域清扫的方式，指定了一片清扫区域，其中包含了部分地毯。从清扫路径可以看出，扫地机器人在拖地的时候，的确是避开了地毯区域。

越障能力，是很多人考量扫地机器人的一个重要指标，因为家中很可能会出现不同区域有落差的时候，例如到阳台，或者不同地面交接的地方。那么米家扫拖机器人Pro的越障能力如何呢？

这个落差大约有2厘米，应该属于比较高的了，然而它还是能较为轻松的爬上来，表现不错。在我用过的扫地机器人当中，应该是第二个或者第三个可以爬上来的。

但是福兮祸兮，越障能力强，有的时候也会比较尴尬，反而会被困住，因为它要去尝试挑战。

个人的看法，不要太过于强调越障能力，家里有落差的地方，用个过渡条就可以了。反复像越野车似的冲击，对于扫地机器人肯定是有损伤的，没有必要。如果避免扫地机器人被困住，才是更重要的。这里只是说下越障能力的看法，并不代表越障能力不需要，因为越障和脱困，其实很多时候是一体的。

防跌落，是扫地机器人的一项基本技能，但其实对于平层来说，一点用处是没有的。但如果是多层的话，就是十分必要的了。属于必要的保险。

米家扫拖机器人Pro的防跌落还是可以的，比较可靠，经过了考验。

地毯增压，也是现在旗舰高档扫地机器人经常会有的一个功能，就是感应到地毯后，在清扫的时候，自动增大吸力，从而可以达到更好的清洁效果。在实际的使用中，当米家扫拖机器人Pro到了地毯上后，明显听到吸力增强的声音，屡试不爽。而下了地毯后，稍微延迟后就会恢复原来的吸力水平。

说到吸力，米家扫拖机器人Pro的吸力达到了4000Pa，可以分为四档调节，安静、标准、中档、强力。同吸力相伴的还有噪音，吸力越大，噪音越大。记得米家扫地机器人的噪音很大的，开启后犹如拖拉机，而这款米家扫拖机器人Pro，噪音控制的就比较好，相对的声音比较圆闷一些，不会显得十分刺耳。

经过一段时间的使用，对于这款米家扫拖机器人Pro，有了一定的感觉和认识，来总结一下。

1 从外观看，采用了传统的圆形设计，常规的扫地机器人架构，单边刷，后抽拉式尘盒，这些都是常规的成熟设计（尘盒例外）。外观是全黑色的，顶部面板比较漂亮。如果能做些有对比的黑色，会更好些。

2. 富有特色的尘盒设计，其实也是风道的设计，采用了中间进、单侧出的独特方式，这个我还是第一次见到。从使用效果看，并没有发生担心的灰尘堆积于单侧，影响尘盒使用效率的情况，还算不错。但抽拉按钮设计在底部，让尘盒的取出增加了难度，应该改进。

3. 顶部激光扫描，前部是ToF传感器+摄像头3D感应系统，。具有单独建图的功能， 制图较快。地图建立后，自动分区。可以对分区合并、分割。可以建立虚拟墙、清扫禁区等，从而可以在家居中按照自己的需求设置清扫区域，做到自主的灵活设置。略微遗憾的是没有单独的拖地禁区设置功能。同时，也无法在建图中暂停，无法边建图边设置禁区和虚拟墙。所以第一次建图需要照看着点，好在可以单独建图，时间还不是很长。

在建图后，更可以实现指定区域清扫、定点清扫、指定房间清扫的功能。同时，还有定制清扫的设计，可以针对每一个房间实际不同的吸力和水量。或者也可以根据地面材料来设置不同的清洁吸力和水量，更加灵活。

4. 前置的ToF传感器+摄像头，实现3D避障和智能AI识别功能，从而可以更加精准的识别前方的物体，精准避障。还具有智能AI识别的功能（实验功能）。那么一些类似拖鞋，瓶子，球之类的物体都可以准确识别，类似小夹子，电线的物品也有很大的几率识别。这样可以让扫地机器人在家中运行的更加安全，自由，不会造成对家具的损害，减少小物体对于扫地机器人的伤害。

精准避障同时带来了更高的清扫覆盖率，面对桌脚、椅子脚可以更加精细的清扫，在床下等地方可以更加自如的清扫和行走，避免被困。

避障同提高覆盖率，有的时候会是一对矛盾，因为离的远了，会造成漏扫，离得近了，会容易碰到。米家扫拖机器人Pro调校的还是很不错的，在我家的表现可以说是优异，恰到好处，值得表扬。

5.扫拖一体，具有可替换的普通尘盒和水箱/尘盒一体式尘盒，同时还具有清扫、扫拖、拖地三种不同的清理模式，可以应对家里不同的场景，适应不同的清扫需求，考虑到比较周全。同时拖地具有普通模式和专业模式，可以根据自己的喜好来选择。

6. 越障能力不错，防跌落能力让人放心。地毯自动增加吸力功能很是实用。同时，还有其他的一些智能功能，例如地毯显示、地毯避让，物体显示等功能。这些功能都很实用，虽然是实验功能，但相信很快就是正式功能了。

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总的来说功能比较强大，表现也还出色，一般家庭如果选购的话，基本会适应各种场所。当然，使用中也发现一些不足和需要改进的地方。

1. 尘盒不容易清理，由于尘盒只有海帕位置的一个狭小侧边开口，所以需要长柄刷来清理内部，但长期使用的话，里面的棱角和边角位置，应该会有累积的污垢。而且没有配备清扫的长刷。

2. 充电底座没有理线设计，且只能单边出线。这个很少奇怪，在如今理线设计、双边均可出现成为基本设置的时候，这款高档扫地机器人却没有这样做，有点不可思议。

3. 水箱偏小，这个如果有拖地爱好者的话，大户型全屋清扫肯定是不够的了。

4. 多层建图必须有充电座，这个不是很方便。没有边建图边设置虚拟墙和清扫禁区的功能。

总的来说，在高端扫地机器人里面，它的表现还是比较均衡的。没有什么特别的短板，其余各项的表现也相对出色。没有什么是完美的，所以对我来讲，真正唯一不太能接受的，还是它的颜色吧吗，这个属于个人喜好吧，全黑色加上略微凸出的外观，看上去总觉得有些不适。