大泡泡的DIY 篇一：「小米+大疆」米兔积木沙漠赛车 改 实时摄像遥控越野车

前不久 618 购入小米积木新品——沙漠赛车，这是我第二次接触积木。各种榫卯机械齿轮传动结构让我着迷 。具体开箱和拼接过程可以看上一篇文章「小米/米兔积木 沙漠赛车开箱」。不过不满足于拼完了放在那里当个摆件，买的时候就想着把他和 Osmo pocket 云台相机合二为一，DIY 一台可以摄像的遥控越野车，类似简化版的大疆机甲大师 S1 ，直线移动也能当摄像滑轨用 。

改造设想图

改造其实很简单，积木赛车上加个电机和遥控器，然后把 Osmo pocket 固定上去就好了。不过对于我这个积木门外汉来说，选哪种遥控方案，蓝牙还是 2.4G 无线？积木零件买哪家的？搜索改装所需零件时，PF 套件、肉、set 等各种名词看的我云里雾里。改造没花多少时间，前期搜集资料还是费了一番功夫的，我把遇到的问题简单总结一下，就当个科普吧，方便新手小白快速入坑。老玩家可以跳过前面内容直接去-第四部分-阅读改造部分。

一、乐高简介

现有积木的鼻祖——乐高(LEGO)创立于1932 年，公司位于丹麦，其语来自丹麦语「LEg GOdt」，意为「play well」，乐高积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状和颜色多样。玩家可以通过从几十块到几千块上万块乐高积木的累加构建，真实模拟出世间万物，比如灌木、街道甚至城市。

这个积木结合的专利让乐高成为了积木玩具市场的真正霸主，它让孩子们拼接的各种形态的东西不再倒塌，但是到了 1990 年代，乐高公司在 1958 年申请的专利到期了。从此以后，这种用颗粒和孔洞来链接的积木构型成为所有玩具厂家都可以使用的东西，而且他们的价格可以比乐高做的更便宜。事实证明，便宜是这类积木市场的大杀器之一。这也是小米、双鹰等国产厂商能够生产类似的积木产品且兼容乐高的原因。

但是虽然积木结合专利到期了，乐高的产品设计以及外观造型是有知识产权的，国产厂商乐拼以模仿乐高而出名，从 logo、产品到外包装都很像，价格只有正版的七八分之一，最终吃了官司赔偿 1500 万元还是没能停下模仿的脚步。国产积木厂商要想崛起的话不光要提升产品质量，加强自主图纸设计能力也是很必要的。

面对竞争，乐高并非束手待毙，他们把更多精力投入到传媒制品中。从 1990 年代直到 21 世纪初期，他们接连制造「星球大战」「哈利波特」等流行文化产品，积极与各大 IP 合作，推出了专属的仿真积木。

乐高也在大力推进儿童想象力开发领域，这就是乐高的教育系列，这个系列的积木套件可以与编程积木、马达引擎、电池及传感器结合，拼装出能够活动的机器人、行走的动物、奔驰的赛车等等，甚至还能通过编程，赋予玩具新的操控。

现在，乐高的主营业务已经变成了向全年龄段——包括儿童以及成年玩家，提供乐高系列积木以实现其童年的各种梦想。乐高是很多人童年的玩伴，它成为一种情怀、一种文化、一种消费习惯，2015 年，乐高销售了 3600 种总计 720 亿件积木组件，2018 年入围世界品牌 500 强。

国内积木厂商目前做的比较好的有双鹰积木、星堡积木、启蒙积木以及后起之秀米兔积木，我对具体的品牌也不是很了解，感兴趣的可以看看值友 狗狗走天涯 的文章「最近买的几大国产积木介绍」。

二、积木圈内行话

积木世界也是一个小圈子，有一些外人听不太懂的行话 。常见的圈内行话如下：

【人仔】人仔是对乐高产品中“小人”的统称。乐高每年会推出的一种人仔套装，使用相同的外包装盲袋售卖。买到哪款是随机的，就像抽奖一样，被乐高迷称为人仔抽抽乐。

【肉】是乐高迷对乐高积木颗粒的称呼，如果单个颗粒则称为“砖”，区别于人仔。比如说一个套装白色颗粒数比较多会被称为“白肉多”。

【杀肉】所谓杀肉，其实是通过购买套装来补充或丰富自己零件库的行为。例如科技系列中的白色零件是相对稀少的一种零件，如果某一款套装中包含了大量的白色零件，有的玩家往往会 3、5 套的购买这款套装来补充自己白色件的储备，这时候就会说通过购买 X 套装来「杀肉」。

【肉桶】颗粒多且单价便宜的基础产品会被称为「肉桶」。

【净肉】是指为了收集人仔，将套装中的人仔取出，剩余的那些积木颗粒。

【MOC】全称是 My Own Creation，即跳出官方套装 (Set)的框架，完全依靠玩家自己的想象力去创造新的模型。每年最受欢迎的几款作品有一定的几率称为下一年的官方套装上市销售。

【PF 套件】PF 套件是指乐高科技（TECHNIC）系列积木套装里面的 Power Functions 零件，也就是动力组件。有 L 电机、M 电机、转向伺服电机、LED 灯等等。 L 电机马力相对足一些，M 电机的速度比较快，一般情况下可以互换，伺服电机是控制转向用的，可以转向 ±90° 后回正。

三、积木改造方案选择

研究了一大圈，积木改电动遥控大概有两种方案，一种是用米兔积木的主控 + 米兔电机，不过米兔家只有主控和动力电机有零售的，右边那个伺服电机是米兔越野四驱车套装里面的，找了一圈没得单卖，而且价格较贵。

米兔主控上有 4 个 Type-C 接口，显得很现代化，操作不需要额外的遥控器，是在手机上进行的，未来还可以搭载米兔的颜色传感器等其他传感器实现各种智能化操作。

第二种方案也是目前主流的电动化改造方案，采用国产的 PF 套件，7 号电池盒负责车身供电，遥控器 + 2.4G 信号发射器负责车辆遥控（也可以换成锂电池套装，体积较小)，伺服电机负责转向，L 电机负责动力。

米兔方案成本高，据说兼容性不好，那些高端功能也用不上，我只要实现前进后退和转向就好了，加上遥控要使用手机，就不能同时连 Osmo pocket 收取实时画面了。

于是选择了方案二，目前国产做 PF 套件的只有乐拼和双鹰两家，双鹰的遥控分为一代（电池盒 + 2.4G 接收器 + 小遥控器）和二代锂电套装（包含接收器的锂电池 + 大遥控器），两袋遥控器不通用。一代接收器是双通道的，只能连两个设备，遥控器和接收器上都有四个档位拨码，拨到同一位置两者就配对了。可以一个遥控器同时控制两个接收器，让两台小车做同样运动。或者两个接收器分别拨到档位 1 和 2，然后连接四个电机，只用一个遥控器切换频道来控制，实现一辆小车的复杂运动。二代的锂电套装就简单了，同时开机后四通道锂电池和遥控器配对完成就可以控制四个设备，方便吊车、矿山车这类复杂积木实现除了转向 + 前进外的升降、车灯等控制操作。

我选购的是全新的双鹰咔哒科技的锂电套装 + 伺服电机 + L 电机，一套 170 左右。为了防止改装时缺件，还花 80 大洋购买了 500g 的积木散件。最近逛张大妈才知道买全新的是最不划算的，比如双鹰 919 赛车 C61016 肉包有 1586 个零件二手才卖 100 出头，双鹰的 C51403 吃鸡车肉包咸鱼 35 包邮，含动力模块全新也不过 160，包含锂电套装 + M 电机 + 伺服电机，刚好够这次改装用，就当花钱买经验吧

四、开始改造

1、原车拆解

上篇晒单贴里面拼完后米兔沙漠赛车是长这样的

改造的话需要把原车尾翼下面的四缸发动机部分拆除，替换为 L 电机。车身中部的车框、车座、方向盘也需要拆除，放置锂电池。车座后面那个用来进行前轮转向的齿轮结构拆除，更换为伺服电机。

米兔沙漠赛车改造成电动遥控需要添加的零件很少，除了动力四大件之外，只需要右下角少数那几个。红框里面那三个是用来加强结构的，还有一些加强的零件没拍图片，可以发挥想象自行加强。接插件的话使用原车拆下来的那些就够了。

2、发动机部分

米兔沙漠赛车本来就是按赛车结构设计的，改造比较简单。后置的四缸发动机直接拆除，将原来位置的一字型横梁换成 L 形的绿色横梁，加强结构，要是有 C 形零件就更好了，后面挂一个红圈圈让十字轴穿过，加强稳定性，最后把 L 电机插上就好了。

3、转向控制部分

将赛车座椅、方向盘、车门、转向齿轮等部件拆除后长这样

接下来搭建红色部分的支撑结构，把伺服电机安上去。这部分看起来简单，实际上蛮耗时的，刚开始怎么安伺服电机都不是很稳，改了好久才达到较满意的效果，车子跳个楼梯台阶啥的不会松掉，想改的自己实际动手试试就知道了。

4、电池部分

接下来是把锂电池部分装到车身里。

然后把线固定好，连接到锂电池上，并把车架上能连接的地方都连起来，让车身更牢固。

遥控器部分摇杆只能前后移动，对于左右转向操作来说操作不习惯，于是改成了下图这样，旋转黑色齿轮实现左右转向。

遥控器需要双手操作，这样就腾不出手来操作云台了，好在 Osmo pocket 可以框选目标自动跟踪，要是想跟踪复杂目标的话就要两个人操作了。于是在遥控器上装了个手机支架，手机就当个监视屏看。

至此，米兔沙漠赛车改装成电动遥控款就完成了。改完忘记拍图了，这是最终改装成品图，先忽略前面的车头部分。出去跑了两圈，减震新能不错，L 电机的动力一般般，速度不快，也就是你小步走路的速度。由于伺服电机只能转 90 度，因此转向操作体验很不好，需要一直调整才能开到你想要的方向上去 。

5、摄像头部分

前面提到过我的最终目标是要把大疆的 Osmo pocket 云台相机加上的，实现「小米 + 大疆」合体。本来计划将相机装在车身中间部分的，这样就算翻车了也能保护相机。不过车身已经装有锂电池了，将相机装在锂电池上面的话重心太高，也不方便锂电池的后期拆装。

考虑了半天决定装在车头部分，车身结构不会影响相机视角，相机的安装和取出也很方便。整车重心也不会太靠前，前面装上了保险杠也不用担心车开太快撞到相机。唯一要注意的是再做下楼梯这种俯冲运动的时候小心翻车 。

首先造一个笼子把 Osmo pocket 的蓝牙无线底座装进去。

然后整两个超长的十字轴构成类似叉车的结构，把这个笼子叉起来。

把相机放入后再造一些笼子固定住，最后装上保险杠就大功告成了。

五、总结

这辆改造后的实时摄像遥控越野车开出去还是很拉风的，比大疆的机甲大师 S1 的越野能力强多了 ，车身四减震结构 + 大疆的三轴云台，拍出的画面挺稳。

前进

第一人称视角

后退

后退第一人称视角

不过正如上文提到的，L 电机动力不够，没法飙车不爽，虽说摄像车也不需要开太快。伺服电机的转向只能 ±90°，方向操作很不准，这个遥控器只能前后拨动，虽说加了转轮，手感比传统遥控器差远了。车身底盘太低，路面不平容易搁浅，经常开到草丛里面就原地打滑了。车身小小的锂电池带两个电机续航能力也不行。

很难精准走位

总之，改造完当个遥控小车玩一玩还是蛮有趣的，要想当移动摄像车用的话还是得找一个更加可靠的移动小车平台

本人新手，刚接触积木，这次米兔沙漠赛车 COS 大疆机甲大师 S1，实时摄像遥控越野车改造就结束啦，欢迎留言交流 谢谢观看~

「参考资料」

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乐高迷 | 入坑必知的圈内行话