irobot i7+扫地机器人自动集尘充电座故障维修案例分享

这几天接到两台i7+自动集尘充电座故障维修需求。

一台表现为插电即跳闸。

一台为报告检测不到集尘袋。

该充电座拆解相当复杂，第一次拆费了两小时才彻底拆开。

跳闸的那台拆进去烧黑了，两处明显腐蚀点，压敏和保险全烧。

无法理解这玩意是如何进水的，充电桩立着水平方向是无法进水的，只能是垂直方向。莫非是机器吸了一盒子水再吸到垃圾桶之后往下流？

烧成那样修了半天电路是通了，但是空载电压偏高，充电无法充满，也无法触发吸尘电机动作。初步决定放弃，换板解决。

第二台无法检测到垃圾袋的故障修复成功。

总之，拆解这垃圾桶是个需要耐心情和技巧的事情，电源板、充电板、吸尘器电机驱动板、其它检测电路都在一片板上，要是芯片修复失败这个垃圾桶就废了，只能买新的或者高代价换板解决。

不建议用户自己拆解，一是不了解结构容易拆皮损，其次拆完十有八九装不回去，最后提示内部电源板有高压，两个450V大电容挺吓人的，不小心手指碰到，那酸爽只有被电过才知道。从业以来已经被这大电容电过几次，每次感觉魂魄已经离开身体半米远。