大吸力扫拖一体，全屋智能联动：米家扫拖机器人1T体验

米家产品在很久之前就开始接触，从第一个小爱智能音箱开始，之后增加了智能开关、人体感应器、加湿器、空调、电视等等，到目前为止，家里已经形成了一个以小爱音箱为核心的智能环境，电器也还在逐渐的增加中，扫地机器人也一直在用，换了几个不同的牌子，从第一台千元左右的杂牌，换到目前使用的一家国内口碑还不错的牌子，但是每次控制它都要进入独立的APP才能操控，有的时候还会扫丢，最后在沙发下面或者其他角落找到它，所以早就有了把它换掉的心思，有幸在值得买获得了本次米家扫拖机器人1T的众测机会，首先感谢值得买提供的机会，接下来我们闲言少叙，开始分享。

开箱与配件

首先开箱的过程我们化繁为简，直接拆开箱子，把里面的配件纷纷取出，摆在桌面上清点一下，能够看到有：扫地机一台、回充底座一个、电源线一根、毛发清理刷一把、水箱一个以及说明书保修卡。

首先看一下回充底座，这个回充座与之前一直在用的扫地机比起来体积小了一圈，设计还是大同小异，都是两个充电触点加上一个立式的感应面，以便它发出信号让机器人找到回家的路。

底座的下面是防滑胶垫，胶垫柔软度很大，能让底座在光滑的表面牢牢抓住地面，四条胶垫，放在地面上也不用再使用粘胶之类的固定底座了，底座的电源接口设在了右侧，这样会有一段的线头露出来，如果设计在背面的话，对于线材的隐藏会更好。

再来看水箱，这个水箱非常扁，容量为250mL,里面只能装大概两次清扫的水量，与之前使用的一体扫地机的水箱比要小不少，半透明的水箱能够看到里面的水管以及水泵，是通过智能水泵来控制出水量，拖地时控制好水量很关键，水量大了就和泥了，水量小了达不到拖地目的。

微型水泵。

水箱注水口。

只配有一个边刷，没有提供替换的边刷，另外就是毛发清理刷了，用以去除缠在滚轮上的毛发，后面是一个割断毛发的小刀。

外观及设计

开箱过后看一下扫地机整体设计如何，首先从外观说起，这是一台外壳以黑色为主的扫地机器人，顶部盖板使用了光滑表面，整体看起来塑料感不那么强，带有一定的高级感。米家的东西设计都是走简约风的，这台扫地机器人也是同样的风格。

正面是探测器与摄像头，据说前面的这个摄像头使用了应用于无人驾驶技术上的ToF 3D测距避障技术，可以在机器人行进过程中避免碰撞，之前使用的扫地机正面已经被撞的伤痕累累，期待米家1T的实际避障表现会有提升。

扫地机顶部还设有另外一个摄像头，与正面的感知系统形成3D vslam视觉导航系统，通过顶端的摄像头能进行3D建模，一边扫地一边感知家居的环境，记录后能保存在APP中，下次扫地直接根据上次测算的地形图来规划，能提高它的工作效率。

前面是开机按钮与回充按钮。

尾部是密集的吸尘器出风孔，尾部的这半面表面做磨砂处理，再无其他多余设计，尾部看起来很圆润，回充时候露在外面的也是这个侧面。

翻过来看扫地机器人的底部设计，首先是它的两个动力轮，硕大的轮子，表面是像履带一样的纹路，给扫地机提供抓地力。

轮子带有弹性行程，可以提升扫地机的通过性，按压轮子，行程很大。

中心的桔色部分是滚刷、边刷只有一侧配置。

清理与维护

下面进入正式使用的部分，扫地机器人虽然是智能扫地的好帮手，但是还不能实现完全解放双手的体验，因为它机身内的集尘盒体积有限，不及时清理集尘盒就会很快收集满，满了就不能继续自动清扫了，需要手动取出集尘盒清理再安装回去。米家1T的集尘盒也是设计成为机身上部取出的方式，首先要掀开顶部盖板，这里有一个豁口，直接抬起就能打开盖板。

打开盖板就能看到集尘盒了，集尘盒容量是550mL，集尘盒上面有一个卡扣，按压卡扣就可取出。

一键解锁的方式在实际使用中是方便的。

透明的集尘盒，能够看清里面的情况，随时掌握它是否收集满了灰尘以便及时清理。

集尘盒尾部与吸尘器相连接，所以在集尘盒的出风口往往都会做一个空气过滤装置，可以防止带有灰尘的空气流出造成二次污染。

一般这里的滤芯都可更换，定期更滑滤芯，能够保证吸尘器内空气流动通畅，一来保证吸力，而来保证空气更干净健康。

滤芯更换简单，按压一侧的卡扣即可取下，取下滤芯后，可以清洗后面的防尘网，清洗时要取下滤芯进行操作，以免将滤芯弄湿，失去效力。

集尘盒装满以后需要倾倒出里面的杂物，从侧面一掰就能打开集尘盒，倾倒的开口大，里面的灰尘能没有障碍的一下被倒出来。

扫地机底部的滚轮也可更换，打开底部的盖板就能取出滚刷，清理缠绕的毛发时更方面。

滚刷的取出过程。

安装过程。

最后是水箱的安装与拆卸，水箱两侧分别带有一个按钮，按下去就能将水箱取下。

拖布的拆卸与安装也设计的很简单不复杂。

实际使用表现

作为米家智能电器的一员，使用前先要将其加入米家智能系统中去，首先是充电底座的选址，最好选择一个周围没有障碍物的位置，我选择在了客厅中部的位置，这样它无论工作到哪里都离充电座距离不会太遥远，之后就是开机添加设备。

添加设备首次使用会有一个简短的教程，经常使用这类电器的朋友可以跳过了。

添加成功以后图标就会添加到米家设备界面中，直接点击右上角的小角标就能让它开始工作。

同时使用小爱音箱也可以用语音指令来控制它。

首先作为扫地机器人，清洁能力是用户比较关注的部分，米家扫拖机器人1T提供了3000Pa的最大吸力，内置4档可调，在测试其清洁能力时开启的是二档标准吸力，在地面上洒了一些杂物与灰尘，看扫地机一次通过是否能将其全部吸进去，配合后面的拖地功能，实际表现它一次通过在滚刷覆盖的位置上都能够将地面灰尘与杂物都收进集尘盒内，走过的地方没有灰尘杂物漏网。

扫地的过程中，观察了一下扫地机器人的防碰撞表现，与死角清洁是否到位，首先是根据复杂地形清洁死角的表现，在实际运行中，扫地机器人能够根据障碍物的轮廓规划出合理的路径，并在不碰撞的状态下清扫死角。

在遇到墙面、家具以及不规则物体时，他都能及时减速防止碰撞。

扫地的过程中遇到地毯、地垫等表面，它都能够轻松通过，其通过性出的表现也不错。

因为家中没有什么能够让其跌落的表面，所以特别把它放在桌面上运行，看看防跌落表现如何，实际测试中，它都能够及时停止在桌子的边缘并转身，安全性表现通过。

扫地机的底部设有4个防跌落侦测探头，可以让它在运行的方向上全向侦测是否有跌落可能。

最终历时75分钟扫地机完成了一次全屋的清扫工作，并准确的返回充电底座进行回充，75分钟的工作时长表现良好，官方标称其内置5200mAh的电池，能够在标准模式下续航180分钟，家里100多平米的话续航足够完成一次完成的清洁工作。

回充的路径也没有像没头苍蝇一样到处乱跑，而是直截了当的从卧室直接开到大厅找到了回充的准确位置。

打开集尘盒，看到集尘盒内收集了不少的杂物与灰尘，其中不乏大颗粒的坚果碎块与整根的棉签，扫地机器人的集尘能力与吸收大颗粒的能力表现不错。

最后是经过一次清洁以后的集尘口，这里的密封表现不错，灰尘没有溅到周围，取下集尘盒以后，集尘口周围还是干净如新，长期使用也不会造成很难清理的状况。

评测总结

米家扫拖机器人的体验写到这里就结束了，首先作为米家智能电器的一员，我其实早有想入手的冲动，因为习惯了米家智能操控，使用小爱智能音箱控制全屋的家用电器与灯光是一个真正解放双手的体验，所以，家里的主要电器早就有了逐渐换成米家的打算，计划也在逐步的进行中，米家的智能电器配合人体传感器、环境传感器等小配件，再通过智能条件的设定，家用电器自动根据条件开关使用起来确实简单省心，而这次的米家扫拖一体机器人1T的加入，让地面清洁工作也变得省心起来，其主要的清洁功能、路径规划以及避障等性能表现与之前使用的扫地机相比性能更好，同时米家产品又具有不错的性价比，最主要的是能够与米家设备只能联动，已经习惯了这套智能系统的用户一定会深有体验，家里的家用电器都会慢慢被它替换掉，这也是米家的厉害之处，本次的体验就到这里，再次感谢值得买提供的众测机会，小伙伴们，我们下次再见！