2023年扫地机器人哪个牌子好？石头、科沃斯扫地机器人怎么选？

前言

大家好，我是 馒头牛牛，经常有粉丝朋友问到我：吸尘器和扫地机器人应该怎么选，扫地机器人的选购有什么技巧经验可以分享。

有人问到我就零散说两句，但是一直没有系统性地整理和分享扫地机，其实我家用扫地机也用过挺多代的，用了很多年，正好最近家里买了一台新的石头扫地机器人，做个开箱，也做个趁这个机会系统性的给大家说一下扫地机器人应该怎么选。

新机开箱放在文末

先给大家展示一下，我目前保留下来的小伙伴：

个人习惯，会用很多吸尘器、扫地机、拖地机等工具，从左到右分别是：

• 有线款的美诺C2

• 最新购买的石头T7S，带集尘桶

• 扫地机的石头一代-S50

• 石头H6吸尘器

• 卡赫拖地机FC7

家里还有一个少洗床单的除螨仪，我没有拿出来拍照。

一个家庭里面有这么几款东西的话，基本上在搞卫生这件事上就算比较系统的配置了，当然我用过很多款式，大浪淘沙，我个人的习惯是会把最顺手的那一个款给保留下来。其他用过的款式就给父母家或者送粉丝了。

一、我为什么买扫地机器人？

扫地机这一块最早用的是石头第1代的产品，还比较有感情吧，现在又买了它最新的T7S，这么些年了，中间迭代好几次，不算集尘桶的话，价格居然没咋变，算上通货四舍五入，比以前还便宜了！

以前第一代，2499，现在还是2499！

也有类似款式，在小米系列：

给大家看一下，这是石头的两兄弟

最早一代的石头扫地机S50上市的时候就非常的火爆，直接把价格打下来了，在石头出来之前，当时行业的霸主是irobot，绝大部分的机器还需要从国外海淘，售价7000-800一个。

石头出来之后直接把价格打到了2499，而且便宜好用啊，国内很多家庭开始用扫地机应该都是在石头一代出世的时候开始的。

用了很多年了，使用痕迹比较明显，也懒，没怎么换过配件，毕竟家里的重活不怎么交给他。

接下来是新买的机器，石头t7s，带自动集成系统的充电座。

二、扫地机器人的具体选购方法

说到这，馒头牛牛分享一下系统性的扫地机选购方法吧

目前扫地机器人的选购比较简单，可以试试阿宅自己的归纳的「三看选择法」，能帮助小白快速上手，分分钟上手。

一、看人群，地机器人给谁用？

自己用，还是父母用。

自己用可以接受一些复杂的功能，参数设置等等；

给父母用最好能一次性设置到位，后期简单省心，及时回航，自动集尘等等。

二、看需求，主要拖地还是吸尘？

扫地机器人目前有2个主攻方向，只追求吸尘，还是更加重视拖地？

拖地有云鲸、科沃斯N9，如果只希望拖地，基本就2-3款可选了。

相信大部分家庭二者都需求，双修都不错的石头T7S，吸尘猛，拖把带高频振动。

确定吸拖需求，更容易定位款式

三、看预算，口袋里的银子

价格不同，主要门槛是建模类型，次要是拖地、集尘等功能。

• 100左右的随机碰撞；

• 1000以内的陀螺仪；

• 2000左右的LDS激光导航；

• 3000多的激光+AI结构光

• 再高端点的视觉导航

目前主流扫地机市场默认2000以上的LDS激光导航起步，做个参考。

双目视觉导航

这里有几个重要参数，要做到心里有数，

• 避障，目视避障，能智能避开插线板、拖鞋、宠物便便等。

• 拖地升级，拖布旋转、拖布高频振动都是增强效果的方式

• 拖布智能抬升，遇到地毯不需要拖地的时候，自动抬升，减少行进阻力，避免打湿地毯

• 自动集尘，这个最早在irobot出来的，现在各家高端机型都有配备

• 高端建图，地图保存，支持多楼层不同地图方案

• 断点续扫，如果中途断开，后续再使用时可以接续上次的区域

【建模类型】

包括，随机碰撞式、陀螺仪式、激光导航式和视觉导航4种方式。随机式的一般几十块100块，陀螺仪的大概在1000元左右，拼多多爆款小几百，就是这种。

陀螺仪是一种维持方向感的装置，常见的就是直升机的螺旋桨，还有GPS定位都会用到陀螺仪，咱们手机里也有陀螺仪，在扫地机器人上也可以使用，不过这个方式稍微普通，更加高端的是激光导航、视觉导航。

• 像科沃斯，用的就是dtof的激光导航，

• 石头T7pro，用的激光导航+双目结构光避障

• 云鲸主打拖地，用的也是激光导航

都是3D建模，地图保存，地图可调整，主流款式基本在这个区间。

提一句，科沃斯现在有官网，在官网下单可以便宜200元，下单备注TY还能有配件赠送。

【避障能力】

避障这一块主要分为高度限制跨越和越野的设置。避障效果好的扫地机可以覆盖家里更多的面积，如果经常容易卡着不动或者钻到死角里就自己出不来了，那么这种就是会影响工作效率，每次需要你去拯救他。

目前大环境，主流机型的避障都不错，如果有特别拉跨的款式，阿宅会在介绍里指出，放心食用。

【吸尘效率】

最后一个是吸尘效果，这块效果，一个靠滚筒，一个靠小刷子，单刷还是双刷其实本质区别不大，但是吸口的宽幅要越宽则越好，像云鲸作为主打拖地功能的扫地机器人，它的吸口就非常的小，别人吸一遍的事情它要吸4遍。

强调下，单刷双刷区别真不大，有些商家宣传的过分了，下面这个，细品：

别被骗了，机器会旋转的

三、推荐款式

这里按价格品牌分段，推荐几款性价比还不错的主流款式，放心食用

美的（Midea）i50Pro

899元

800多的扫地机，美的和追觅卖的最好，美的的主战场在东哥家，陀螺仪定位，一次性带除菌液拖布，水箱很大，4000pa吸力很强，代价是噪音也比较明显。

电池用的18650电池组，小面积家庭足够用了，入门款来说，价格不贵，整体还行：

石头（roborock），T7

2199元

石头家的常青树，T7是目前在售款式中最基础版本的中坚力量，电控水箱，2500pa吸力中规中矩，噪音能够接受，比楼上美的的柔和不少。虽然吸力数据没有那么亮眼，不过滚刷浮动，类似汽车的独立悬挂，贴地性更好。

采用LDS激光导航，石头独家的RR mason7.0算法，脱困能力很强。地图保存，多楼层区分使用，断点续扫，APP控制等等，在中端款式的功能里边，基本都做到了很好的程度，性价比很强。

2199元，比第一代的时候便宜不少，第一代还要2499呢，推荐购买：

石头（roborock），T7S

2499元

这机器，意外地和宜家凳子很配

石头基于T7基础款，有很多增强版本。

T7s，2499，主打高频率拖布振动，比科沃斯的振动强太多，拖布模块智能升降，可搭配集尘桶使用。

T7s plus，2799，在T7s基础上多了个AI结构光避障，不用碰到物体就可以提前绕开，可搭配集尘桶使用。（只在天猫销售）

牛牛自己用的是T7s+集尘桶的组合，我是一定要尘桶的，一切为了尘袋！AI结构光避障是锦上添花，如果家里状况复杂建议上。

石头（roborock），T7 pro

3099元

T7 pro，3099，黑色，在T7s基础上多了个双目避障，用上了视觉辅助，缺点是不可以搭配集尘桶。

双目和结构光还不太一样，结构光是两束照射光，出来的是个轮廓效果。

双目视觉导航直接就是影像，出来的都是3D效果，甚至可以实时视频。

双目视觉精度会比结构光更精准，电线、拖鞋、便便都可以识别，家里有宠物的朋友，上这一款也是很放心的 ，不过缺点也说了，没有集尘桶搭配。

根据自身情况入手，高端机没错了，价格不贵，3000出头，推荐入手：

科沃斯 Ecovacs，地宝N8pro

1899元

科沃斯的中端款式，对标石头T6，用的激光制图，并且是科沃斯独家的dTof技术，精度更准。

带有结构光，对3D立体障碍可以提前识别，小物件的效果不太行，可以判断缝隙距离，防止自己进去被卡主。

拖地用的一次性湿拖布，基本够拖地使用，中规中矩，基础款，销量挺好，推荐购买：

老规矩，科沃斯官网购买便宜小几百，下单备注暗号TY还能送配件，多个尝试。

科沃斯 Ecovacs，地宝T8 Power

2399

地宝T8对标的是石头T7、T7s，价格位于其之间。

带结构光，智能避障，科沃斯叫truedetect技术，不卡困不跌落，再配合dToF精准建图，很强的存在了。

智能这块没的说，已经比较高端水准，不过拖地振动频率没有T7s那么猛，各有优劣。价格2399元，很能打，销量也多，推荐购买：

老规矩，科沃斯官网购买便宜小几百，下单备注暗号TY还能送配件，多个尝试。

科沃斯 Ecovacs，地宝T9 Power

2699元

T9是T8的升级款，价格贵300，从结构光升级到视觉辅助，是不是很熟悉，石头也是这样的价位区分，没错了，T9对标的是T7s plus。

在T8的基础上，多了视觉避障的3D地图，还多了个清香释放功能，以及更多细节优化，才贵300元，如果入手，我更推荐T9：

搭配官网的200元优惠，2499元，备注暗号TY还能送配件，简直了。

科沃斯的9系列里边，还有个N9，主打洗拖一体，类似云鲸，对拖地需求旺盛的可以考虑入手，价格3599，和云鲸相当：

老规矩，科沃斯官网购买便宜小几百，下单备注暗号TY还能送配件，多个尝试。

iRobot，Roomba i4

2499元

i4是irobot的基础款，不得不说外观设计很有质感，采用双滚筒，带有双机互联功能，扫地机和拖地机可以先后轮流工作。

在国外不能再火了，以前7000多的机器，现在2499，可以入：

iRobot，Roomba i7

4999元

i7是升级款，外观更加酷炫，最先有集尘底座的搭配就是他家先弄出来的，而且意外的也是尘袋，真是很棒。

irobot全系使用视觉导航，自动识别比较脏的区域，带集尘是4999元，放以前估计要上万了，喜欢的入：

360扫地机器人，X100 MAX

2699元

360家的旗舰款，机身很薄，没有坦克瞭望塔，吸力做的很大，3300pa，也用的dToF扫描技术，作为旗舰机价格不贵，可以入手：

云鲸，扫拖地机器人

3699元

主打拖地功能，吸尘力度比较弱，吸嘴宽幅很窄，属于特点明显的那种吧，拖地功能比较不错，底座可以对拖布进行清洗，但是要手动换水才行。

目前拖地款式没有太多选择，科沃斯N9之外，就云鲸比较好用了，可以入：

四、总结

综合来说

低端价位建议选择美的；中端价位，建议选择石头、科沃斯，具体款式可以根据自己的预算来，T7S、地宝T8，这俩是常青树，预算到位直接入。

高端价位则建议irobot和云鲸，其中还irobot负责吸尘比较厉害，云鲸负责扫地拖地比较厉害。

这就是以上牛牛给大家的扫地机器人选购建议，希望对大家有帮助。

整理不易，觉得有帮助可以关注赞同支持，爱你们~

五、实物开箱

接下来是我自己买的TS7开箱流程，噔噔噔噔~~~

看看当年自己买扫地机的记录，都忘记了自己曾经还有这么潇洒的时候

这都不是代购，自己用，家人朋友，送人

目前吸尘器用的最顺手的是石头H6，它有一个尘袋，目前市面上绝大部分都还是真空式吸尘器，方便是方便，但是清理灰尘的时候还是很不爽，所以我干脆连戴森都没有要，保留了石头H6。

尘袋真的用了就回不去！我家美诺也是尘袋的。所以！！！毫无疑问，我买的扫地机也必须配尘袋，啊哈哈哈，自然就是石头T7S啦。

我馒头牛牛就是个「尘袋控」！

怎么样看到这堆配件还是比较酷炫吧，外观和之前基本没有太大的区别，但是多出来的集尘系统非常的霸气。

先看一下这个集成系统装起来之后的样子，大概就是这样：

然后里面的过滤滤芯很可爱，像个小麻袋一样：

把这几个机器放到一起来展示一下，新老交替，合个影。

集尘系统的部分晚一点单独给大家介绍，我们先看一下新旧两款扫地机的区别和对比。

【外观尺寸】

目前外观上来说，两个尺寸大小比较接近，新款的充电桩扫描范围更宽一些，新款的机身有一个红色的按钮，是内置的水箱，这是旧款没有的。

打开看看，新款尘盒更宽厚一些，除此之外内部结构设计还是比较相似。

虽然内部结构看上去很相似，这里有个细节不容易注意，旧款的探测头是硬连接，新款有很多软连接的地方，探测头、滚筒刷头的模块都是软连接，可以随地形变化，不会硬碰硬。

【尘盒对比】

把成盒拿出来看一下，成盒的容积确实比之前要更大，过滤棉本身没区别。通风方式不大一样，旧款是直进直出，新款式是正面进，侧面出。

侧面这个小孔设计的有一些让人摸不到头脑，感觉不大好清扫的样子。

【机器底部】

我们把机器倒过来对比下，三个轮子的结构，单滚刷的结构，以及整体的布局都非常的接近。明显感受来看，除了充电桩的扫描范围更大一些，以及滚筒的材质有变化之外，好像没有特别大的区别。

不过这里有一个小细节要跟大家说一下，在新款的黑色部分的当中，有一个伸出来的小铁片，这个铁片会产生非常高频率的振动，它会带动抹布一起来回摩擦，对地面有一个更好的擦地板的效果。

另外有个小细节，新款有6个防掉落感应器，旧款只有4个，多出来的在这个位置。

【滚刷滚筒】

接下来我们把滚筒调给拿下来看一下，这款因为是用的太长时间了，有非常严重的破损，还有毛发缠绕，新款换成了全服的胶条。

怎么说呢~扫地机器人对于头发缠绕的问题是没法解决的，只能从更加方便处理的角度去解决。

【拆机！！！】

把机器拆箱拆开来给大家看一下，这是旧版本的机器拆出来之后，滚轮系统和电池系统都能看到

这个是滚筒的马达拆下来之后，结构比较简单，没啥细节可吹。

接下来我们把新款的机器也拆下来看一下，新款的机器滚筒吗滚筒配件和电池配件基本上没有变化，还是原来的老样子，但是滚筒结构处就没法拆下来了，不像原来的模块化，安装上去就完事。

不可拆卸的原因刚才有提到，模块和机器之间有连杆，模块更加柔和，更有弹性，相当于从原来拖拉机的板车模式进行到了轿车柔软模式。

整个机器新旧对比，在外观上就说到这，目前看到的是结构上有略微优化，并且增加了传感器，还带上了比较明显的超声波拖地功能，售价和之前5年前相比没有变化，但是产品本身有了很大的精进，真好。

接下来看一下集成系统集成系统安装好之后是这样子的啊，简单过一下，尘桶会对着扫地机的滚筒部位一顿猛抽，中间挡着一个滚筒，所以在抽的时候扫地机也会逆向滚筒运转来配合抽尘。

这个机器集成系统的话就是一个吸尘器的结构了，相比吸尘器的设计稍微要粗糙一些，但是体积大更多，功率也更猛。

过滤棉这块是这个样子的，小麻袋一样，可以百分百水洗，里面还有一个过滤网也都是可以水洗。

左侧就是过滤网和电机马达，右侧是一个简易的过滤系统，这个过滤系统大家也看了一下市面上的主流评测，都说这是什么多气旋设计啊，尘气分离啊，耐用啊，其实这个噱头吹的有点严重了，没那么夸张。

不信我们拆开来看一下，拆开之后是这个样子的，其实就是一个倒锥型的小孔，很多吸尘器厂家都会用这种，但是效果好不好另当别论，目前玩这个玩的溜的也就戴森。

曾经用过一款偶尔的X尔的机器，也是模仿这样的结构，结果每一个洞洞都塞满了狗毛，当时真就觉得东施效颦，那个图片我当时还保留着，记忆犹新。

以后从那以后对这种所谓的气旋结构少了很多期待，不求多好用，别随便堵塞就好。（这也是我特别喜欢尘袋的原因）

集尘系统的整体结构还是比较简单，毕竟扫地机能够吸得到的东西也都是一些小东西，完成任务这方面是没有任何问题的。

这里要提一下这个尘桶工作的时候，声音巨大，非常非常大，不是吓人，我可以录个视频给大家感受一下。

我家正好有一个宜家的小梯子，也是小凳子，我意外的发现这三样东西可以非常漂亮的组合在一起。

噔噔噔~~~就是这个效果：

这个位置本来是我家狗子的望风台，这三个东西组装在一起之后，发现扫地机就非常好的利用了整个中空的空间，狗子上去之后是这样的效果。

本来以为很美好，但是安装了之后，尘桶工作的状态下经常会把狗子给吓到，以至于他很长一段时间都不愿意再上来望风。

所以，唉，狗子的心理健康也很重要，望风台不能轻易占用，换个地方，再买一个凳子好了。

不过提醒一下大家，宜家的这个木凳子买回来有非常重的橡木味道，目前还放在外边透气通风。

【软件方面的提升】

好，接下来说一下石头扫地机在软件方面的一些提升，首先最强大的点在于多了一些避障功能，相对于旧款提升不少：

1. 高频振动拖把

2. 智能抬升、下压拖地

3. 尘桶升级

4. 尘桶可以选择尘袋！（牛牛大爱）

好啦，牛牛的开箱就先到这，后续使用时候有什么新发现会及时更新进来，欢迎关注一波，一起精进探讨，爱你们亲~

如果文章里提到的品牌或型号不够，以及你想购买的产品又拿不准的话，可以在留言区留下你的疑惑，会定期不定时解答。

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