Proscenic 浦桑尼克 蓝天S 扫地机器人体验

目前家里的清洁工具比较多，从cr130扫地机、braava380再到福维克吸尘器等，做了个盘点https://post.smzdm.com/p/402802/，其中扫地机和拖地机是实用度最高的自动清洁工具，在本文开头再安利一下，建议值友都来一套。

最早知道Proscenic是当初买拖地机的时候，淘宝上除了braava380以外就只有Proscenic 的JOJO，不过价格和380相差无几，我还是买了braava380。

关于本次众测的蓝天S 扫地机器人基本情况

机身直径33cm

重量3.7kg

功率25w

采用了iPNAS智能清扫系统

1200Pa吸力

2500mAh动力型锂电池

700ml尘盒

25°爬坡高度

1、开箱

▼电商商品的两层包装，真正的彩盒在里面，保证了运输过程中包装盒不受损坏

▼侧面标注了机器人的大小重量充电等基本参数

▼彩盒没有封条，采用的是扫地机常见的翻盖包装，里面固定缓冲的是泡沫塑料

▼物件也比较简单，所有部件包括主机、充电桩和电源遥控器

▼遥控器面板虽然是塑料，不过拉丝处理使得看上去蛮有质感的，带黑白液晶屏

▼变压器24v 600ma的输入规格

▼耗材方面两个hepa滤网（其中一个已预先安装在尘盒）

▼以及两对边刷

▼边刷分左右，有印字加以区别

▼充电桩的2个大触点

▼中间的黑色圆角矩形是红外引导信号发射口

▼顶部红外信号发射站

▼然后就是主机，面板其实是比较深的蓝色，不是广告里浅蓝

▼前部的防撞保险杠，带机械碰撞感应，从之后的使用情况来看，碰撞概率很大，保险杠还是很有必要的

▼保险杠前还贴了一圈发泡棉的缓冲

▼顶部固定式红外信号接收头，运行过程中遇到障碍后通过机身整体旋转一圈进行探测

▼机身面板仅有的启停触摸键，虽然手感不如实体键，但是避免了按键和面板空隙处进灰，上面是电量显示

▼侧面的电源开关外罩了一个透明软胶，作用不用多说也是防尘

▼机器尾部是两列排气孔

▼按压式开启的上翻盖，最大就是这个角度了，对尘盒的拿取影响不大

▼内部是尘盒，由于初滤网的关系，不容易看到尘盒的状态，只能整个提出来看是够装完

▼直接对底部吸口

▼带清洁刷设计，再也不用担心找不到刷子了。

▼尘盒后面对风机的是hepa滤网，用软橡胶固定，起到比较好的密封效果

▼尘盒标称容量是700ml，看具体尺寸

▼细节方面盒盖关合处有一圈橡胶密封，减少了漏灰的概率

▼打开盒盖首先是初滤

▼有专门的插槽安装，由此带来的问题是清理以及倒灰时就稍微麻烦

▼初滤边缘也是密封橡胶

▼吸口处有活动的挡板，将尘盒拿出来的时候可以防止漏灰

▼看看机器底面，双边刷+吸尘口的结构，周边一圈探头

▼装了一条扫灰的胶条，用于把灰尘聚集到吸尘口附近，起到更好的吸尘效果

▼边刷安装比较简单，直接扣上就行

▼边刷及轮子都是独立的电机，互不影响。

▼充电电池有外壳整体封装，拔下以后直接更换

▼轮胎用的是硬橡胶，花纹保证了在不同地面的抓地力

▼独立悬挂结构，最低大概一厘米的高度

2、与科沃斯cr130（金刚）对比

▼机身高度方面主要是信号接收器的差别

▼cr130采用胶毛一体滚刷和单边刷，蓝天s算上胶条的尺寸和cr130的滚刷长度接近，滚刷的问题就是容易缠绕头发或者充电线之类的细线

▼cr130用的是简单的两级滤网，相比之下盒盖也没有特别做密封处理

3、功能使用

▼除了电源以外，所有功能包括回充、沿边、区域清扫、预约等必须通过遥控实现

▼值得吐槽的是最重要的预约功能，居然不能分天分时段设定，详见下方说明书，采用倒计时预约设计也就是设定好以后每天只能再同一时间点启动，比如设定8：30进行清扫，工作日这时候我已经出门，周末我想多睡会的话只能重新设置

4、清洁能力测试

▼面粉模拟一下灰尘

▼转了个圈后机器人扫过的路径留下三道明显的面粉痕

▼翻过机器研究一下，三道轨迹应该是胶条中间堆积的大量面粉驶过后有遗漏，边刷把少量的粉扫到了机器外延，边刷最远端的距离正好验证了这一点。

▼底部面粉主要集中在胶条当中，应该是面粉太多超过了机器的吸力，只能被胶条推着走，也造成了后面底盘有少量漏出的面粉

▼面粉撒的不太均匀，实际因为底部胶条挂过的关系，比下面第二张图以前cr130胶毛一体滚刷的清洁效果略好

▼对于嵌进地板缝隙的面粉，号称1200Pa的大吸力也是能力欠奉，只能祭出福维克

5、通过能力

▼比较细的电线如充电器之类可以压过或者推着走，最多是挂在边刷上，相比滚刷的结构，单纯吸尘口的好处就是不容易缠绕

▼稍高一点的地垫不会主动去通过也是推着走

▼如果在规划路径中也可以轻松通过

▼斜坡也不在话下，不过这种桌脚比较伤边刷，cr130开个几次就断了，最好尽量避免

▼真正的灾难来了，家里的床尾离地10公分左右，正好卡住红外探头，在不规则的雕花下沿加持下，特定角度开进去撞到更低的雕花转向后，机器人或者红外探头或者直接机身卡死是大概率事件

▼没有卡住的话，一般碰撞两次就能折返了

▼这种变化的高度也容易对红外探头造成损坏

6、噪音测试

▼环境底噪

▼机器运作时噪音67分贝，主要是风机噪音比较大，测过几台扫地机基本都是这个水平

7、清扫路线规划以及自动回充策略

cr130完全的随机路线，不过140平方在2多小时的续航下即使有比较多的重复路线也能基本扫到，这里不多说。braava380的北极星导航仅限于同一个房间内，基本能照着规划弓形线路走，房间清扫完毕后回到出发点，想要整个房子清扫的话路径就会混乱。我家有三个卧式，客厅以及餐厅各一个，如果想要拖的比较彻底的话，每次使用380需要搬到各个房间。

▼再来说说蓝天s，当时看了“官方”测试视频，觉得路线规划简直没谁了

其实仔细的话不难看出是在比较理想的房间条件下，不仅家具少，而且布置的横平竖直，s的规划策略应该是在能探测到的空旷区域进行良好的线路优化

▼现实的家，是这样的，各种错乱的摆放以及不规则的家具。充电桩位于图片下方的墙面，中间茶几形成的岛，影响到初始的红外线探测，以及单人沙发和三人沙发中间的道路，清扫过程中光是在这间客厅已经有多次重复的清扫区域了，更不用提多个房间

▼以及这样的探头感应不到的架子腿，撞个6、7次，再好的定位系统也能给你搞懵圈了

自动回充，由于充电桩靠墙安放，cr130策略是一直沿着房间墙边走，直到找到座充。蓝天s是沿着家中道路中间走，直到走到座充附近一定距离接受到信号就能回充，因此效率高很多。

8、机器人清洁以及二次污染

▼试验设计是把扫了一盒子灰的机器人放到纸箱里运行几分钟，放进检测仪测量排出的空气质量

▼室内空气指数

▼得益于hepa滤网以及各个细节处到位的密封，纸箱里指数与外面差不多

▼再来看看扫地机本身的清洁，提出尘盒后的尘盒仓比较干净，仅吸尘口有少量的灰

▼初滤过滤了全部的毛絮，以及大部分的粉尘，但效果毕竟有限，还有少量的粉尘在滤网以外

▼不过最终也逃不过hepa

▼对扫地机来说头发缠绕不可避免，没有卷到转轴还比较好清理。

9、使用体验

机器人的整体做工扎实，特别是各处的防尘密封等细节到位，边刷等耗材的拆装以及尘盒清洁也还算方便简单，除了hepa，整个尘盒可以水洗，天天清扫的话尘盒一周清理一次差不多

除非是很少家具或者没什么特殊家具的理想房间，能像介绍里那样规划出完美的线路，面对一般家里复杂的家具布置还是难免重复的线路，但是相比随机路线的cr130在重复路方面还是少了很多，因此家里140平方续航无忧

对于红外探头扫过的区域，蓝天s倾向于根据内部设计线路放心的行进，可能是对桌腿椅子脚之类探测的不够精确，直到撞过几次后再重新扫描，因此探路还是大量靠撞

清洁能力方面，其实扫地机大同小异，主要清扫的还是毛絮，对于细颗粒的灰尘，还是要靠braava380来湿拖，朋友家里五百块的机器一圈扫下来的灰尘也比较可观。不过单纯吸尘口和扫地胶条的蓝天s目前来看清洁效果还是好过cr130的

通过能力方面，吸尘口的设计使得电线不容易缠绕，稍高的地毯之类也能轻松通过。比如家里那张奇葩的床尾，用了7天被卡住三次，其余四天都能正常回充，当然这不能归咎于蓝天s

噪音还是太大，适合上班或者出门时让其自动清扫，因此预约功能还有待完善，应该可以设置每天不同时间清扫

对于我家来说，平时用机器人扫地和拖地，完成了家里90%以上的地面清洁任务，半个月再用福维克角角落落扫一遍就够了

售后方面，天猫旗舰店主机12个月，配件12个月的维保对于边刷这样的易损耗材来说还是比较厚道的。