再不买就落伍了：360 S6 智能扫地机器人 详细拆解使用分析

改善家庭生活质量的老三样家电是什么？冰箱、电视和洗衣机。

现在，扫地机已经成了改善家庭生活新三样家电之一，再不买真的就落伍了。

如果算上iRobot380的话，这个360 S6扫地机是我第11个扫地机，那么它会是你的第几个？

360 S6的基本配置和特点：

要拿360 扫地机和它上一代比那是不可能的，作为360旗下的扫地机，它是独子。所以只能和竞品做比较了。它拥有中国用户喜闻乐见的湿拖功能、双边刷、激光导航这些重量级配置。

360目前零售价为1699元，就价格来说，目标直指同样采用激光导航的米家扫地机。但是S6要比米家扫地机多了拖地功能，在功能上更靠近石头扫地机。对于消费者来说，看起来就是以米家扫地机的价格买到了石头扫地机的功能。

事实真的是这样吗？还是远不止如此？

开箱&外观解说：

▲简单的纸盒包装

▲包装打开后首先看到的也是

▲左侧是附件，右侧是主机

▲全家福。包括一块拖布、一个蓄水板、一个去除毛发的割刀，一个变压器、充电底座、说明书、主机。

▲整机组装后就是如此。备用的拖布需要自己另外花29元在天猫上购买。

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▲360这款扫地机也采用了激光头导航。

▲不过360在激光头保护盖前方做了点改进，增加了一个红外传感器。防止激光头传感器保护盖撞在家具上。

▲尘盒按钮，按下之后尘盒会弹开一点点距离

▲这时候就可以轻松拿出尘盒

▲尘盒设计比较特别，出风口被设计在尘盒的顶部。

入风口少见的设计了一个吸尘器上常见和扫地机上罕见的一个挡板，防止垃圾从尘盒内返出来。

设计在顶部的好处是较重的颗粒物会沉淀在尘盒底部而不会堵塞滤网，对滤网造成影响。

▲前开试尘盒设计让倾倒垃圾比较方便，也更容易接触和清理粗虑滤网。

▲360 S6的滤网都在尘盒上，纱布粗滤和HEPA滤网是可以分开的，中间比小米滤网多了一层海绵滤芯，也可以水洗。这层海绵滤芯对风力阻力比较小，却可以很好的阻隔小颗粒物，延长HEPA滤网寿命。

▲入风口

▲整机只有两个按键，电源键短按是开始清扫，长按是开关机。另一个按钮是在清扫过程中点击会自动回充。

▲底部布局与石头扫地机相似。

▲主尘刷

▲与小米一样的设计，只是少了浮动结构，尘刷罩的开启方式、尘刷长度也一样。同样使用胶毛一体刷，V型向中间聚拢的设计，让垃圾从两边集中到中间，从而更容易被吸附。

▲方形转动轴，边缘有简单密封，可以防止毛发卷入。

▲前万向轮。与iRobot一样做成了双色的。然而并没有相应的滚动传感器。

▲万向轮转动非常灵活，这都是拜底下这颗滚珠轴承所赐。

▲错落花纹驱动轮，几乎是现在扫地机的标配了。

▲边刷细节，可以看到边刷上自带一个小刷子，可以减少毛发缠绕在主轴上导致的转动困难。

▲出风口。孔状出风可以减少出风噪音，但是出风速度也会受到影响。轻微斜向上的设计可以避免出风吹动垃圾。

▲延边清扫用的传感器，用于精确控制360扫地机在延边清扫时候与墙壁之间的距离。既可以保证主机到墙面之间的缝隙都可以被边刷清扫到，又可以让360扫地机不卡墙壁。

▲充电底座。底部接触式充电。

▲充电器变压部分在插头上，如果损坏只要更换这个插头就行。

变压器提供最大12V 1A输出，也就是说充电功率在24W以下。

▲360扫地机找到充电底座所在位置之后是依靠红外传感器来准确对接充电底座。

▲这个装置是国内用户喜闻乐见的。360也不是仅仅使用魔术贴来固定拖布，而是将拖布前段套入蓄水板，然后再依靠魔术贴和皮筋固定拖布。

▲蓄水板出水口在前方，总共有三处。

▲拆装蓄水板都需要将360扫地机翻过来，而翻过来的时候需要非常注意，激光头保护罩不能受压。

我觉得应该把激光头保护罩做的更结实才好。

清扫：

第一次清扫，少量纸屑：

视频分析：

这一次清扫过程中360的清扫规划和neato、小米类似。都是先延边清扫一个大约4X4米的方块地方，然后清理中间部分，然后再延边清扫下一个4X4米的方块。

比较有意思的是360每次清扫中间区域时候不是从最边上进行，而是……自己看延时视频吧。这样做优点就是有一部分重复清洁区域，缺点是清洁效率变低了一点，边缘有细小面积漏扫区域，但这样的区域并不大。

总体来说还是维持在一个较高的清洁水准之上，只是路径算法还有进一步的优化提升空间

第二次清扫5克纸屑测试：

整个客厅清扫面积总共26平方米，消耗18%电量，耗时25分钟。

时间消耗基本与neato和米家扫地机一致。按照这个电力消耗速度应该可以清扫大约139分钟时间，差不多可以清扫实际140平方米的面积。

结合44.4Wh电池容量来看，在标准模式整机功耗仅为20W。去掉2个边刷电机、主刷电机、激光头、主板功耗之后，主风扇电机功耗好像是低了一点。

尘盒在吸入5克纸屑后处于爆仓状态。粗略估计合适的吸入量在4克。以此推测以清扫150平方房屋面积来算，大约3~4天需要倾倒一次垃圾，污染严重时候2~3天清洁一次尘盒。

禁区与指定区域清扫测试：

360 S6扫地机没有磁条感应虚拟墙的设定，而是通过在APP内设置禁扫区域来实现相同的功能。

优点是不需要额外付费购买实体虚拟墙，也没有地面黏贴虚拟墙之后的美观问题。缺点是必须先清扫一遍建立地图模型，而且更换清扫地方之后就需要重新设置。

在APP内设置禁扫区域之后360 S6扫地机就不会再去清扫这个区域。这样的禁扫区域可以设置多个，只有方形供选择，不能自定义多边形禁扫区域。

在我看来指定区域清扫配合湿拖配合起来才是最好的方案，平时湿拖只是在地板上均匀的摸一遍而已，与直接干扫没太大差异。湿拖是解决地面液体渍很好的办法，也是干扫无法处理的地面污渍。然而湿拖抹一遍地面显然不够的，配合指定区域的2遍自动清扫可以最大程度让湿拖发挥作用。

拆解：

▲被放在桌上等待解剖的360 S6

▲4次清扫之后激光头上就多了一点划痕

▲原先觉得比较好的尘盒防垃圾返出的门，在尘盒垃圾比较多的时候也关不上了。

▲拆下尘刷后能看到塑料传动轴周围还有黑色胶密封，防止毛发入侵主机。

▲拆掉边刷的360 S6和石头扫地机更加相像了。

▲去掉所有底部螺丝可以打开上盖，直接看到内部布局。

主板上涂有三防漆，能抵御一定程度的凝露甚至少许的水渍。

▲正中央蓝色板子就是智能控制芯片。天线被引出到主机侧面。

▲天线少了额外固定措施。

▲前部主红外传感器，用于对准充电底座和探知障碍

▲延边传感器

▲边刷电机是RK-500TB微型直流电机。

▲驱动轮步进电机

▲喇叭控制电路。

▲尘盒微动开关，检测尘盒是不是已经安装好。

▲风道，从尘盒到风机。

▲尾部出风口有海绵消音

▲拆除进风道之后可以看到风机。

▲风机出风口到尾部出风口之间还有橡胶圈密封。

▲电机周围有类似硅胶的材质进行减震，减少噪音。

▲来自Nidec的电机，20N704K500。额定输出功率是10W。

▲堵转扭矩可到32mN/m，空载转速3000转每分钟。

▲打开涡轮可以看到扇叶。

▲扇叶上这缺口……难道是配平？

▲电池藏得最深，要拆除风道之后才可以打开电池盖。

电池只是占用了一半的空间，由4节18650串联而成。

▲电池由比亚迪制造。标准电压是14.8V 标准容量是3200mAh 44Wh。比iRobot961的电池容量要大一些。

▲激光头传感器总成。激光头盖上多了很多散热孔。

▲翻过传感器，主电路都在这一部分上。

▲直流驱动电机，驱动激光头旋转。

▲这电容……难道是无线供电？

▲果然是无线供电。

▲信号传输使用光电，与neato 2代激光头一样。这样一来运动部件与非运动部件之间就没有电路的直接接触损耗了。

▲激光头传感器布置样式与neato一样，都是左边激光，右侧传感器。

▲传感器上有螺丝和滴胶固定，不好拆卸，分辨率未知。

▲主板上还有多出来一个接口，用来测试的？

▲镜头部分都有滴胶固定，比较稳定。

使用成本分析：

不管滤网能不能清洗，滤网总是一个消耗品，过度的“延长”寿命只会降低清扫质量。

按照我使用一年基本上工作日都要自动清洁开看主刷300小时的寿命可以满足一年的需求，滤网一年需要换2次，边刷换一次。

按照这样的寿命计算，主刷加上边刷一年的投入成本大约是100元，滤网目前还没有耗材放出不能计算，不过推算也就是30元左右的售价。一年花费不超过150元，这也是扫的非常勤快的消耗。按照我朋友的使用频率，150元耗材大概可以撑个2~3年。可以说非常节省了。

总结：

我看到有评论说360这类激光导航扫地机还是会撞家具。是的，激光测距算法是可以告别盲撞，但不是不撞。激光测距可以感知扫地机与障碍物、墙壁之间的距离，在距离较近的时候就可以开始减速，而更大的用途在于对整个区域的清洁规划，提高清洁效率并且避免漏扫的情况发生。

360扫地机能在APP内设置禁扫区域是个非常体贴的功能，只需要在APP内划定区域，360扫地机就会绕着它走。省去了购买昂贵的电子虚拟墙的投入，也不需要在地面上贴磁条，影响地面美观。

在规划和用料上360扫地机还有提升空间，比如电池容量和边刷在沿墙清洁时候的转速，比如激光头保护盖的支撑结构。

优点：

1、零售价格最便宜的激光导航扫拖一体机。

2、虚拟墙功能无需额外购买材料。

3、智能清扫，指定区域清洁。

4、双边刷设计

5、耗材便宜

6、主板做工不错，有防水涂层.

7、清晰的语音提示。

8、使用成本低。

不足：

1、边缘清洁较弱。清洁墙壁时候没有明显提高边刷转速。

2、电池容量较小，更换电池不方便。