张大妈

蔚来世界模型,更新了啥?辅助驾驶更丝滑,更流畅,更类人? #蔚来 #蔚来智驾 #蔚来世界模型全新版本发布

源自抖音:曹安同学

01-30 10:43

蔚来世界模型迎来大版本更新,旨在提升辅助驾驶的丝滑度与流畅性。通过对慢车避让、路口博弈及窄路通行等复杂场景的实测,新系统展现出了更接近人类司机的决策逻辑与驾驶风格,旨在让用户更放心、更愿意使用辅助驾驶功能。

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  • 新版本对慢车避让更灵活,会主动选择更通畅的车道。

  • 遇到前方障碍时,车辆能丝滑借用对向车道绕行。

  • 右转路口与电瓶车博弈时,系统减速而非完全停止,提升通行效率。

  • 在复杂的窄路场景中,车辆表现谨慎但能顺利通过。

  • 系统通过强化学习不断进化,目标是实现常用常新的驾驶体验。

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这次更新的核心,在于让辅助驾驶摆脱了机械感,更像一位经验丰富的老司机。通过几个典型场景的实测,可以清晰地看到其决策逻辑的进化。

避让升级

在跟车行驶场景中,系统对慢车的避让策略变得更为积极与灵活。当前方车流密集时,车辆能够提前预判并丝滑地变道至更通畅的快车道,展现出超越普通驾驶员的宏观视野。此外,在遇到前方车辆掉头失败卡在路中时,系统几乎没有犹豫,果断选择借用对向车道完成绕行,整个过程流畅自然,非常接近人类司机的应急操作。

路口博弈

针对右转时与直行电瓶车博弈这一难题,新系统展现了明显的进步。它不再像过去那样完全停下等待所有车辆通过,而是选择减速但保持蠕行,待车流中出现空隙便立即高效通过。这种处理方式与经验丰富的老司机如出一辙,在保证安全的前提下,显著提升了路口的通行效率,减少了不必要的等待。

窄路通行

面对人车混流、空间狭窄的复杂路段,系统的表现依旧稳健。在行人、电瓶车密集的环境中,车辆会谨慎地跟随前行,并成功避让了横穿马路的行人和路边询价导致道路变窄的货车。虽然在极限环境下,系统的决策会变得更加谨慎,但它最终能够顺利通过,展现了良好的环境感知与路径规划能力。

进化逻辑

蔚来世界模型的进化,背后是类似“驾校”的训练机制。系统本身就像一个学员,通过海量数据进行学习。更关键的是,强化学习机制扮演了“考官”的角色,对每一次驾驶行为进行评分。系统依据这些分数不断优化决策,朝着100分的驾驶能力持续演进,最终实现“常用常新”的体验升级。

蔚来世界模型的这次更新,显著提升了辅助驾驶的体验上限,其类人化的决策让人印象深刻。这种丝滑流畅的风格,无疑会增强用户的信任感。随着系统的持续进化,未来的辅助驾驶会带来怎样的惊喜?值得期待。

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