张大妈

智己LS9辅助驾驶评测：Momenta R6强化学习版本表现解析

源自新浪微博：本诺__

04-28 23:32

精选参考来源

【本诺的主观评测】智己LS9大概三周前试了一下智己LS9，Momenta R6 强化学习版本整体结论： 这个版本LS9 表现非常稳定，城区略显激进，Thor 芯片带来了低延迟红利，是我愿意尝试使用的系统。超出预期。1. 亮点：博弈和稳定的表现可能是强化学习的导入，在狭窄的路口或者其他的车辆进行低速博弈的时候，体感比较舒适，制动平缓，找到合适的空间，能自信的汇入主路或者变道，是这个辅助驾驶版本非常大的亮点。 同时，整体表现比较稳定，没有出现在正常路况的小bug ，这是能被高频使用的基础。2. 期待：掉头优化空间 这个版本支持路口的掉头，表现符合预期。但是实际上因为LS9 有后轮转向，实际上掉头的轨迹可以更加干净，不过出现了一些在路口频繁调整的感受，这部分其实可以通过两个团队更加紧密的合作去提升。3. BUG： 逆行在一个不常见的新开设道路的时候出现了逆行，可能是因为下个路口的左转提示导致了车辆试图选择左边车道。而此时这条道路似乎被错误认为是单行。Momenta 作为目前供应商方案的头部，在各种车型的打磨下确实也开始逐渐成熟起来。具体视频期待下这两天和@石头-SKP 的联合发布。#智己ls9#智己#汽车黑科技##微博新知#

本诺__ 2025-12-24

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