张大妈

低成本桌面陪伴机器人：基于ESP32-C3的DIY方案

源自抖音：柴火创客空间

05-02 18:08

精选参考来源

上班枯燥？造个会互动的桌面机器人陪你 它会用OLED屏幕做眼睛看你，会在桌上自己溜达巡视领地，你不理它它还会停下来"求关注"。摸一下它的头顶，马上切换到开心模式——这可能就是最便宜的桌面陪伴机器人了。 硬件方案：ESP32-C3 + 1.3寸OLED显示屏 + DRV8833电机驱动 + 两个N20减速电机 + 触摸传感器。3D打印外壳，锂电池供电。 核心技术点： ·OLED屏幕做“脸”，用圆角矩形画眼睛 ·轻量级物理引擎驱动眼睛动画，移动更自然 ·随机漫游算法，无人关注时自动停下来求互动 ·触摸传感器检测“抚摸”，触发开心模式 *内容来源于网络 #柴火创客空间 #开源硬件 #创客项目 #机器人 #科技改变生活

柴火创客空间 2026-03-14

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2评论

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    有套装吗？
    05-03 17:07 · 江苏
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  • 这是什么水文？🤔文章主体在哪
    06-01 09:47 · 山东
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