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NGP高速领航为何总错过出口？一文看懂变道逻辑与应对策略

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05-31 12:54

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崇左顺利抵达，133公里路程，大概开了130公里NGP，595版本确实好用，还是老规矩，先来讲讲不足的地方： 1.这款22年的G9搭载的是当时最先进的5G网络，但是有个问题就是从没有信号的地库开出来后会有三分钟左右定位偏离（图1），这个自己的车在导航上是偏离实际坐标的，导致会有一段开不了NGP，甚至影响到导航驾驶，因为你不知道自己到底在什么位置上，但应该是仅限于22年那款G9，后面的车没有这么严重。 2.无光路段下的盲区影像画质感人（图2），有大量的噪点，导致这个画面看上去不太好，但是能看清盲区，比没有影像还是好不少。 3.在进入收费站口最后一刻突发变道，比如在图3中，前面ETC通道正常可走，突然在快进入收费通道前突然向右变道，而且右后有车驶来，存在不确定风险，造成接管。除了这些问题外，剩下的不到两个小时里，NGP表现的非常出色和好用： 1.城市汇入汇出时候的变道能力超强，对于安全冗余距离是我见过最少的，只要有大概一个半车身的位置，自车都会去压线试探，但凡后车犹豫一下，自车就会立即插入，效率极高。 2.城区和高速行驶情况下变道积极，跟慢车情况很少看见，有空的车道一定会向空的车道去变道。 3.纵向速度控制优化，G9在行人和非机动车靠近自车的时候能够感觉到自车在进行控速应对，但是这个22款G9的纵向控速精细度感觉不如后续车型，就是感觉减速和加速的颗粒度不够，还是有点不够顺滑，但是现在基本已经消灭顿挫。 4.可达空间利用充分，我过来的时候为了避免拥堵，开了一段村中小路，在和对向会车的时候，自车可以借助铺装路面旁的绿化带土路进行避让，提高了效率和安全性，避免那种为了刻意留在机动车道上而造成的风险会车要好很多了。 5.暗光处理能力较好，经过很多无光和暗光路段，发现NGP可以更早发现行人和非机动车并做出反应，这个时候往往我比NGP要慢发现一步。 6.灵活的防御性驾驶，并不是通过每个路口都会减速，只有在不确定的路口才会减速，提高了效率。可以这么说，585版本极大的提高了NGP的顺滑度和安全感，595则是在这个版本上再次提升了效率，这个版本的NGP体感上毫无疑问是目前领先的第一梯队。 4年前的G9诞生的时候，曾经断代史领先同级车型，直到四年后今天，依然保持着第一梯队的体验，此种体验，目前看来似乎还是独一无二。 #开着小鹏回家过年##新能源汽车#

直奔 L4 ？小鹏第二代 VLA 详细体验

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1. 崇左顺利抵达，133公里路程，大概开了130公里NGP，595版本确实好用，还是老规矩，先来讲讲不足的地方： 1.这款22年的G9搭载的是当时最先进的5G网络，但是有个问题就是从没有信号的地库开出来后会有三分钟左右定位偏离（图1），这个自己的车在导航上是偏离实际坐标的，导致会有一段开不了NGP，甚至影响到导航驾驶，因为你不知道自己到底在什么位置上，但应该是仅限于22年那款G9，后面的车没有这么严重。 2.无光路段下的盲区影像画质感人（图2），有大量的噪点，导致这个画面看上去不太好，但是能看清盲区，比没有影像还是好不少。 3.在进入收费站口最后一刻突发变道，比如在图3中，前面ETC通道正常可走，突然在快进入收费通道前突然向右变道，而且右后有车驶来，存在不确定风险，造成接管。除了这些问题外，剩下的不到两个小时里，NGP表现的非常出色和好用： 1.城市汇入汇出时候的变道能力超强，对于安全冗余距离是我见过最少的，只要有大概一个半车身的位置，自车都会去压线试探，但凡后车犹豫一下，自车就会立即插入，效率极高。 2.城区和高速行驶情况下变道积极，跟慢车情况很少看见，有空的车道一定会向空的车道去变道。 3.纵向速度控制优化，G9在行人和非机动车靠近自车的时候能够感觉到自车在进行控速应对，但是这个22款G9的纵向控速精细度感觉不如后续车型，就是感觉减速和加速的颗粒度不够，还是有点不够顺滑，但是现在基本已经消灭顿挫。 4.可达空间利用充分，我过来的时候为了避免拥堵，开了一段村中小路，在和对向会车的时候，自车可以借助铺装路面旁的绿化带土路进行避让，提高了效率和安全性，避免那种为了刻意留在机动车道上而造成的风险会车要好很多了。 5.暗光处理能力较好，经过很多无光和暗光路段，发现NGP可以更早发现行人和非机动车并做出反应，这个时候往往我比NGP要慢发现一步。 6.灵活的防御性驾驶，并不是通过每个路口都会减速，只有在不确定的路口才会减速，提高了效率。可以这么说，585版本极大的提高了NGP的顺滑度和安全感，595则是在这个版本上再次提升了效率，这个版本的NGP体感上毫无疑问是目前领先的第一梯队。 4年前的G9诞生的时候，曾经断代史领先同级车型，直到四年后今天，依然保持着第一梯队的体验，此种体验，目前看来似乎还是独一无二。 #开着小鹏回家过年##新能源汽车#

2. 直奔 L4 ？小鹏第二代 VLA 详细体验

3. 昨天试驾#零跑d19# 没拍辅助驾驶的视频借零跑D19长途续航测试这个视频来说两句优点①如视频所言，让行人，很礼貌②变道比较积极③驾驶平稳，没有太多的急加速急刹车④窄路通过能力还可以缺点驾驶策略偏保守，这可能也是安全第一的策略所致 PQ-管仲窥豹的微博视频

4. VLA上车后的魏牌蓝山什么样？驾驶辅助不输华为，妥妥第一梯队！

5. 开了两年 NOA，写了两年 AI 代码，突然发现这俩是一回事：AI 编程的复杂业务逻辑，就像 NOA 的辅路路口施工区——平时爽到飞起，这里就露怯。都得人时刻盯着，随时准备接管。最危险的不是 AI 不行，而是它太行了，让你以为它可以了。一旦出事儿，受伤的还是你。人机共驾，人才是主驾。技术越智能，人越要保持清醒。

6. 如何评价智驾状态下的问界汽车追尾前方正在往旁边变道的小米汽车，导致自身右前轮脱落？

7. 为什么老司机都认为智能驾驶功能是一种智商税？

8. 辅助驾驶接管后，二次发生交通事故#理想汽车 #辅助驾驶

9. 高端的食材往往只需要简单的烹饪，这次我决定对视频不做变速处理，红灯停绿灯行这种基础功能也不再展示，直接给大家看小鹏第二代VLA在面对路边的活死车、慢车超车、无效变道、通行效率、城中村绕行这些复杂场景的表现，现在退出导航也不会退出NGP。@XP-何小鹏 @托马斯电火车 @xp-小宇宙 #小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了#，不信的都可以去门店试驾体验一下，试驾不要钱，去感受一下最新的辅助驾驶表现#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾# 夏天超燃的微博视频

10. 新能源车高速电量耗尽，2 人慢车道推车被撞身亡，这起事故责任如何划分？该情况正确处置流程是怎样的？

11. 辅助驾驶分视觉和带激光雷达的技术方案区别，也分新老款的差别，更重要的是！夜间驾驶，注意力一定要集中，因为撞了只能报保险。处理事故，切记人撤离！#小鹏汽车 #小鹏NGP #辅助驾驶

12. 昨天晚上冒雨杭州回无锡第一次全程使用智驾小鹏NGP稳定的很，98%智驾占比虽然是下大雨+夜晚高速但是变道超车一点也不含糊可以看到全程98次变道，说明一直在超慢车还有198米内部道路那是园区内部道路，也可以用智驾#新能源汽车#

13. 作为一名P7车主，今天心情复杂地试驾了全新的小鹏P7+增程版。结果发现它不只解决了续航焦虑，连我最在意的智能驾驶和底盘质感都彻底进化了！新版NGP变道果断像老司机。它还是你记忆中的那台P7+吗？（海风真的很大，吹乱了我的发）#2026小鹏全球新品发布会定档1月8日##新款小鹏P7+全球动态评测首发# 赛黎不会开赛车的微博视频

14. 汽车智能辅助驾驶能力榜【总榜第九期】

15. 智驾拉力赛！挑战老北京胡同与城区复杂道路

16. 高速错过匝道口，唯一正确的处理方式就是继续往前开，按导航调整路线。高速上调头就是把自己和其他人的生命当儿戏，就为了少绕点路拿生命当赌注怎么也说不通。另外哪怕万幸没出事，也是扣12分加罚款，这车也不用开了。痴史的微博视频

17. 新能源车高速电量耗尽，2 人慢车道推车被撞身亡，这起事故责任如何划分？该情况正确处置流程是怎样的？

18. 高阶驾驶辅助全系标配，10万块的埃安N60到底有多强？！

19. 今天和同事@小羊想要变美在北京体验了下小鹏第二代VLA，能明显感觉到更聪明了，现在能原地直接进入NGP，三四月份就会全量推送，到时候一起期待一下吧～#小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

20. 小鹏GX雨天智驾测试顶得住吗？

21. 拥堵又复杂的路口，你会信任智驾吗？

22. 交警提醒：超速处罚改了！高速开143，罚200不扣分，龟速行驶却扣3分！

23. 比亚迪汉L第4次OTA实测体验，油耗降低，天神之眼5.0辅助驾驶更加智能！

24. 【#男子高速错过出口随意停车被扣9分#】#错过高速出口就只能将错就错#春节假期期间，交警接到举报，在莆炎高速公路江西吉安段，一辆小车在行车道内停车，险些酿成事故。根据车辆信息，交警立即联系驾驶人，责令其到大队接受处理。交警对驾驶人赖某及同车人员进行了严肃的批评和安全教育，并依法对其在高速上违法停车的行为予以罚款，驾驶证记9分。在此提醒，一旦错过了高速出口，我们唯一的正确选择就是将错就错，到下一个出口再驶出高速。央视网的微博视频

25. 人驾状态下事故，自己负责。车损险买上，否则车损自己负责。辅助驾驶的误触数据同样珍贵，弱势场景赶紧升级，稳定性是核心。小鹏最终迅速24小时内沟通完毕，还是希望辅助功能尽量做到稳定，宣传还是保守些叭。#小鹏汽车 #辅助驾驶 #小鹏NGP

26. 这个路口的交通信号灯过于复杂，特别是右转的情况，主路有右转信号灯控制，辅道不受右转信号灯控制，但是开辅助驾驶走在辅道的时候，还是会识别右转红灯，尴尬😳直行工况也复杂，在红灯的情况下会显示“直行车辆允许进入待行区”，辅助驾驶也很难识别到。

27. 智能驾驶的时候，人类驾驶员到底是最不可靠的那一环，还是说驾驶安全的最后防线?

28. 博主说第一次避让是人为操作，而第二次避让是车辆主动避让的。视频中可以看到在避让过程中，YU7的刹车是持续踩下的，过程中减速很明显，同时没有影响车辆的转向，也没有明显的推头和甩尾，说明YU7的ESP标定还是足够成熟和细腻的。另外还是强调一件事，高速错过出口不要急刹！不要强行并线！这次也就是车主注意力集中，而且主动安全系统也做出了正确判断。稍有差池，就是一次严重的追尾或侧向碰撞，真的是要出人命的。Hey贝塔的微博视频

29. #4个小孩躺路上被智驾识别吓坏司机#NGP，给小鹏点赞一下救了五个家庭这是第二代VLA的NGP还是第一代？当激光雷达896线说可以识别120m外高14cm的低反射障碍物看来多虑了PS:为什么视频中的画面里AEB一直在？56km/h匀速时和切换到人驾时一直都在

30. 第二代VLA高效随行，通勤赶路不迟到。通行效率比传统L2、Robotaxi快30%，耗时接近导航模拟时间。高峰变道果断，城中村小路平稳通过。智能避让救护车，识别交警手势，查酒驾时自动减速。新手省心，老司机认可，打破智驾保守低效印象。#小鹏第二代 VLA 发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

31. 美国车评人体验完小鹏G6智能辅助驾驶后评价说至少在三个方面甚至比特斯拉FSD表现还要好。首先是系统的交互更拟人，不像特斯拉FSD那种单向的操控方式。而且还能自动识别闸机，特斯拉现在是需要人工接管的。再就是G6的场地记忆功能很强，只需要走过一次就能记住整个停车场的停车位，特斯拉FSD现在还不行。#小鹏G6美媒实测NGP实力比肩FSD# 叫我春哥就可以的微博视频

32. 美国车媒MotorTrend在中国体验了小鹏G6的车位到车位辅助驾驶。真的要身在中国才知道路况比美国复杂多少倍，尤其是有悄无声息靠近的电瓶车在这种情况下，他表示小鹏NGP已经和特斯拉FSD不相上下了。而在系统与人的交互、识别闸机抬杆、停车场记忆这些方面，他认为NGP甚至超越了FSD。#小鹏G6美媒实测NGP实力比肩FSD#小鹏坚持在智能驾驶上大量投入研发，成果是用户都可以感受到的

33. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

34. 如果可以把 2026 年初，辅助驾驶的原子能力组队，我希望是，蔚来 NWM 认路找路能力，解决往哪走的问题，小鹏 NGP 的连续变道和变道博弈能力，解决怎么走到正确车道的问题，地平线 HSD 行驶的超低时延、超强的窄路钻行、刹而不停缓慢蠕行的纵向博弈能力，解决怎么流畅走的问题，然后，把这些能力交给华为，做极致的工程打磨，确保一致和稳定。这阵容，浮想联翩了～就像当初因为“篮球原因”没有成形的科比+保罗+霍华德

35. 理想VLA8.3很优秀完美应对复杂路况转弯大货车和占机动车道骑车的大爷but，遇到对象实线占道逆行+口吐芬芳的主您怎么办？PS: 我特理解他那边被消防占道了，所以借道行驶，但是可以减减速呀，我虽然NOA有点反应慢，但是我及时接管并避让。口吐芬芳合适吗？ PQ-管仲窥豹的微博视频

36. 交两次走错路！小鹏NGP开始走下坡路了5.9.5

37. 公安部交管局紧急提醒

38. 高速上错过出口，再急也别贪这条“近道”，极易酿祸！

39. 高速错过出口别慌！这个安全合法的方法超实用

40. 高速公路错过出口怎么办？交警教你正确操作，别再倒车了！

41. 错过出口急变道，侥幸操作酿事故

42. 高速行车安全知识 | 如何正确下高速

43. 高速上错过出口怎么办？切不可这样做→|两公布一提示

44. 错过高速路口直接倒车，交警

45. 错过出口别倒车，“将错就错”保安全 | 知危险会避险

46. 错过高速公路出口？最好的选择是“将错就错”

47. 高速倒车？“侥幸”一把，12分没了！

48. 交管小课堂 | 错过路口，不可这么做！

49. 春节自驾，高速公路错过匝道出口，怎么办？

50. 记12分！

51. 错过路口竟直接跨车道停车司机

52. 出口可以错过，安全不能“错过”！

53. 高速路上倒车？别走危险“回头路”！

54. 女司机错过路口直接倒车！一次扣12分

55. 高速上走错路口？一个动作，12分扣光‼️【留言有礼】

56. 高速公路错过路口，倒车，危险！罚款并记12分

57. 回程路上不慎错过高速匝道口，正确做法是→ | 两公布一提示

58. 记12分！高速上不能这样做！

59. 孩子哭闹、错过路口，竟在高速公路倒车纠错

60. 高速公路上错过路口强行变道，被追尾还要担全责！

61. 新手开半挂在高速上倒车！左边撞右边剐指挥还要靠副驾

62. 四川一男子下错高速收费站，贪图方便竟从匝道掉头逆行！交警

63. 男子下错匝道竟在收费站内调头逆行重上高速交警

64. 京津冀交警联合提示

65. 贵州

66. 又在匝道口！突然变道酿事故！

67. 曝光！抓拍全覆盖，严查高速出口匝道乱变线！

68. 停车！变道！临近匝道最危险的行为！

69. 都是连续变道酿事故！“是我变道造成的...”“我以后再也不上高速了...”

70. 【五大曝光】高速公路错过出口，强行变道引发事故

71. 贵州

72. 高速公路错过出口，停车后倒车险些引发交通事故！

73. 高速违法倒车太危险交警提示错过出口这样处置

74. 春节自驾回家错过高速出口能倒车吗？

75. 五一上高速，错过出口千万别倒车 - 哔哩哔哩

76. 监控实拍！事发汕昆高速师宗路段！

77. 将错就错好过错上加错

78. 高速出口错过了倒车会被扣多少分？

79. 这里，这里！无路可退！

80. 一次性记12分，罚款200元！

81. 任性！错过出口，他们竟如此操作……

82. 高速行驶错过出口超头疼？正规处置方式看完就懂

83. 高速公路走错了？？那就将错就错！| 平安春运交警同行

84. 春节期间，高速公路上遇到突发情况，请“将错就错” |平安春运交警同行

85. 五严禁五严管五必须丨高速错过路口，“将错就错”继续行驶，宁绕远不走险！

86. 高速公路走错了？那就将错就错！| 平安春运行

87. 春节出行高速公路走错了？那就将错就错！【959提醒】

88. 将错就错，继续向前！开车走错路

89. 高速错过出口急停被罚6分？车主喊冤！到底冤不冤？

90. 【错过匝道强行变道酿追尾 “将错就错”方为安全之选】

91. 凌晨在高速上这种操作，险酿事故！司机已被处罚！

92. 切记！这件事必须“将错就错”→

93. 一脚油门换来12分+重考！高速交警

94. 高速出口新规

95. 高速逆行处罚标准根据《道路交通安全法》及相关规定，高速逆行属于严重交通违法行为，处罚标准通常如下

96. 误入ETC别慌，记住这1句话！交警

97. 网友

98. 【安全提示】请勿强行变道（第1469期）

99. 【交警

100. 万某，在高速公路上倒车，记12分！ |五大曝光

101. 高速NOA怎么用才安全？2026最新操作规范，90%车主用错

102. 通勤族实测2026款城市NOA

103. NOA使用操作和注意事项，你学废了么 🚗 新手必看！NOA领航辅助使用指南（超详细版）

104. 高速NOA你敢放手吗？实测5款车接管率差距惊人

105. 开 NOA 智能驾驶，哪几种情况绝对不能用？必须手动接管

106. 别人贴过来，它直接躲开了！小鹏G6的X-NGP把我整不会了

107. 小鹏汽车Ngp自动退出没时间接管我要投诉小鹏汽车，开小鹏p7车型，开启NGP时前车急刹，NGP没有任何预警、直接退出，没有接管时间，导致追尾事故，完全不给我反应时间，没有任何的紧急制动，如果造成人员伤亡也是我的责任，这就是小鹏所说的vla2.0小鹏售后单方说是我全责，ngp没有问题怪我依赖于ngp 请问这就是小鹏的售后吗#小鹏汽车 #小鹏ngp失灵

108. 和兄弟你说句掏心窝子的话：高速NGP放心用，城市NGP真别太信

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110. 小鹏天玑AIOS 6.1.0全量推送：第二代VLA+无导航NGP，智驾再进化

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112. 小鹏上线[智能辅助驾驶安心服务]，NGP退出5秒内，仍可以享受权益

113. 😭被小鹏VLA2.0的NGP通勤自由狠狠治愈了

114. 此视频为小鹏G6智能辅助驾驶NGP绕行城市占道施工车辆的应对逻辑展示。在绕行过程中，NGP实际上发起绕行的时间还是略微偏晚，新手智驾使用者无法更早的感知到智驾是否识别前方障碍物，从而心理紧张度大幅度提升，特别是有并行车辆时，智驾往往优先逻辑是加速超越变道，发现无法实现时，就会大幅度减速再变道，整个过程驾乘感及其不理想…视频虽然完成了绕行，但是实际体验感只能是刚刚及格…智驾拟人化道路任重而道远！！！！！#真实生活分享计划 #小鹏G6 #小鹏汽车 #xngp全场景智能辅助驾驶

115. 复杂道路变道，NGP就没有服过谁版本是5.95，有没有觉得这段路和右侧车博弈的操作像老司机一样，边挤边靠，变道空间是挤出来的，是自己创造出来的，而不是单纯的靠别人让行。小鹏智驾拥堵路段变道能力一直很强，但是很多时候又比较极限，如果不熟悉智驾边界，建议提前接管，另外车辆变道操作过程中要和自己开车一样，时刻关注后视镜和路况，人和智驾相辅相成，才能更好的享受智驾。#小鹏G6 #小鹏汽车 #xngp全场景智能辅助驾驶 #真实生活分享计划

116. 小鹏NGP真不离谱吗避让阴影往大货车撞

117. 🚗 小鹏G7 NGP高速实测｜这变道超车丝滑到我想给它鼓掌！姐妹们！今天必须来夸一夸我的G7在高速上的表现！👏 前方慢车挡道，G7居然自动识别、打灯、变道、超车一气呵成！整个过程行云流水，完全没有那种"机器人式"的僵硬感，就像有个老司机在帮我开车一样稳！ ✅ 变道时机把握精准，不是那种犹犹豫豫的 ✅ 方向盘修正很细腻，车身姿态平稳 ✅ 超车后自动回到原车道，逻辑清晰以前开长途，脚累心更累。现在有了NGP，高速上真的轻松太多了！特别是这种智能变道超车，让我对辅助驾驶的信任感直接拉满～当然啦，手还是要扶方向盘，眼睛还是要看路的！安全永远是第一位☝️ #小鹏G7 #NGP辅助驾驶 #高速自驾 #新能源汽车 #小鹏汽车

118. 城市解放Xpeng G X · 城市NGP| 晚高峰不再是煎熬，而是一段属于你的时间

119. 华为ADS对决比亚迪天神之眼：激进“老司机”与保守“模范生”，谁才是智能驾驶的终极答案？

120. 高速上的“AI司机”：小鹏NGP真能放手不管吗？

121. 第一次把命交给NGP，我从手心冒汗到彻底放手只用了30公里

122. NGP比路上很多司机开得都好🙂 我的G7是max版本，还不是vla2.0 但已经比路上很多司机开得远远要好了比如： 1️⃣ 遇隧道内近距离低速（低素质）强行变道也从容应对（我当时晃神了，ngp反应减速了） 2️⃣变道顺滑利落，轻松超越慢行车辆 3️⃣上下匝道衔接流畅不顿挫，提前规范亮灯，行驶尽显文明分寸 4️⃣即便雨天路况，智驾依旧稳定靠谱 #小鹏汽车 #小鹏G7 #智驾出行

123. 视频里这种情况是怎么回事呢？简单复盘一下：当时NGP监测到前方有人，就自动向右打方向绕行。但不巧的是，那位清洁工师傅的移动轨迹也是往右，结果NGP刚变完道，师傅也正好进到了中间车道。这里有个技术细节，VLA 1.0版本的二次反应速度不如2.0快，导致系统没能第一时间发起第二次变道避让，最后只能减速观察通过。各位鹏友，遇到这种情况，建议大家提前接管，这样更稳妥，特别是新手司机。开车切勿分心，安全第一！#小鹏G6 #小鹏汽车 #xngp全场景智能辅助驾驶 #真实生活分享计划 #VLA2.0

124. 想知道除了极氪，其他品牌的车在城区开nzp 能不能做到变道确认？极氪的高速城快才能变道确认，今早还直接给我干到公交车道里了（我一直开了变道确认）每次开nzp 都是胆战心惊。客服反馈很直白，城区最好别用nzp ……怎么定义高速城快？说：得单向4车道……那么，武汉很多高架桥也没有4车道，怕也是用不了吧。建议我用Lcc，但是Lcc能不能跟车？会不会刹停或者避让不守规矩的别车呀。不求nzp 多只能，但求变道的权利在自己手里，极氪能不能来个全区域的自动变道确认呀！#nzp #极氪智驾

125. 小鹏天玑AIOS 6.1.0发布：第二代VLA 2.0上车，城市无导航NGP漫游来了

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127. 高速公路倒车、逆行……别拿生命开玩笑！

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129. 城市NOA全面铺开！2026年智驾平权时代，你的车还能打吗？

130. 小鹏NGP辅助驾驶体验嘎嘎棒👍

131. 高速错过出口别慌！交警教你3招保命操作，这2种做法=自杀式驾驶

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