英伟达和Hugging Face联手:人形机器人研发从“天价”变“平民价”

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07-09 16:50

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23. 6月1日英伟达重磅推出Isaac GR00T人形机器人参考设计,依托国产宇树H2 Plus机身打造,凭借软硬件一体化的开源方案,彻底打破人形机器人研发门槛高、落地难的行业痛点,让商用、家用机器人落地不再遥远。 它的硬件配置十分能打,机身高1.8米、重68公斤,全身拥有75个活动关节,肢体和双手动作都十分灵活。动力表现也很出色,日常能稳定负重7公斤,短时最高可承载15公斤,不管是日常家务还是简单的工业劳作都能胜任。 核心搭载英伟达Thor高端芯片,AI运算能力极强,搭配14核处理器和128GB大内存,反应快速、决策精准。设备支持高清视觉感知、语音交互,搭载0.972kWh电池,可连续工作3小时,还配备紧急停止功能,使用安全又稳定。 这套方案后续还会适配宇树G1机器人,并对外开放源码,所有开发者都能免费使用。英伟达顶尖算力搭配国产优质硬件,意味着人形机器人正式进入快速普及、批量落地的全新发展阶段。

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