维修 小米扫地机器人无法识别虚拟墙问题

家有小米扫地机器人，使用2年多有3年的时间。期间设置定时工资勤勤恳恳除正常维护（倒垃圾、换洗滤网、清洁传感器、边刷主刷清洁）一直省心使用。

复位后总工作次数、时间及平方数。

前段时间激光头坏了，表现为手机远程屏幕上机器人轨迹为一条直线，并提示激光头卡住。复位后不能正常使用，最后淘宝云南昆明卖家花240元维修后安装正常使用。

但是发现机器人对虚拟墙免疫，跑到了不该打扫的卫生间去，没办法测试后肯定对虚拟墙检测的传感器“超声波传感器”损坏。决定更换先淘宝花70元购买二手超声波传感器一个

全淘宝也没几家卖这超声波传感器，最后找到这家便宜但没保修。

到货后准备工具拆机

激光头坏时趁维修时间整机拆开清洗维保。拆机陆陆续续花了3天时间。

这次更换超声波传感器拆机手熟的很。

与原机比对

原16 28新18 11

上旧下新

因为上次更换维修激光头时已经把全机拆机并清洗清除干净。故稍微擦洗干净装机测试一切正常。

手机编辑分享实在是影响心情。您凑合着看吧。

最主要的是想告诉广大家有小米扫地机器人的值友如果机器人对虚拟墙免疫疯狂的在虚拟墙上爬过来爬过去的你应该知道超声波传感器坏了。

想把激光头维修时拆机维保拿来分享。下次再说吧

来一张干活的靓照结束吧

啦啦啦～我是爱劳动机器人