科沃斯DJ65、米家1S和石头T4优劣有哪些？谁更值得买？

都说懒人是推动科技进步的根本原因，这不，就连家里基本的扫地工作都有了一个特定的“人”来代替，可见时代的不同！形形色色的扫地机器人，早已经成为普通家庭最早认知的人工智能机器，它们每天默默的替代主人、让人们从繁重的家庭地面清洁工作中解放出来，可以说是新时代里最该被人们尊敬的产品。不过，都知道这是一块大蛋糕，如何在市面上品类繁多的产品中找到一款适合自己使用的呢？笔者挑选了几款当前较为热门的、性价比凸显的扫地机器人产品一起做个对比，从外观、噪音、防缠绕、吸力、清扫面积设定等多个维度对它们进行综合而全面的对比，让你可以从中参考一二，找到适合你使用的那个它。

入选本次“比赛”的有：科沃斯扫地机器人DJ65、米家1S、石头T4，它们都具备了当前主流智能扫地机器人都有的激光扫描、地图路径规划、智能APP远程操控等功能，通过这次的横评，找到它们的优缺点，从而为你今后的或者即将做出的选择提供借鉴。

外观和配件篇

高颜值还有丰富的配件，显然更适合这一个产品受众群的用户的挑选需求。

1、外观设计大不同

从外观设计来看，科沃斯DJ65、米家1S和石头T4三款扫地机器人都是使用了比较传统常见的圆形主体的设计，科沃斯在颜色上使用了白色铺面搭配褐色绕边的设计，而米家1S则是纯白的搭配，只有石头T4这款是纯黑色的造型，三款其实都百搭主流家装的风格，这点还是可以确认的，萝卜青菜各有所爱了。

事实上，三款扫地机器人在设计结构上还是有很多的不同的，比如，顶部“眼睛”--即视觉系统（激光测距）的部分，石头T4和米家1S大致相同，都将激光测距传感器扫描系统做成为凸起在顶部的设计，这在传统的扫地机里面是比较常见的；而科沃斯DJ65则不同，虽然它的“眼睛”也是在顶部，但它却将这个视觉导航传感器嵌入到机身里面了，这就使得在机身纤薄上，它要更胜一筹。

那么，这样设计的好处是什么呢？好处是，当用户的家里都是矮个儿的家具时，科沃斯DJ65可以轻松的钻进去清扫，而其他两款就有点难度了，从规格上来看，科沃斯整机高度为77mm，其他两款都是96cm，凸起来的视觉系统很容易就会被卡住。

打开主机盖之后，我们能够看见各自的尘盒都放置在这一块儿，石头T4和米家1S的按键风格乃至配备都是一样，各自只有一个开关键和一个回充键，科沃斯又一次展示不同之处--因为它除了设计在激光扫描视觉系统旁边的启动/暂停键之外，还在面盖下方设计了两个特殊的按键：一个是电源开关键、一个则是重置键，对于小白用户来说，这样的设计可能更直观一些，而红色的电源键也能够更好的提醒用户在不使用的时候，记得关掉电源就可以防止扫地机待机时无端放电了。

三款扫地机器人的尘盒都可以在掀开主机面盖之后直接找到，从容积上来看，三款产品的大小差不多，也足够大部分人使用了；尘盒的过滤结构部分，石头T4和米家1S的都一样，都有一套可水洗的高效过滤网，但科沃斯DJ65考虑的更加到位，它除了配备同样的组件之外，还有一层精细过滤棉、一组初级过滤网组成，它们将形成多重的过滤系统，以避免取出尘盒倒出垃圾的时候引发二次污染的过程，相比之下，科沃斯考虑的更为周到一些。

三款产品在底部都有两个驱动能力超强的驱动轮，从笔者按压驱动轮弹起的感觉来看，三款产品都可以很轻松的越过诸多的障碍，至少2cm以内的“门槛”它是能够过得去的。

三款扫地机底部主刷（滚刷）、万向轮以及各种底部感应器的设计大致相同，从这个角度来说，这样的结构已经被证明最好的结构了，也确实不需要有什么变化。

不过，科沃斯DJ65还是和石头T4以及米家1S在底部的设计方面两个地方有所不同：一个是科沃斯是支持扫拖一体的清洁工作的，不但能扫地它还拥有拖地清洁系统；一个则是双边刷设计和单边刷设计的不同。

科沃斯DJ65两个边刷分居左右，拆解更换很简单，用点力就可以抽出来；而它的水箱同样是内嵌于扫地机器人的尾端，为可拆卸式的水箱设计，其将提供容量为240ml容量的水给扫地机进行拖地工作，APP还能设置不同出水量，能够更好的拖地。

主刷（滚刷）在清洁过一次之后，往往会沾染很多毛发啊、尘屑之类东西，这个时候就需要将主刷的盖子拆卸下来了。结构上三款产品没有啥不同，但需要注意的是，在取出来的时候科沃斯DJ65的卡扣预留的空间更大一些，在拆盖子的时候，更好拆卸一些，石头T4和米家1S的有点过于紧凑了。

2、配件配备有不同

配件方面，石头T4和米家1S都配备了充电座、主刷清理工具、电源线等，其中石头T4还多赠送了一个备用滤网组件，尽管这个是可以清洗后二次使用的产品，但能够多一个备用的还是相当不错的。

与石头、米家1S扫地机器人所不同的是，科沃斯DJ65的配件可是要丰富许多了，包括一对备用的左右边刷、一个备用的滤网组件、充电底座、遥控器、抹布支架、渗水抹布2块以及一瓶地板清洁液，虽然因为它还具备了拖地功能，所以配件要更多一些，但基本上都搭配了备用的更换配件，对用户还是相对要友好很多的。

科沃斯DJ65的清洁小工具并没有在配件包里面，而是设计于扫地机主面板内部，预留了一个地方给它放置，这样就便于用户随取随用了，一边是刷毛、以便是斜口刀片，和米家1S以及石头T4的设计没啥两样，只不过在扫地机内置收纳凹槽的想法还是非常贴心的，而米家和石头T4扫地机器人却没有考虑这个问题，这个小工具平时还是需要收纳好，不然随时就不记得放在哪里了。

此外，米家1S、石头T4以及科沃斯DJ65在面板上都设置了实体的回充/启动按键之外，三款产品都支持手机APP端远程控制并设定扫地机器人做清洁工作，不过，在这之外科沃斯DJ65依然保留了一个遥控器进行控制，对于现在的年轻人来说，语音操控或者手机APP已经很好用了，用处不大；但你要考虑家中老人小孩啊？这不，遥控器这种非常直观好用的东西还是非常贴心的，它不仅能够免去你弯腰启动操作，还能够很好的适配家中的老人等，完美的响应了老年用户使用高科技产品的需求问题。

功能使用篇

大家都是扫地机器人，首要任务还得是扫地，清洁工作做的好不好、会不会认路、清洁是否高效都是它们的工作日常，否则就不用对比了。

1、清扫系统

三款扫地机机器人，都是使用的中扫系统设计，其由中间的吸口+主刷/滚刷以及边刷完成整套的清洁扫地工作，其中边刷还分成了单边刷和双边刷的设计，这就对应到今天的三款扫地机器人了。

一如前面所说，三款产品在主刷设计方面都是一样的，所不同的就只有科沃斯DJ65是双边刷的设计，而石头T4以及米家1S则是单边刷的设计，这就使得人们有点担心在使用它们清扫时会出现清扫物被单边刷扫飞的问题了，双边刷则不会有这种问题。

科沃斯DJ65

米家1S

石头T4

笔者通过一组GIF动图展示三款产品各自在清扫时的效率，从实际的情况来看，米家1S和石头T4单边刷的确会有扫飞碎纸的现象，好一点的是，米家1S的吸口可能比较给力，因此清扫工作也算高效；而石头T4则确实给单边刷给拖累了，几张碎纸片还要清洁几次才行。效率最高的还得数拥有双边刷的科沃斯DJ65，没有扫飞的情况、且基本上只需要通过一次即可将大部分的纸屑清除干净，效率更高一些。

2、回充系统

三款产品都设计了自动回充功能，当然了，这也是智能扫地机器人足够智能的一部分，这项基础的设计方面，三款产品是不是都能做的很好呢？我们一起来看看。

从设计上来看，米家1S、石头T4使用的都是同样的侧边充电的设计，而科沃斯DJ65则是采用的传统的底部触点充电的方式，加上它本身更小巧一些，在回充时可能会比其他两位哥哥要更讨巧一些。

科沃斯DJ65

石头T4

米家1S

由于三款产品的回充设计是真的有所不同，所以在回充的时候各自展现的姿态也完全不一样，从测试来看，无论是米家1S还是石头T4都彻底展现了什么叫“回家难”的问题，两款产品在回充的时候需要来回的转了很多次才找正金属充电触电的位置进行回充；而科沃斯DJ65完全展现了什么叫王者到位——全部一步到位完成回充的工作。

3、通过性

不同家庭的台台凳凳使得扫地机器人工作的时候很头疼，有些用户家里不同房间还有各种门槛，这对扫地机通过门槛到其他房间进行清洁工作提出了挑战，跨不过去、老老实实自己拿起来，跨过去了那就天高任鸟飞了。

一如前面所说，凸起来的激光测距传感器/视觉传感器使得米家1S/石头T4“高了一个个头”，这就使得它们在通过某些矮桌子、矮沙发的时候通过不了；而DJ65就因为“矮了”这19mm的高度，为它通过各种沙发或者桌子时更加轻松打下基础。

科沃斯DJ65

石头T4

米家1S

我家没有刚刚好“勉强”挡住这三款扫地机器人的地方，几个卧室的床都是这样的，因此三款扫地机器人都可以轻松钻进去清扫。但如果是有用户家里使用的是刚刚好高度的家具，这个时候就很考验产品的纤薄了，科沃斯DJ65在设计上还是要更纤薄一些的，适用性也更好一些。

科沃斯DJ65

石头T4

米家1S

同样，我家的几个卧室之间也没有特别高的门槛，三款扫地机器人都有越过2cm高度的越障能力，因此，我家的几个房间交给他们一次性清扫基本没啥问题。从越过矮门槛的效果来看，三款扫地机区别不大，都可以轻松越过。

4、噪音

扫地机器人是一个驱动力非常强的产品，因此产生噪音是不可避免的。市面上同类型产品的扫地机器人噪音值其实都差不多，加上它们都可以预约清扫工作，所以如果你在出门的时候扫地机工作，那也就没有什么噪音的干扰了。

科沃斯DJ65

石头T4

米家1S

从测试的结果来看，米家1S和石头T4的噪音值基本都在40-50dBA之间，这是笔者在凌晨特别安静的环境中测试的结果，虽然仪器不算太专业，但结果应该和专业的差不多了。从噪音抑制的效果来看，科沃斯DJ65明显表现更优秀一些，虽然在峰值上，三款扫地机的噪音值差别不大，但“吵闹”和小噪音污染之间还是很明显的！

智能化比较

我家是三房两厅的格局，且地砖、地毯以及木地板都有，加上各个房间之间都没有特别高的门槛，用起扫地机来其实非常的方便。

1、导航和建图对比

如前面所说，科沃斯全身上下涉及的传感器有好几种，最关键的还是顶部这块视觉导航系统，它拥有150°的广角，无论是白天黑夜都可以自主导航清洁工作。在路径规划方面，科沃斯这款扫地机器人非常的聪明，到一个房间就自动识别一个房间，进行完这个空间的清扫任务之后才到下一个房间进行规划，它拥有非常清晰的清扫逻辑，漏扫、重复打扫基本不会出现。

米家1S也还不错，除了顶部的激光测距传感器之外、还有一个视觉传感器，以激光为主、视觉导航为辅的方式进行运动。不过，米家1S这个识别地图的效率有点慢，而且经常有识别不到的情况，但识别建图之后，却又很稳定了。只不过到了新的房间重新规划地图时，同样的问题又出现了，容易出现重复清扫的问题、还会有可能漏扫。

在外观和结构上与米家1S有很多相同点的石头T4扫地机器人在激光导航系统方面只有这个顶部的激光测距传感器，即便如此，它在建图规划、清扫路径设定方面也要更高效一些，虽然比科沃斯DJ65要弱一些，但已经是非常不错的智能化产品了。

从建图效果来看，科沃斯DJ54完成一个房间清扫后的建图比较直观，基本扫地机的行动轨迹都清晰可见，清理逻辑很有条理、清扫效率非常高。

米家1S扫地机器人清扫房间后建图上所示，基本上还原了清扫房间的布置，仿佛就在眼前一样；但是你从它的行动轨迹也会看到一点——这款扫地机器人会陷入到无线循环的清洁工作中去，从而将效率再度降低。虽然没有太过清晰的建图逻辑，但米家1S却也在努力的做的更好，比如，本次的行动轨迹追踪就很清楚的能够看到。

石头T4只有一个激光导航系统，但也能够勾勒出一个房间基本的构造，在建图逻辑上或许比不了更*级的产品，石头T4扫地机器人却能够满足绝大多数用户的习惯了。需要习惯的是，这样的建图很多行动估计重叠之处，这说明它的建图逻辑的确也算是不够清晰的。

2、悬崖传感器识别

有了激光导航系统之后，扫地机器人要面临一个问题：跌落楼梯间怎么办？因此，这里面我们说说这三款扫地机器人在遇到悬崖时的识别效率怎样。

从三款扫地机遭遇“悬崖”时，它们的表现来看，依然还是科沃斯DJ65优于石头T4，而石头T4扫地机器人又要比米家1S好很多，反应灵敏的往往效率更高。

3、清扫模式

在清扫模式方面，石头T4和米家1S一样，除了可以调整清扫强度之外，清扫的路径只有一种；而科沃斯DJ65拥有多种清洁模式，定点、沿边、自动清扫等，可以更好的、更彻底的清洁房间的边角、沙发床底等地方，做到真正的替代你去做全屋的清洁工作的意图。边角是最容易积累灰尘的地方，显然，科沃斯对此是有足够考虑的。

相比之下，石头T4和米家1S虽然没有这方面的考虑，但却也有设置了房间分区的功能以及划区功能，米家1S在扫完一次完整的纪录后，可以在APP上指定区域，但有时候这个分区不那么靠谱，容易混淆，所以还是有待提升的；而石头T4的指定区域清扫相当于重点清扫，也算是一个人性化的设计，但不算太实用，整体而言有待更好的设想。

4、拖地功能

有拖地的功能，是科沃斯DJ65有别于其他两款产品的部分，扫完地再拖一下才是最完美的清洁工作。想要实用时，加水、放好抹布，机器直接就提示你已经是拖地模式了。

出水量的部分，我全部选择的默认模式，从科沃斯DJ65拖过的痕迹来看，其出水量还是比较均匀的，不会在拖过之后地面湿哒哒的感觉，这样的拖地在南方基本上也就是几分钟就干了的效果（除回南天之外），当然了，扫地拖地如果设定在主人离家之后显然会更好。

拖扫一体和单纯扫地之前，差的不是功能性，而是需求性的问题。显然，科沃斯DJ65在这些问题方面考虑的要比石头T4、米家1S要周到一些，得益于出色的算法和优良的设计，科沃斯的那个只有240ml水量的水箱还能够完整的拖完我家的几个房间和客厅，已经实属优秀了...

总结

通过多个维度，我们针对这三款有很多地方相同、也有很多地方不同的产品进行了对比，但要在市面上找到和它们同类型的产品也是比比皆是，因此，希望本篇能够给你一些启迪，以便换扫地机器人是能够选到更适合你自己的。

从智能化的角度来说：

整体方面，科沃斯DJ65在建图精度、清扫逻辑、清扫模式方面乃至噪音控制方面大大优越于米家1S、石头T4扫地机器人。米家1S有双重导航加持，但感觉到建图方面还有待优化、并没有完全发挥出它的优势。在回充的部分，两个侧边充电的扫地机器人也有很多问题，在找准角度方面大大浪费很多时间；而科沃斯DJ65则是一步到位、极为高效的进行回充。

从清洁效果来看：

体积小但拖扫一体的科沃斯DJ65在设计上要优越于其他两款产品，边扫边拖最后还你一个干净整洁的家，这是多么好的设计啊。米家1S、石头T4却在这方面有所缺失，实在有些不太应该，当然，米家1S在清扫效率方面也是相当的出色的，即便是使用的单边刷，但配合吸力强劲的设计、它的清扫效果也相当值得点赞！

从噪音来看：

米家1S拥有强劲的吸力、石头T4的电机好像声音有些大，这就使得两款扫地机在工作的时候噪音相当明显，虽然算不上扰民的程度，但已经是噪音的范围，如果你正在看电视，你会很烦这样的声音。但科沃斯DJ65的控噪效率还是比其他两款产品要好一些，如果选择更小模式的清洁工作，它的声音还可以更小一些。