大疆精灵2 Vision+ 相机预览黑屏故障修复

一、所需的资源

1、维修文档：https://www.fixacrash.com/wp-content/uploads/2017/05/Diagnosing-and-recovering-the-DJI-P2V-Wi-Fi-module.pdf
2、固件：http://www.tr3ma.com/Dati/LB_hack.zip
3、终端软件：Tera Term
4、USB转232线路板：FT232RL
5、螺丝刀、刀片、散热硅脂、电烙铁、焊锡、排线、导电铜胶带。

二、故障说明：
1、故障现象：连接DJI Vision APP， APP内相机视角预览为黑屏。
2、故障原因：WiFi模块挂了，不能启动。
3、故障验证：打开遥控器和中继，电脑连接 Phantom开头的无线网，ping 192.168.1.10 失败，说明wifi模块确实挂掉。详细验证步骤看维修文档PDF。

三、修复方法：
拆出WiFi模块，刷一遍固件。

四、修复步骤：（文档里没说的）
1、拆无人机上盖
拆掉电池，翻转无人机，每个机臂电机端三颗螺丝（不是固定电机的那四颗），机臂根部一颗。揭开红色贴纸，打开上盖。（16颗螺丝）
2、取出WiFi模块（银色金属盒子）
把WiFi和GPS天线插头拔掉，拧开旁边黑色塑料支架上的螺丝，把同侧两个白色插头拔掉，轻轻从WIFIGPS天线端，慢慢掀起模块。模块下有双面胶固定。模块与主板分离后，拔掉侧面大一点的插头。（两个天线插头，三个数据线插头）
3、分离出WiFi模块主板
先清理掉铜胶带，拧开盒子上四个螺丝，垂直方向掀开盖子。盒子里有上下两块主板，中间是插座连接的，慢慢掀开即可。上层有天线接口的板子与盒子上盖之间有散热硅脂，记得恢复安装时，换一下新硅脂。下层板子就是WiFi模块主板。（8颗螺丝）
WiFi主板被四颗螺丝固定在盒子下层，需要很薄的一字螺丝刀才能拧下来。我找不到合适的螺丝刀，用了单面刮胡刀。四个螺丝都拧下来，WiFi主板就取下来。
4、焊接引线
我用的是杜邦线。按PDF文档里的方式焊接上4条线。在boot那里拖了团锡，直接短接两个触电。
5、连接电脑
把4根杜邦线线插在FT232RL的插针上。 Vc Rx Tx GND 四根。把FT232RL接在电脑USB口上。按Windows+R，运行CMD。命令行模式下，输入mode，看分配的COM口。打开Tera Term ，设置菜单->串口，选波特率115200，新连接。如果连接正常，窗口内会连续输出BOOTME。如果不出现，仔细检查焊点和连线。主板上的RX要接FT232RL的TX，TX接RX(发送对接收)。
6、刷固件
如果成功出现BOOTME，恭喜连接电脑成功。下一步一定要先退出Tera Term软件（释放COM端口），才能进行刷新固件。详细说明看PDF文档。简单说，进入CMD窗口，切换路径到固件解压的那个路径。
输入第一遍命令：
sfh_DM36x.exe -nandflash -v -p "COM3" ubl1_editedByGaucho.img u-boot_modifiedByGaucho.img
最后会不断提示BOOTME，BOOTME，一行一行的。
此时按CTRL-C，中断执行，再重复输入一遍上面的命令：
sfh_DM36x.exe -nandflash -v -p "COM3" ubl1_editedByGaucho.img u-boot_modifiedByGaucho.img
等程序自动退出就可以了（很快，十几秒）。（提示参考PDF文档）
做完这一步，恭喜，固件修复完成了。
7、装机
拆出焊上的线，清理一下焊点。一步一步组装连接就好。模块盒子四颗螺丝拧好后，可以先连接上5个插头，再打开无人机电源，手机运行dji Vision，看看黑屏故障是否已经修复。

五、要注意的坑
先松掉模块旁的螺丝才能分离模块，铜胶带不好清理、下层4个螺丝不好拧、主板上焊盘很小难焊接、接线别错、tera term 设定波特率115200（有自信，直接刷，不用tera term也可以）。
网上有说法，修复后需要每个月启动一下无人机，以防止WiFi模块再次挂掉。具体情况如何，暂且不知。挂掉以后，还得重新刷固件。

大体过程如上所述。可能现在也没人摆弄 dji v2+了，留份笔记备忘。