无人车遇突发状况，该靠算法硬扛还是人工远程救场？_新能源车

1. 意料之外的体验？深度体验深蓝L06辅助驾驶

2. 高速路遇到掉落狡 "滑" 的小纸箱，谁能刹住？！2025 主流辅助驾驶 AEB横评挑战

3. 智驾比人类驾驶员安全？在美国披露数据后，遮羞布碎了

4. 如何评价 26 年 3 月 31 日萝卜快跑行驶中集体瘫痪？

5. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

6. 大规模瘫痪？多辆“萝卜快跑”突然停在路中间不能移动？交警通报——

7. 前段时间在美国的自动驾驶汽车听证会上，Waymo 在回应民主党参议员 Ed Markey 的质询的时候确认，Waymo 在菲律宾设有车队响应中心。我看国内外都有，很多网友把这件事解读成 Waymo 在菲律宾雇了一帮廉价劳动力远程驾驶汽车，伪装成在美国开展无人驾驶汽车业务。一股子何欢的过年合辑视频味儿。Waymo 副总裁兼全球运营主管 Ryan Mcnamara 今天专门发帖二次回应，侧面放出了一些 Robotaxi 领域的信息：- 车端的 Waymo Driver 系统不依赖远程协助，远程协助也不会持续监控单一车辆或整个车队。整个运作机制是，远程协助需要等 Waymo Driver 发出请求，然后他们才会和车辆通信。- 即使在建立通信后，远程协助也无法接管车辆，他们只能提供建议。他们提供建议的依据有车外摄像头拍摄到的周围道路情况，还有可以回放的视频，查看之前一段时间发生了什么。但 Waymo Driver 在收到建议后，仍然会独立决策，包括决定采纳或拒绝这些建议。- Waymo 在全球有 4 个远程协助中心，包括美国和菲律宾的各两个。Waymo Driver 和远程协助建立通信的延迟为 150 毫秒，如果是海外的菲律宾中心，则为 250 毫秒。- 所有的远程协助专员都持有有效的驾照（菲律宾人持有美国驾照吗？），并经过驾驶记录、犯罪背景、药物检测、色盲和空间识别能力的审查。- 截至 2026.2.17，Waymo 的车队规模累计为 3000 辆，任何时候实时值班的远程协助专员为大约 70 名。车人比为 43:1。

8. 自动驾驶趣味指南1

9. 从萝卜快跑的临时停滞，看自动驾驶安全冗余的必要性......

10. 2天20小时、零接管横穿美国，特斯拉FSD已通过“物理图灵测试”？

11. 硬刚“黄色法拉利”！奥迪辅助驾驶杀入8D重庆

12. Waymo停电趴窝，特斯拉照常绕路：自动驾驶的终局之争，小鹏押对了

13. 萝卜快跑趴窝 //@否極泰來錒:万幸无人员受伤！官方已快速处置，新技术迭代难免有小插曲，相信萝卜快跑会尽快优化系统，给大家更安全的出行保障。//@小李小李_好运有你:这次突发武汉交管处理效率还是蛮高的，第一时间到现场疏导交通、转移乘客，全程稳得住、靠得住//@美味的三蹦子:坐过几次小萝卜，体验感很好啊，后续优化后还是值得信赖的，技术的发展都需要时间。//@丛虫时移事往:难免得有这些阶段，直到磨合顺畅到处可见无人汽车。//@李子的围脖://@伊谢尔伦的风:真是个赛博朋克时代#武汉萝卜快跑集体瘫痪致乘客被困高架##交警通报萝卜快跑行驶中突然停车#

14. 如何看待工信部许可两款 L3 级自动驾驶车型产品？这意味着中国自动驾驶进入什么阶段？

15. 3月31日晚，百度在武汉投放无人驾驶出租车“萝卜快跑”，出现集体系统故障，多辆车在多条核心路段突然刹车停滞，引发多处交通瘫痪，万幸所有乘客安全撤离，无人员伤亡。自动驾驶技术的安全性、可靠性，在没有确定前，还是不能轻易上路。#交警通报萝卜快跑行驶中突然停车##满谈汽车#“萝卜快跑”即便属于L4级自动驾驶车辆，但高度依赖云端决策、网络通信和实时数据传输，当车辆与云端服务器连接中断，无法接收行驶指令时，系统会触发“最小风险策略”导致自动停车。经过这次突发故障事件，武汉相关部门应该重新评估“萝卜快跑”的安全隐患，百度当前的自动驾驶技术，还是过度依赖云端，车辆本地离线兜底能力存在不足，面对突发情况，部分乘客反映SOS呼叫延迟、客服难接通、救援到场慢，应急响应机制也不够完善。交警通报萝卜快跑行驶中突然停车

16. #萝卜快跑已经停运两个多月了##大V聊车# 从3 月 31 日晚，武汉全城大规模系统趴窝事故算起，武汉萝卜快跑全域暂停商业化载客运营已经超过两个月了。那个事故的确闹得很大，近 90 台 L4 萝卜快跑车辆行驶中突然原地紧急刹停、双闪常亮、整车锁止无法挪动，大量车辆直接卡在高架快车道，数十名乘客被困车内最长近 2 小时，车内 SOS 求助失灵、客服长时间无法接通，最后靠交警上门疏散脱困；事故定性为整车云端系统故障。故障根源是萝卜快跑车辆高度依赖云端 + 5G 通信，一旦车云链路中断，系统直接触发安全策略强制停车，车辆缺少本地独立行驶冗余方案，断网直接彻底趴窝。不过，这个也给后续的robotaxi打了个样了。相信萝卜快跑踩的坑，大概率其他的无人出租车也会容易踩的。

17. 【突然趴窝！武汉上百辆萝卜快跑自动驾驶汽车变路障：有人追尾有人绝望官方通报原因】3月31日晚间，武汉街头多辆百度旗下“萝卜快跑”自动驾驶汽车出现集体停驶。3月31日20时57分起，交管部门陆续接到报警，故障车辆停留在路中央导致多条主干道及高架路大面积拥堵，并引发追尾事故。有受影响车主表示车辆因避让不及导致受损，另有乘客反映故障发生后平台客服未能给出有效的应急处理方案。 4月1日凌晨，武汉交管部门发布警情通报，初步判断事件系系统故障所致，现场乘客已安全下车，无人员受伤。截至4月1日上午，武汉区域车辆已恢复正常运营。业内分析称，此次事件大概率是触发了系统的“最小风险策略”。公开资料显示，萝卜快跑已在多城开展全无人驾驶服务，设计有十重安全冗余。截至2026年2月，其累计提供全球出行服务超2000万次，自动驾驶总里程累计超3亿公里。

18. 特斯拉无人驾驶车正式下线，无方向盘、无踏板、无后视镜，能赢得大众信任并走向普及吗？你看好其前景吗？

19. 旧金山大停电导致红绿灯罢工，结果Waymo的Robotaxi也瘫痪了，好几辆遇到路口不会走，而且远程人工接管好像也没办法处理。看来这种以规则算法为主的辅助驾驶是该淘汰了，不知道特斯拉遇到这种情况会怎么样。丁丁说车丁丁的微博视频

20. 美国旧金山停电，Waymo无人出租车停摆，特斯拉是躺赢，还是躺枪呢？马斯克称：特斯拉相关服务未受影响（特斯拉还没有在旧金山无人化运营出租车，车上都有人）但是借着停电这个契机，很多人可能会做文章，呼吁政府在发展无人出租车的时候，控制好比例，防止出现运力的大规模的停运停摆特斯拉在这样的意外事件中，是躺赢，还是躺枪呢？#人工智能##自动驾驶#

21. 如果AI的终极形态不是在屏幕里，而是在现实世界里替人类干活。你觉得下一个爆发点会先出现在机器人，自动驾驶，还是医疗？#大咖观察 #红衣聊AI #科技 #人工智能 #黄仁勋

22. #微博声浪计划##听见微博# 3月31日晚，武汉多辆萝卜快跑出故障，近百辆自动驾驶车集体停摆，致白沙洲大桥等路段拥堵超3小时，还引发追尾事故。技术分析指向云端控制中断、本地备份失效，暴露应急机制缺陷。作为全球自动驾驶商业化标杆，此次事件凸显规模化落地的安全挑战，需平衡技术迭代与安全冗余。#武汉多辆萝卜快跑出故障# 慧玩先生的微博音频

23. 现在智能驾驶、自动驾驶、无人驾驶、辅助驾驶等等概念太多了，也没有什么硬性规定，宣传上也是乱的，导致很多用户在理解上出了偏差，最后出现大家都不想要看到的结果，有关单位是要负责任的。所以说，我呼吁主机厂商都站出来，重新厘清一下这些概念的差异，避免不必要的损失。辅助驾驶绝对不是自动驾驶，不是无人驾驶。#小米重申辅助驾驶不是自动驾驶#

24. 特斯拉和 Waymo，Robotaxi 哪家强？最近，车库编辑 James 来到旧金山湾区，分别体验特斯拉和 Waymo 两家的 L4 级自动驾驶。没想到，特斯拉的安全员竟然还接管了一次。本期视频你将看到：- 特斯拉和 Waymo 在用车体验上的异同；- 自动驾驶能力上，二者有差距吗？感谢观看！#新能源汽车##42mark##特斯拉# 42号车库的微博视频

25. 最高法报告明确醉酒后启用辅助驾驶要承担刑事责任，如何解读？对智能汽车行业意味着什么？

26. 司机激活智驾并双手脱离方向盘不到一分钟，撞上半挂车，轿车上一家三口身亡，智驾真的能解放双手吗？

27. 特斯拉完全自动驾驶系统 FSD 零接管横穿美国，做到这点有多难？算是自动驾驶系统的里程碑吗？

28. WAYMO无人出租车为什么老是集体宕机，虽然都是单车智能，但后台系统停电，断网，都可能让车辆无法获取实时高精地图更新、远程调度指令，都可能会加剧决策延迟为了保证安全，只有先触发停摆，防止出现风险所以大家都在努力做无图，摆脱高精地图都在加强场景理解能力，尽量减少远程操控#人工智能# 刘智驾的微博视频

29. 英伟达这一步，砸开了自动驾驶“黑盒”。 #大咖观察 #红衣聊AI #英伟达 #自动驾驶

30. #武汉多辆萝卜快跑出故障# 武汉一位交警说：“萝卜快跑系统出故障了，是他们公司的问题，有百八十台。乘客按个按钮，车门可以开，但是人在环线上下不来。我们今天救了很多人。” 以后如果真的像马斯克说的那样全世界有几千万甚至上亿台无人驾驶车辆运营，一旦出故障，就是大瘫痪，而且可以想象肯定会出故障的。 #老张杂谈# http://t.cn/AXISFPPZ

31. Waymo联手DeepMind打造世界模型：基于Genie 3，让自动驾驶「脑补」罕见场景

32. 国内第三家！小鹏拿下L3自动驾驶路测牌照，与特斯拉FSD较量升级

33. 一男子聚餐后开启辅助驾驶，从主驾爬到副驾酣睡！法院：危险驾驶罪

34. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

35. 武汉昨晚萝卜快跑停在路上，说实话我一点都不意外。大家还记得4个月前旧金山那次Waymo停摆事件吗？其实更容易理解，那次是大停电，红绿灯全灭，Waymo在路口集体停车、打双闪，本质上触发的是同一套安全逻辑。其实L2和L4的安全要求是不一样的。在加州DMV的规则里，L4全无人驾驶一旦识别到潜在风险，又无法在短时间确认环境安全，优先的不是尽快把车开走，而是进入“最小风险策略”，也急速原地停车并双闪。萝卜快跑这次，也是类似处理。更准确地说，它是自动驾驶系统在触发安全冗余之后的一种主动降级，但站在功能安全设计的角度，这其实是合理且安全的。任何一项新技术，从实验室走向真实世界，都不可能一开始就把所有极端场景处理得滴水不漏。自动驾驶和辅助驾驶不同，在缺乏人为接管的兜底下，遇到非预期场景之后，考验在于系统有没有能力把后果控制在最小范围内。从这个角度看，萝卜快跑和Waymo这两次事件，反而说明行业对安全冗余这件事的认知是趋同的。科技创新从来不是一路顺滑地往前跑，对这种新技术，也确实应该多一点理解和耐心。

36. 鸿蒙智行L3路透刷到了嘛朋友们！最近各家L3自动驾驶都卷到关键攻坚期了，从视频里可以看出来，鸿蒙智行正在稳步推进，真的期待可以早点体验下～#鸿蒙智行##问界M9##尊界S800##l3级自动驾驶# http://t.cn/AX4MqGKm http://t.cn/AX4Mfq9D

37. 旧金山大停电，Waymo自动驾驶汽车瘫痪，特斯拉赢麻了

38. Uber 创立 AV Labs 团队 (自动驾驶实验室)：为自动驾驶提供现实数据集支持Uber 表示：自动驾驶的进步不再仅仅依赖于封闭测试或模拟环境，真实世界中的场景正变得越发重要，而 Uber 拥有其它企业难以复制的庞大数据资源，覆盖各类出行场景和各种意外情况，补足了自动驾驶开发中的关键缺环。我认为 Uber 与其在硬件和算法上与 Waymo 等巨头正面竞争，不如利用自身最大的优势 ——全球出行网络和数据资源，用数据攻破行业最头疼的「长尾场景」。生态的赋能者，这门生意似乎不错。

39. 美加州车管局表示：正在与自动驾驶汽车制造商讨论“更广泛的操作计划，包括与应急响应相关的行动，我们目前正在制定法规，要求制造商确保远程驾驶员和远程助手达到高标准的安全性、责任性和响应能力”众所不周知，远程助手显然会让无人出租车从无人变成了远程“有人”，要想大规模推广，还得靠AI模型理解真实物理世界，有思考与推理能力之所以发布这个声明的诱因可能是谷歌Waymo无人出租车因大范围停电导致旧金山多个路口交通灯熄灭而停滞声明发布之后，因为山洪暴发预警，谷歌WAYMO又停摆了，不依赖于高精地图及编程规则的特斯拉FSD却基本不受影响年少车少不懂AI模型泛化能力#自动驾驶##特斯拉fsd##人工智能 #

40. 小鹏拿下了广州市L3级自动驾驶道路测试牌照，已经开启常态化道路测试。看视频，系统已能自动识别交警手势，完成减速、停车与重新启动，全程无需接管而且其技术目标已指向 L4——第二代VLA系统计划于2026年量产上车，旨在实现更高阶的自动驾驶能力#小鹏获L3级自动驾驶道路测试牌照##小鹏第二代VLA涌现自动识别手势场景# 钢炮同学啊的微博视频

41. 今年二季度要量产的特斯拉无人出租车硬件还是HW4.0，真能将边缘场景处理到足够好，实现无人驾驶及无人出租车的运营么？若V14.3没有什么飞跃的话，按照现在网上视频里展现的水平，总感觉要等AI5（已经完成设计了）才搞得定，到时候才能大规模推广并取消安全员刘智身的微博视频

42. 武汉街头多辆百度旗下“萝卜快跑”自动驾驶汽车出现集体停驶。这不仅导致多条道路拥堵瘫痪，还引起了多起不应该有的追尾事件，更无语的是有车主给百度客服打电话让处理，结果客服专员除了一套培训好的话术，对事情本身没有任何作用。这就是国家迟迟不敢放开自动驾驶的原因，一旦自动驾驶的系统出现问题，后果真的很严重。

43. 特斯拉Robotaxi远程施救，这台车误入施工区域，最终乘客呼叫运营中心，通过远程指令脱困。感觉特斯拉在云端不是用“方向盘”+“人工驾驶”的方式，而是通过远程给模型输入上下文信息，或者对路径重做规划，让车辆自主执行。不过这个过程，作为乘客确实很社死啊。电动知士大雨的微博视频

44. 《WIRED》连线杂志披露了：特斯拉Robotaxi遇到极端场景，远程操作员（RAO）在穷尽所有自动干预手段依旧无法解决时，可接管并控制车辆。操作员仅能在车速 ≤2 mph 时介入接管，接管后的系统强制最高限速为 10 mph。此前Waymo、Zoox、Nuro 等 6 家自动驾驶公司明确表示：其远程中心仅向车辆 AI 提供“路径建议”，不进行直接控制。特斯拉是北美唯一承认存在“直接实时控制”的厂商。之所以自动驾驶公司不使用直接操控，源于网络延迟以及车辆传感器的视野有限，会增加相关风险。我没记错的话，国内像萝卜快跑很早就披露过使用远程驾驶员系统。看来国内和北美对于Robotaxi的“接管”因基础设施和法规不同，做出了不同的选择。

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77. 国内首例Robotaxi撞人事件，哈啰Robotaxi“中道崩殂”

78. 哈啰Robotaxi事故的行业警示

79. Robotaxi事故警示

80. 株洲哈啰Robotaxi事故的冷思考

81. 哈啰无人车斑马线撞人卷车底，中外 Robotaxi 为何集体 “变激进”？

82. 无人驾驶，问题不止于技术，更在于责任

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135. 3月31日晚武汉晚高峰时，直播从业者璐璐乘坐萝卜快跑自动驾驶网约车被困高架近两小时，事后仅获赔5折券；当晚武汉近百台萝卜快跑无人车因网络故障停摆致交通瘫痪，此次事件暴露出L4级自动驾驶“云端依赖症”、应急救援体系失灵等安全隐患，在Robotaxi商业化狂奔之际，技术迭代不能失守安全底线，应急服务不能掉队，监管也需加快制定强制标准。

136. 武汉萝卜快跑集体“无法移动”？萝卜快跑致歉！警方通报……

137. 无人驾驶真要来了？城市路况这道坎，它过得去吗？

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139. 哈啰，按下自动驾驶暂停键

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141. 阅读笔记-「解决自动驾驶中的边缘案例：一种融合混合专家与大语言模型的世界模型方法」

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