近日，一场特殊的马拉松赛事——北京亦庄人形机器人半程马拉松，因其参赛选手的特殊性而备受瞩目。在这场人与机器人同场竞技的赛事中，杭州宇树科技（Unitree）的H1人形机器人凭借其惊人的奔跑能力，成为了全场的焦点。
赛前，宇树科技发布的一则视频引发了广泛关注。视频显示，其H1人形机器人在测试中跑出了10米/秒的峰值速度。这一速度已非常接近人类顶尖短跑运动员的水平，例如，尤塞恩·博尔特创造百米世界纪录时的平均速度约为10.44米/秒。这标志着人形机器人在运动控制、动态平衡与爆发力方面取得了实质性的飞跃。据悉，实现这一突破的H1机器人在测试时未安装外壳，体重约62公斤，腿长0.8米。其速度的提升过程也十分迅速，在短短数月内，通过算法的快速迭代，从“竞走”水平跨越到了“冲刺”级别。
这场于4月19日鸣枪开跑的“亦马当先”半程马拉松，不仅是一次速度的比拼，更是对机器人综合能力的一次全面检验。赛道全长21.0975公里，贯穿北京亦庄的城市主干道与南海子公园，融合了平地、坡道、急弯等十余种复杂地形，对机器人的稳定性、续航能力和环境感知能力提出了严苛的挑战。
本届赛事规模空前，吸引了超过百支队伍、逾300台机器人报名参赛，数量较去年增长近5倍。赛事规则也体现了对技术发展的引导，特别设立了“自主导航”和“遥控”两个组别。其中，近四成的队伍选择了挑战完全自主导航，这意味着机器人需要依靠自身的传感器和算法来独立完成赛道识别、避障和决策。为了鼓励自主技术，遥控组的完成时间需要乘以1.2的加权系数进行计算。
宇树科技官方确认，受限于时间和精力，他们仅派出了2023年款H1的微调版这一款机型作为官方队伍参赛，旨在挑战经典型号的性能极限。不过，赛场上还有众多独立团队自发基于宇树的产品进行二次开发后参赛。在赛前训练中，宇树H1已经取得了半马50多分钟的内部最好成绩，展现了其在长距离奔跑中的潜力。
这场赛事不仅是宇树H1的“个人秀”，更是中国乃至全球人形机器人产业发展水平的一次集中展示。它将机器人从实验室的短时演示带到了真实、复杂的户外环境中进行长距离考验，推动着技术从“炫技”走向实用，加速了其在工业巡检、应急救援和物流配送等场景的落地进程。
