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云鲸最新旗舰扫地机”全智能清洁管家 “——云鲸逍遥001扫地机器人到底怎么样？值不值得入手？

一直以来，云鲸扫地机器人只有“J”独系列，产品也是少而精。但是今年发布的新品机型以【逍遥001】命名，单从型号名称就能感受到云鲸此次的重视。按照云鲸以往低调的行事作风，如果不是有突破性的革新设计，绝不会赋予产品特殊化。下面就带大家来看下云鲸到底给用户们带来了怎样的全新体验~

作为24年上半年的高端新品，最明显的升级就是配色方面了，采用深空灰配色+全包裹式设计，虽然增加了基站集尘、地板养护液、电解水抑菌等功能，但是空间利用到极致，所以整体体积还是很小巧的圆润的。另外还支持华为鸿蒙系统全线接入，实现全屋智能！

云鲸逍遥001作为行业首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人，在硬件技术方面，搭载了全新自研【双芯双目】技术，【双目高清摄像头】为云鲸逍遥001提供了精准的图像信息，【双芯配置】让扫地机的信息处理能力再上一个高度，在空间感知方面提供了强力后盾。

在软件算法方面，逍遥大模型实现了仿人自适应差异化避障和差异化清洁策略，支持自主探污、识污和清洁策略，配合语音助手和鲸灵托管3.0系统，让我们距离“解放双手”更进一步。此次云鲸逍遥001的升级点非常多，一不小心就会看花眼。我大概整理了一下分为五大板块，先看下升级全貌，接下来再给大家细细讲解主要能给我们的实际生活带来怎样的改变。

📌全智能空间感知系统

云鲸自研双芯双目架构

对于全屋地面智能清洁的家电来说，除了清洁力以外最重要的就是空间感知方面了，也就是导航和避障。首先要对环境十分熟悉，不仅要看的清楚看的全面还要思考能力强，清洁起来才能更加得心应手。

虽然行业技术已经是比较成熟了，但还是有很大的进步空间。云鲸逍遥001搭载了2颗彩色高清摄像头，支持136°的广角视觉画面的覆盖，能精准识别到最小5毫米，还是火星探测车同款的技术。利用三维视觉识别的原理，通过双目识别的画面叠加，对比物体距离，进行三位信息重塑，实现空间物体毫米级精度识别，为识别障碍物、地毯、家具和语义地图建构等提供真实准确的信息基础。

和纯视觉、结构光+视觉的方案相比，云鲸逍遥001的双目技术检测识别更灵敏精准，快速避让又不莽撞，从体验上来讲，已经和其他机型拉开一定距离了。

不仅如此，逍遥001还采用了行业首创【主芯片+边缘计算芯片】双芯片智能清洁架构，主芯片主要处理扫地机运行中的各类进程，比如清洁决策、清洁路径等，实时分析处理清洁实况，保证系统的稳定性；而边缘计算芯片主要负责离线处理视觉识别、避障等功能的计算，不上云端，无任何隐私风险。

最明显的提升点在于对线状障碍物的识别，在使用了一个多月的时间里，从没发生过一次误吸数据线的情况，这是很难做到的。

逍遥大模型

全新升级Narwal IPS 5.0 Pro感知系统，主要在避障方面表现的更精准。

搭配经过百万真实家庭场景和障碍物训练的逍遥大模型，它不仅能精准判断物体的距离，即使在移动场景中也能实时监测并识别100+多种常见的障碍物，更是能识别出具体的障碍物类型和污渍类型，AI仿生视觉技术拥有超737倍的超高密度空间扫描能力，为差异化避障和自清洁模式奠定强大的信息数据基础。

从上图可以看出，云鲸逍遥001面对跟地板颜色相近的数据线识别精准，不仅能避开，还能尽量贴边清扫，也如宣传的一般收起了一侧边刷。这意味着我们不再需要开启扫地机前还要特地去收拾地面了。

而对于不同类型的障碍物，逍遥001也有自己的处理智慧，对于凳子腿等家具会尽量贴边清洁，保证清洁面。遇到扫地机无法处理的大坨干湿混合垃圾以及宠物粪便都会70mm安全保护绕行，遇到卷入会影响扫地机安全的小件物体如数据线或者纸巾，会收起单侧边刷贴边清洁，不吸入还能清洁到位。

行业首个中国信通院4星+大模型认证智能语音助手

扫地机器人的控制方式主要有主机控制、APP控制以及语音控制，其实我们最常用的还是语音控制，门槛低无需学习。在扫地机行业中语音助手其实已经是比较普遍了，但是云鲸直到24年才发布了第一款带有本地语音控制的机型，如此姗姗来迟有什么优势呢？

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云鲸逍遥001内置云鲸最新研发的NarGPT多模态大模型，也是行业首个中国信通院4星+大模型认证智能语音助手。只需一句“Hello Navo”就能唤醒云鲸逍遥001。语音控制也不仅限于听从固定指令，而是云鲸逍遥001的“耳朵”配合“大脑”来进行沟通和执行。面对简单、复杂、模糊等不同意图时也能做出回应。

单单是控制指令云鲸逍遥001就多达114种，另外还可为用户提供故障说明和排障建议，无聊时还能陪用户聊天。不愧是云鲸，功能赶不上也不内耗，一心专研自身技术，一上来就是王炸！

📌自适应动态清洁系统

仿人自适应清洁策略

用过扫地机的朋友应该都知道，最头疼的是扫地机时边刷搅和黏腻的液体污渍，拖地的时候拖布带着颗粒垃圾满屋子跑，清理不干净还容易划伤地板。云鲸逍遥001因为有双芯双目的加持，不仅能看得到污渍，还能看得懂，能自己切换清扫模式，避免越帮越忙、越扫越脏的情况。

从测试视频来看，拖地时遇到了颗粒固体垃圾，云鲸逍遥001会自动切换成扫地模式，拖布抬起，边刷、主刷放下，进行清扫，完成后又会切换回拖地模式继续完成任务。

云鲸逍遥001的自适应清洁策略一改往日的固定化清扫，不再是一个只听人指挥的扫地机，而是"能看""会想"有针对性的进行清洁。在实际使用中表现更加灵活，也更贴近真实家庭场景。扫拖、先扫后拖、单拖、单扫四种模式自动切换、配合工作，达到了1+1+1+1＞4的效果。

智能主动式避障

大家应该都一样，只要一提到扫地机器人就离不开”避障“这个技能，避障能力差≈智障，所有为了避免买到”智障机器人“大家都格外注意这个点，那么绕开就能代表避障能力强吗？

云鲸逍遥001对于避障这方面采用的是智能主动式避障，通过逍遥大模型提供的障碍物信息，针对不同的障碍物有8-20-40-70mm安全保护绕行四种不同的避让方案，可以进行差异化避障，实时动态调整、优化清洁路线和清洁策略。

在面对稳定性较低的啤酒瓶时，逍遥001会在保持一定安全距离的前提下进行远贴边绕行；在面对稳定性较强的凳脚时会保持紧贴绕行，尽量扩大清扫面积。

这种智能主动式避障对于有娃家庭和养宠家庭来说非常的实用，不仅可以精准避让宝宝的小玩具，防止弄脏。还可以动态调整不同的绕行距离安全避让宠物和便便，彻底杜绝”便便涂抹满屋“的情况发生。

所以理想中的避障技能光是绕开还不行，既要能避免碰撞、误吸、误缠、误拖等情况，又能将清扫的覆盖率最大化，这才是一款全智能扫地机器人必须具备的避障能力。

📌行业顶级清洁配置

扫地机的吸力从最一开始的2000Pa发展到今天已过万Pa，虽然吸力大小≠清扫效果，我们日常也不会用最大吸力去清扫，但还是非常有参考价值的，也是考验品牌风机的一项重要指标。比如日常清扫的吸力在5000Pa左右，那么最大吸力在5000Pa的机型就需要使出全力；最大吸力在8000Pa的就需要使出65%的力；而10000Pa以上的机型则是一半不到。虽然都能满足日常生活需求，但是对于风机寿命的损耗以及最大清洁力的表现是天差地别的。

扫地能力方面：

云鲸逍遥001搭载了“鲸旋”风机，采用航空级别的铝镁合金制作吸尘风机的扇叶，可达到行业顶配12000Pa，最大转速63000转/min，最大吸入功率23AW。配合气旋导流式滚刷和U型高效风道设计，木地板的除尘率高达≥99.31%瓷砖、大理石地面除尘率≥99.43，这个表现在行业内都是天花板级别的。

不仅是吸尘能力大大增加，云鲸首创的气旋导流式0缠绕滚刷也进行了升级。首次应用在云鲸J4上，云鲸逍遥001采用的是2.0升级版本，主要在噪音和自清洁两方面进行了升级。通过柔性材料有效隔离滚刷和减速箱的震动，工作噪音更小。

气旋导流式0缠绕滚刷悬空端的气流更是达到了108km/h，通过更快的流速让滚刷表面的灰尘及毛发可以更快的从固定端流向悬空端，实时进行自清洁。

拖地能力方面：

云鲸最拿手的功能就是拖地，拖地的主要配置为:云鲸独家勒洛三角形拖布、7-12N智能动态调压和高速静音双旋转拖布模组。

三角形拖布一直都是云鲸的特有标志，两块拖布旋转时会形成10mm的重叠区域。现在热水洗拖布已成为主流，而拖布经过多次热水清洗后容易产生变形、缩水等磨损，三角形拖布的重叠区域可以有效避免因拖布老化产生的漏拖缝隙。

另外还有加压拖地方面，拖地的向下压力并不是越大越高，适合才最重要！比如相对脆弱的木质地板，如果压力过大久而久之必定会造成磨损。

云鲸逍遥001可根据识别到的地板类型进行动态调压，针对硬度一般的木质地板和榻榻米的向下压力为7N，既能清洁干净又不会造成损伤；针对硬度较高的瓷砖地面时压力会调至最大12N，以保证清洁效果。

首创SPA级地板养护+重污清洁模式

相信在扫地机的用户中有很多家庭都铺的是木地板，不仅脚感好，颜值也高。但是木地板容易划伤、受潮变形和老化，所以需要定期进行保养打油，麻烦得很~

云鲸逍遥001作为专业的地面管家，自然是所有的地面问题都要全包啦！不仅安装了养护模块以及专属地板养护液，可以在地板清洁结束后进行保养，将地板保养工作自动化。还针对油污地面和风干的顽固污渍采用云鲸专用的【地面强力去渍液】，其中含有多种表面活性剂，对于各种顽固污渍和油污均能起到去除作用。

关于每个部件的使用情况，APP中也会清楚显示，及时提示所需更换的耗材。

不得不说养护模块这个主意真的很棒，可以将扫地机的作用发挥到最大。另外云鲸逍遥001还是全球首款带有主动地板养护功能的扫地机器人。

边角清洁

目前贴边的清洁方式主要有：扭动式和延伸臂两种方式，各有利弊。扭动式可以保证加压力度，即使贴边清洁力也依然稳定，但是清扫速度比较慢。延伸臂可以直接清扫到边角区域，清洁速度也比较快，不会有漏拖区。但是向下加压就会大打折扣了。

不过云鲸一向看重清洁力，所以依然采用自家首创的“扭动”式贴边清洁方式。一直以来，表现还算稳定，用户们也都买单，所有延续至逍遥001，通过旋转扭进+旋转扭出的方式来进行贴边清洁，每块被清洁过的边角都能拖两次。

踢脚线清洁

这次的云鲸逍遥001还带来一个新功能”踢脚线清洁“，此前的扫地机清洁区域都仅限于地面，但是这次云鲸逍遥001可以“上墙”了。

云鲸逍遥001在进行“扭屁股”边角清洁前，可以在主机侧面安装云鲸独家的【踢脚线清洁模块】来完成踢脚线的清洁工作。通过踢脚线清洁布和踢脚线摩擦产生的静电，可以将踢脚线上的灰尘吸附在清洁布上，这样一来，边角和踢脚线都能清洁干净了。

这一设计确实解决了很多实际难题，踢脚线几天就是满满的一层灰尘，每次都要手动清扫，俯身弯腰的累的够呛。

不过还是有点小建议：踢脚线凸出的部分最容易落灰，如果踢脚线清洁布能全部覆盖除尘会更彻底些。

📌全智能自清洁系统

自动集尘

看完了云鲸逍遥001的主机部分就到基站了，这次主要是将集尘区规划到基站部分了，充电+收纳+清洗+除菌+烘干+集尘一站式搞定！不过话说回来，基站式集尘成为行业的主流已久，也确实免去不少倒尘盒的麻烦。但是2024年了云鲸才发布了第一款支持基站集尘的扫地机器人，这是为什么呢?

因为基站集尘确实还有很多问题没有得到解决，比如集尘通道弯曲狭小易堵塞、集尘袋吸入潮湿垃圾后发霉发臭、集尘噪音过大以及尘盒的清理问题。虽然降低了倒尘的频率，但是新的麻烦又随之而来。按照云鲸的做事风格，不把难题解决掉是不会贸然改变的。

说到这里不由的就要回顾下云鲸的各个高光时刻：在拖布需要手洗的发展初期——2019年云鲸J1行业首创基站式拖布自清洗都在比谁的水箱大的时候——2021年云鲸J2首创自动上下水模块都拿边角区束手无策的时候——2022年云鲸J3首创“扭动”式清洁固定设置清洁模式和次数时——云鲸J3首创“DirtSense污水识别系统”，并搭载鲸灵托管1.0 面对泛滥的毛发缠绕问题——2023年云鲸J4首创气旋导流式0缠绕滚刷..... 每款的升级点不在多，却务实好用，能够切切实实的应用到实际生活中。这也是为什么云鲸仅凭寥寥无几的产品就能一直在扫地机四巨头中占有重要位置的主要原因。目前云鲸逍遥001是云鲸唯一一款支持基站集尘的机型。

集尘管道采用微7字型设计，通道更宽更顺直，管道内部采用防粘连工艺，避免管道堵塞。

逍遥001的主机尘盒采用了免维护设计，将接触垃圾的区域做成独立的内胆，只需定期换新即可。终于彻底结束了手动清洗尘盒的时代。

另外集尘的顺序也发生了改变，一般都是在自清洁时就进行集尘工作。但云鲸逍遥001采用先烘干后集尘的顺序，主要分为三步：

①清洁完毕后对尘盒内胆（含垃圾）和集尘管道进行烘干； ②在新的清洁任务开始前进行集尘，干燥的垃圾通过干燥的管道进入干燥的集尘区； ③最后通过紫外线照射和40℃热风烘干，对新收集的垃圾进行全方位杀菌。这样一来，新吸入和原存放的垃圾、内胆、尘袋以及集尘管道都会时刻保持干燥状态，最大程度避免了往期垃圾长时间存放后导致发霉发臭的问题。集尘噪音方面也进行了优化，采用柔性聚合物将集尘风机的噪音有效隔离，虽然说还没达到清扫时那么小的噪音，但是也有一定的效果，会比普通集尘的噪音小一些，优化空间还是蛮大的。

智控洗拖布

如今热水洗拖布已成主流，为了保证清洗效果，大家都在疯狂的卷温度。仿佛水越热洗的就会越干净，那么事实真的如此吗？当然不是，水温高≠清洗效果好。

我们来做个小实验：

用一块沾满淀粉的拖布，分别放在45℃和60℃水温中，观察淀粉的溶解情况。

从两个容器中的溶解情况来看，表象是45℃的淀粉溶解较慢，60℃的淀粉溶解较快。

但拖布取出后发现，45℃水中的淀粉拖布表面不糊化，几乎没有任何粘连。而60℃水中的淀粉拖布虽然表层的淀粉很快溶解，但是拖布深处的淀粉已经糊化，粘连情况非常严重。这种情况别说机洗，手动刷洗难度也很大。

当然了以上只是淀粉污渍比较适合低温清洗，如果是油污的话就比较适合高温了，高于油渍熔点的水温清洗效果更佳。

所以经过以上的小实验我们可以得出结论：水温并不是越高越好。

云鲸逍遥001 在拖布的清洗方面，采用了智能脏污感应系统3.0，通过双光学感应系统，区分液体脏污中的灰尘/粉尘类浊度含量和酱油类色度含量，根据不同的脏污类型智能调节到最合适去除该脏污的水温，支持45℃~75℃三段式智控洗拖布。

① 45℃热水对拖布进行浸湿和预洗，提升水分子运动速度，同时放松拖布表层纤维； ② 根据智能脏污感应系统3.0给出的检测结果，动态调温洗。淀粉类污渍清洗水温为45℃，重油污渍且非淀粉类，水温会动态调整为60℃洗。 ③ 清洗结束最后会采用75℃的热水对已经洗干净的拖布进行一次低温抑菌洗（巴氏消毒法），此时的拖布已经是洁净且无菌的状态了。 ④ 烘干收尾。采用40℃热风缓和烘干，保证拖布表层纤维蓬松度。