2025年智能驾驶迈入“AI智驾2.0”时代：端到端+世界模型技术加速量产落地_新能源车

1. 奥特曼最新访谈：我为什么要如此激进地建算力中心，AI研究和商业化的最新进展#山姆奥特曼 #openai #Ai #世界模型 #Sora

2. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

3. 谷歌的AI布局：非常全面，野心很大，10年内实现AGI #谷歌 #AI #机器人 #Deepmind#世界模型

4. 从端到端到世界模型，辅助驾驶的升级之路去年 NIO IN 2024 创新科技日发布的蔚来世界模型 NWM，如今也已在蔚来 NT2-3 平台车型上推送。但它究竟是什么？和常见的端到端模型有何不同？今天咱们这个视频，就带大家看懂这个让汽车学会「思考」的核心技术。本期视频你将看到：- 世界模型和端到端模型区别在哪？- 世界模型核心优势是什么？- 世界模型在实测中表现如何？感谢观看！#42how##新能源汽车##蔚来世界模型nwm# #42mark# 42号车库的微博视频

5. 端到端，VLA，世界模型都是什么意思？

6. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版「小米汽车广州车展发布会」

7. #汽车生活# 2025年夏末的智驾圈，骤然进入 “集体发力期”—— 理想借 i8 上市推送 “VLA 司机大模型”，Momenta 携手智己完成 R6 飞轮大模型上车，元戎启行、小鹏扎堆发布 VLA 技术，华为也预告 9 月推送 ADS 4。这场整齐划一的动作，并非偶然，而是智驾技术从 “机械执行” 迈向 “类人思考” 的实战枪响，新一轮行业 PK 已然拉开序幕。 #新能源汽车##新能源大牛说# 锐车小叔的微博视频

8. #车企常说的含模量是什么意思#吉利千里浩瀚G-ASD发布，正式成为传统车企中，唯一一家自研智驾的。也意味着吉利正式统一旗下吉利，领克，极氪品牌的智驾方案。G-ASD是一个高阶辅助驾驶方案，他跟去年3月份发布的千里浩瀚H1-H9方案区别在于，千里浩瀚H1-9是一个硬件配置区别，代表不同的硬件配置。而G-ASD是一个软件方案，覆盖吉利L2辅助驾驶到L3和L4的自动驾驶能力。吉利发布的GASD有三大特点，数据量大，算力高，算法先进✔数据量方面。G-ASD有2500万clips，这是吉利统一智驾方案的好处，吉利每年车型多，销量大，每年都要产生非常大的数据。✔算力高，最高1400TIOS。算力这个只需要堆芯片就行，1400tops可以满足最高L4的智驾能力。✔算法上，世界模型+VLA。很多车企是世界模型方案，也有的是VLA方案，吉利是两者都用上。世界模型和强化学习上车，负责解决 corner case 的问题，提高智驾的上限。然后引入车端VLA模型，可以显著提升通用感知和推理能力，让智驾可以理解世界通用知识。吉利投入这么大自研智驾，推出G-ASD，你觉得吉利自研智驾，还有哪些优势？

9. 这次真久等了，但是相信NWM2.0不会让大家白等的视频里主要是收集了之前NWM1.0版本的一些问题，针对性看看这次有没有得到解决这次体验算是比较充分，不只是在上海，我在东莞、江门、韶关也分别考验了它的泛化能力还有大家等了一年多的城区领航换电终于也上了，2000多座换电站马上就可以使用高速快速的智能驾享模式，比之前版本激进了很多，效率大增总之，经过世界模型+闭环强化学习的这个版本真挺好用的大家可以多用用看看是不是这样 #蔚来# #蔚来世界模型全新版本发布# #蔚来智驾# http://t.cn/AXqaQUg7

10. 上交最新广义端到端自动驾驶综述：统一视角下的三大范式

11. 世界模型是一种实现端到端自驾的途径......

12. 同一条路，蔚来世界模型 vs 理想 VLA

13. 马斯克没有说谎，特斯拉电动车确实活了#马斯克 #FSDV14 #特斯拉 #自动驾驶 #特斯拉FSD

14. AI圈最顶级的一次争吵，理解世界还是堆模型？ #大咖观察 #红衣聊AI #大模型 #人工智能

15. 这个模型有机会成为世界模型的Deepseek#AI #大模型 #世界模型 #北京人形机器人创新中心 #北京人形WoW具身世界模型

16. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

17. 获得万亿薪酬的同时，马斯克宣布了一些重要计划#马斯克 #特斯拉 #人工智能 #robotaxi #自动驾驶

18. 盘点一周AI大事(2月1日)｜AI乌托邦魔幻开局 Google上线世界模型Project Genie 阿里开源实时世界模型LingBot-World AI乌托邦社区Moltbook爆火 Chrome升级为AI浏览器月之暗面发布最强开源大模型Kimi K2.5 Gemini 3 Flash升级视觉能力腾讯发布最强开源图像模型HunyuanImage 3.0-Instruct 阿里开源Z image Base满血版 OpenMOSS发布最强开源视频模型MOVA MIniMax上线顶级音乐模型MiniMax Music 2.5 英伟达开源天气预测模型Earth-2 #AI新星计划 #前沿科技趋势发布月 #抖音知识年终大赏 #AI #AIGC

19. 华为急需L3法规落地，率先突破L3自动驾驶~ 数码科技大爆炸VVV的微博视频

20. 蔚来世界模型快速迭代，小路王继续夯实，整体能力上新台阶#蔚来世界模型##蔚来##电动兄弟# 电动兄弟的微博视频

21. 如果你想了解什么是规则控制、端到端、VLA、世界模型……这条视频可能讲的最简单清晰。之前我反复说蔚来“世界模型”在技术架构上领先整个行业？很多人不肯相信。所以我特意用25款蔚来ES6挑战相对常见的“6大高难度场景”进行测试验证，创新性和体验感都明显优于其它辅助驾驶方案。咋说呢？如果以后有人说蔚来辅助驾驶不行……直接把这条视频甩给他。这还只是世界模型的第一个版本，后续推送世界模型第二个版本，我还会为大家演示和分析。番茄殿下的微博视频

22. 小鹏的物理世界模型有重大突破。物理世界模型，其实就是智能电车智驾的“脑子”人在开车的时候，对环境有自己的认知和经验理解，人开车其实是不需要思考的，都是下意识的动作。这其实就是所有的环境输入，驾驶技巧形成了“经验模型”放在了脑子里，遇到什么路况就出什么动作，已经不太需要思考了。而物理模型，大概就是人脑子里那个“经验模型”，以传感器信号为输入，经过芯片上的“物理世界AI模型”输出汽车最后动作。何小鹏说，2026年小鹏的智驾会有惊人的进步，也许就是这个“世界模型”突破吧。

23. 国产模型开源封神，谷歌Genie3紧急开源？蚂蚁AGI撕开世界模型闭源防线

24. 【智能驾驶的“数智底座”：分层解耦架构与车路云一体化世界模型解析】“清华大数据智能讲堂”以 “深挖数据智能，赋能产业创新” 为宗旨，搭建前言引领、跨学科协同、开放共赢的产学研交流平台。本期主讲嘉宾将围绕分层解耦的多模态端到端自动驾驶与车路云一体化世界模型展开分享，深度解析自动驾驶数据闭环架构、车路云一体化世界模型及分层解耦端到端自动驾驶的方案，助力产学研协同创新与前沿技术成果落地。#全家一起上清华# 清华大学的微博直播

25. 长安天枢智能开启L3时代 #中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌 #新长安新安全天枢智能 #渝AD0001Z

26. 当AI学会了创造世界，科幻电影中的机器人时代开始全面加速！ #AI新星计划 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #世界模型 #具身智能

27. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

28. 极氪这次 OTA 6.7 升级带来了全新的 G-ASD3 辅助驾驶系统，配合 H1-H9 硬件，搞出了一套更标准化、更普惠的智驾体系，目标就是让“好用”和“安全”不再是高配专属。G-ASD3 采用的SmartAIAgent架构，是行业内首度提出VLA和世界模型结合的前沿架构，探索了两大模型组合“最优解”，云端布置“世界模型”仿真学习，积累训练成果；车端部署VLA具有风险预判和多场景多信息识别，让两个模型互相配合更快提升实际表现。这套打法，有点像 2024 年火起来的“端到端”，说不定真能让极氪在智驾赛道上弯道超车，挺值得期待！而且不管是9X还是刚更新OTA6.7的其他H5 H7车型，都好用，极氪车主应该能明显感受到日常各种场景从能用到好用。未来这套模式有没有可能像2024年端到端一样，帮助极氪快速弯道超车，值得期待。#千里浩瀚G-ASD#

29. 世界模型（World Model）是不是机器人（具身智能）下一个“奇点时刻”？

30. 《新出行一图 | 一图看懂乾崑智驾 ADS4 激光雷达全品类车型汇总》此前，华为乾崑智驾 ADS4 正式发布；这代的智驾体系无论是云端的世界引擎还是车端的世界行为模型都得到了全面迭代提升。接下来这张一图我们来了解这次的 ADS4... 网页链接

31. 马斯克10年梦成真！特斯拉全球首次自动驾驶横穿美国，人类0接管

32. Wayve最近的GAIA-3分享：全面扩展世界模型的评测能力......

33. 中游智驾厂商，正在快速抢占端到端人才......

34. 地平线谈对具身智能发展的判断：相比现在的智能驾驶，具身智能的大脑还在更早期的阶段，模型结构会从早期 VLA 的直觉式，慢慢转向 with 世界模型，最后走向存在潜在意识的可解释模型跨越。通用能力上从和智驾接近的环境泛化性，再到指令性的上下文理解，从大规模的模仿学习也会走向持续自修正的终身学习。数据上从短期跨本体、人类视频预训练，到中期弥合仿真与现实差距，再到长期在世界模型中训练VLA，从有限示范到无限合成的演变。具身智能的大脑进化还是分阶段、多维度协同推进的，慢慢会指向更接近人类思维模式、并且具备自主学习和泛化能力的高阶智能。#人人都是中国智驾合伙人##2025地平线技术生态大会#

35. 宇树的王兴兴认为，VLA 加强化学习虽然强，但过度依赖高质量数据，架构本身也有局限，在统一性和泛用性上都有瓶颈。相比之下，世界模型和视频生成模型更值得关注。蔚来的世界模型正是这样的思路。它既保留了 VLA 的特征，又在空间理解、长时序建模和生成式仿真能力上更强。今年 5 月，蔚来世界模型量产了行业首个 VLA 形态功能——停车场自主寻路。蔚来从布局大算力、群体智能，到一步到位世界模型，都需要时间去证明前瞻性，我们可以期待一下辅助驾驶在下个阶段的竞争。#大v聊车##新能源汽车##微博新知#

36. 「蔚来世界模型 NWM」更新了更强的「世界模型+闭环强化学习」技术架构，体验比上一个版本大幅提升。这次体验刚好与沈子牛一块，按照他的解释，上一个版本是应试教育，重点是多刷题，所以效率低，且容易造成模型躺平。而新版本是素质教育，设定好目标，让模型自己发挥，然后给表现好的行为标注打分，促使它加速学习提升，打开了未来智驾的无限可能行。实际体验也确实如此，变道更积极和精准，转弯更顺滑，窄道博弈更果断了，实用性和连贯性大幅提升。还有一个关键细节，就是这次的高速领航也切换到世界模型了，意味着高速上的通行效率也将大幅加强，录了一小段快速路的表现，可以先感觉一下[酷] #蔚来世界模型全新版本发布##蔚来##智驾体验# http://t.cn/AXqS7B8l

37. 都说蔚来的世界模型是智驾小路之王，在月黑风高的夜晚，我们就开着它去挑战一下乡间无标识的道路。世界模型竟然在这种两边都是深坑的道路上走的挺稳，没把我们一车人带到坑里面去，而且拐入隧道的时候也挺准。世界模型真的有点东西#水哥有话说# 水水兄同学的微博视频

38. EMNLP 2025 | AgentThink：小模型大超GPT4o! 首个融合推理与工具调用的自动驾驶 VLM 框架

39. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

40. #乾崑底色成就塔的出色# 阿维塔12四激光版，是华为与阿维塔经过六年合作，以华为乾崑智驾ADS 4为核心，展现出卓越的智能驾驶实力杰作。余承东称，华为乾崑智驾ADS 4的核心突破在于感知更精准、反应更快速、驾驶更安全。其云端世界引擎通过百万级场景训练，实现了智能驾驶从“类人”到“超人”的跨越。阿维塔12四激光版全系标配华为的四激光雷达，搭配3颗毫米波雷达、11颗车外摄像头等，形成全方位的感知系统。同时，端到端时延降低了50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%，带来更流畅、安全的驾驶体验。不仅如此，阿维塔12四激光版还拥有鸿蒙座舱HarmonySpace 5、前排双零重力座椅、英国之宝卓越之声等豪华配置，将智能与豪华完美融合。真的值得一试。机智小恩恩的微博视频

41. 最近卓驭在 100T 算力平台的车上更新了端到端 2.0 的算法，在本期视频中你将看到：- 端到端 2.0 VS 端到端 1.0 有哪些变化？- 交互式预测规划算法是什么意思？- 强化学习的原理是什么？- 这套系统还有那些需要提升的地方？- 卓驭现在发展的怎么样？感谢观看！#卓驭# 类星频道的微博视频

42. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

43. 上交最新！端到端&VLA综述：广义范式下的统一视角

44. 比肩FSD？Momenta R6 飞轮大模型：智驾进入强化学习时代！小特叔叔的微博视频

45. 理想汽车 CTO 谢炎在 2025 云栖大会|开幕式圆桌会议做了分享，其中就包括大家关注的理想AI、VLA、芯片这三个领域内容:1. 理想汽车的AI战略与架构布局。谢炎表示，智能与新能源对未来车企的重要性是同等的，因此理想汽车超过 50% 的研发投入都放在人工智能领域，形成了差异化的战略路线。在架构设计上，理想将AI布局划分为三层：底层是高效的车端推理系统，涵盖芯片、操作系统、通信组件和上层服务的整合，目标是实现更高效率、更低成本和更强算力，支撑核心的自动驾驶任务；中层是VLA基座模型，既要让汽车具备理解三维世界的能力，又要具备人类常识和推理规划能力，理想同时与外部大模型团队开展合作；顶层则是具体应用，包括「AI驾驶员」，相当于每辆车标配的智能驾驶代理，以及「座舱管家」，能打通地图、音乐、外卖等互联网服务，满足用户出行与生活场景需求。通过三层垂直整合，理想强调技术从底到顶的联合设计，以追求极致的产品体验。⸻2. 为什么理想汽车坚持做VLA？在自动驾驶行业中，是否需要语言模型一直存在争议，但理想坚持推进VLA的原因主要有两点。第一，随着自动驾驶技术的演进，车辆必须应对越来越多corner case，这些低概率但复杂的情况无法仅靠大规模数据采集来解决，需要具备人类式推理能力的智能驾驶员。由于图像存在高噪声、不利于逻辑推理，而文字天然适合逻辑和抽象思维，因此语言模型成为关键。第二，从用户体验角度，智能驾驶必须让乘客感受到「像人一样思考」，否则即便安全也可能让人觉得不适。大语言模型通过学习人类海量文本，不仅能生成语言，也能形成接近人类的思维模式，使自动驾驶的行为更贴近人类直觉，提升信任感和舒适度。这些原因使理想坚定地将语言能力引入到自动驾驶核心架构中。⸻3. 为什么理想汽车要自研车端推理芯片？随着VLA和大规模AI模型引入车辆，Scaling Law「规模定律」开始发挥作用，模型的智能提升依赖于更大规模和更长推理链条，这使得车端算力需求呈指数级上升。现有芯片供应商难以满足这种演进需求，因此理想选择自研车端推理芯片，以保证长期自主可控的发展路径。同时，理想认为在推理计算上，可能存在比GPU更高效的架构，因此正在探索新的技术方案。自研芯片不仅能实现更高效的推理，还能帮助理想更好地进行软硬件一体化设计，优化功耗、成本和实时性能。谢炎也特别强调，车端与云端算力体系并不完全相同，云端可能采用另一套解决方案，而车端必须以极致优化为核心目标。因此，自研芯片是理想在智能化战略中不可或缺的探索与投入。#理想汽车##微博新知博主# #理想i6上市# 德卤爱开车的微博视频

46. 从辅助驾驶走向自动驾驶，需要不断的探索和验证。小鹏NGP从端到端升级到全场景VLA，各项能力的进步相当巨大。现在又在物理AI领域取得重大进展，更硬核的世界模型就要来了。有强大的自研图灵AI芯片，有强大的算法支持，还有强大的基座模型……这些都只是基础。小鹏迈向L4级自动驾驶有自己的技术路线。小鹏就是这样，一次又一次的能力辅助驾驶和自动驾驶的发展。

47. 智能驾驶走到分岔口，是模仿人类，还是走向自我进化？Momenta选择第三条路——强化学习一段式端到端大模型。张抗抗KK的微博视频

48. 理想自动驾驶总负责人郎咸朋聊自动驾驶路线的问题他提出一个观点: VLA最适合自动驾驶，世界模型并不适合，只适合在云端做仿真测试和训练。以下是原话摘取：“从今年9月VLA正式发布，到12月6日OTA 8.1的推送，经过两个月多的“实践出真知”后，我有两点心得：第一，VLA就是自动驾驶最好的模型方案，第二，具身智能最终拼的是整体的系统能力。先说VLA。1）理想的 VLA 本质上就是生成式模型。我们是在用 GPT 的方式做自动驾驶，只不过生成的 Token 不是文本，而是轨迹和控制信号。从目前用户使用的反馈看，在某些场景下理想的VLA已经具备了对物理世界的认知涌现。具体表现是用户会越来越多的发现之前端到端没有的拟人行为。2）世界模型更适合做“考场”而不是“考生”。世界模型的高算力需求（训练和推理都是）决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练，这也是理想目前正在做的，通过几E flops的推理算力做仿真测试。这个算力水平，即使再强的车端芯片也无法做到。3）空谈架构不如看疗效。在自动驾驶领域，脱离了海量真实数据谈模型架构都是空中楼阁，我们之所以坚持 VLA，是因为我们拥有数百万辆车构建的数据闭环，这让我们能在当前算力下，把驾驶水平做到接近人类。”

49. 继续玩激光雷达，国产智驾恐怕很快就连特斯拉的车尾灯都看不见了

50. NeurIPS'25 | 端到端驾驶新基准！VR-Drive 新视图合成技术，路线完成率突破 92%，碾压 5 大 SOTA！

51. 智驾省心驾乘舒心探店阿维塔12四激光版

52. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

53. 智驾圈，跑出了个“DeepSeek”

54. LeCun预言成真！790年长视频，炼出最强开源「世界模型」

55. NWM（世界模型）国内第一个做的那家品牌，他的智驾那肯定会实现领先的，别家也都在跟进这个技术路线。不能用过去从0到1第一个做，在开拓时期的阶段性表现，就一直否定其智驾能力。人家是在打开更大的世界，智驾能力变强是意料之中的事情，没什么值得怀疑的… #特来哥##大v聊车##蔚来世界模型#

56. 很多人说，地平线HSD是「中国版 FSD」。到底是不是真这么厉害？于是我也去试驾了一番。趁着试驾的过程，我还问了几个「刁钻」的问题：1. 如何看待「纯视觉」与「激光雷达」？2. 如何看待 VLA 模型？3. 「一段式端到端」到底比「两段式」好在哪？#中国版FSD来了# 万万_ECC的微博视频

57. 独家 | 浙江人形再获4.5亿元Pre-A轮融资，聚焦「可泛化的精准作业」

58. 蔚来全新智驾系统 NWM2.0 开始推给 Banyan 车型了，上海城市小路实测下来改善超明显。之前蔚来智驾偏规则驱动，动作机械跟不上行业节奏，这次彻底切到数据驱动的端到端路线，搭了世界模型 + 闭环强化学习，模型能长时序思考还能仿真自校正。实际开起来换道、刹车控制都顺了，复杂路口也会提前预判，拟人化抉择很到位，果断又不莽。蔚来目标今年智驾重回行业第一梯队，目前看进步是真的大。

59. 双SOTA！GenieDrive：物理一致的自动驾驶世界模型（港大&华为诺亚）

60. AI Day直播 | 如何解决特斯拉提出的端到端三大挑战？

61. 现在的大语言模型只是开始，真正的智能，要让机器理解物理世界。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能制造 #科技

62. 小米智驾“史诗级”增强 HAD增强版表现如何

63. 最近用三代平台ES8跑了一下世界模型版本的城区试驾，这个版本智驾硬件不再是4orin芯片，而是蔚来自研的神玑芯片+3个激光雷达版本，自主成分更高了。我在成都周边的小城市体验了一把，全程0剪辑（加速的不算哈），全程0接管，体验绝对第一梯队。但是哪怕是第零梯队，现在仍然是辅助驾驶而不是自动驾驶，安全仍然是目前的种种之重。世界模型的表现，整体满意，但是有些细节仍然需要进步。智驾漫漫长路，世界模型上限很高，就一起进步吧。#水哥有话说# 水水兄同学的微博视频

64. 王兴兴是真敢说，但估计他的本意也不是“揭智能驾驶的短”。他单纯就是想戳破具身机器人领域的一些错误泡沫。他认为VLA+强化学习过分依赖高质量数据，模型架构本身有局限，在统一性和泛用性上存在瓶颈。反而，世界模型和视频生成模型，是更加值得关注的两个方向。这就有意思了，蔚来就是一直坚持世界模型路线的。我们之前也分析过，如果打开语言输入后，世界模型将包含VLA的所有特征。而且，世界模型在空间理解和长时序建模能力上会更强。世界模型需要数据，但并不意味着特别依赖高质量数据，毕竟，它还具备生成式仿真的能力，可以进行自回归训练。风物长宜放眼量，我特别喜欢这句话。长期主义，习惯前瞻，我们应该能意识到这8个字的威力了。#汽场全开##大v聊车##蔚来#

65. 小鹏汽车的智驾团队又迎来一次高层变动，小鹏发布内部信，确认由世界基座模型负责人刘先明博士，接任自动驾驶中心负责人一职。刘先明博士来自伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，曾在Meta和Cruise从事机器学习与计算机视觉研究，今年3月加入小鹏后，主导AI大模型与世界基座模型的研发，直接向何小鹏汇报。小鹏智驾的研发方向将全面拥抱AI大模型。小鹏正在开发一个拥有720亿参数的超大规模自动驾驶模型，并建设了国内汽车行业首个万卡规模算力集群。何小鹏近期频繁与刘先明深入交流，希望通过物理世界基座大模型，让智驾系统具备“理解世界”的能力。这已经是小鹏智驾部门两年内的第三次人事调整。过去一年，理想、蔚来、吉利等车企也都在重组智驾团队、加码AI大模型研发，整个行业都在进入“大模型驱动智驾”的新阶段。#新能源汽车##小鹏汽车##大V聊车#

66. 何小鹏再次强调：小鹏汽车的无人出租车不会依赖激光雷达。（如视频中刘先明观点，与特斯拉选用纯视觉方案的原因有很多类似之处）物理AI才是无人出租车，人形机器人的驱动力何小鹏在财报电话会上表示，物理世界大模型正在推动无人驾驶时代加速到来，只有前装量产且具备强泛化能力的Robotaxi才能真正实现规模化应用并跑通商业模式。他透露公司将推出多款不依赖激光雷达的新车型，以显著降低部署与运维成本。此外，他强调物理AI是小鹏的核心战略，汽车和人形机器人共享同源技术，正在出现能力涌现，公司将全面推进大模型、Robotaxi、人形机器人三大方向的量产化落地。#小鹏汽车##特斯拉fsd##人工智能# 刘智驾的微博视频

67. #2025汽车年度关键词# 今年的汽车年度关键词，我个人愿意给：智驾。2025年汽车行业发生了无数事件，唯一从年头到年尾都在关注的，就是智能辅助驾驶。年初，比亚迪率先打出“全民智驾”的王牌，让高阶智能驾驶系统从高端车型加速向10-20万元主流市场渗透，推动“智驾平权”，从那以后，智驾基本成了新能源汽车的标配，上到100万下到6、7万，全都配上辅助驾驶。华为乾崑智驾ADS 3.0上半年稳居第一梯队，下半年合作车型纷纷向ADS 4.0过渡，依然是智驾王牌。小鹏、理想、Momenta等在端到端大模型应用上领先。小米汽车在端到端辅助驾驶上倾力而为，最新版能力有目共睹。长安汽车发布“北斗天枢2.0”计划，融合AI与端到端模型，推进高阶智驾下沉。年末，多个品牌都宣布正式拥有L3级辅助驾驶测试牌照，推进更强的智驾走近公众。今天，长城汽车自己的VLA，也将首搭魏牌蓝山焕新上市。从年头到年尾，“智驾”一词贯穿全年，配得上今年的“汽车年度关键词”！#汽场全开#

68. 世界模型与自动驾驶小班课正式推出！特斯拉世界模型、视频OCC生成一网打尽~

69. 华为ADS 4.0到底行不行？今天我们来上海体验一下 #华为乾崑新版本大揭秘

70. 英伟达这一步，砸开了自动驾驶“黑盒”。 #大咖观察 #红衣聊AI #英伟达 #自动驾驶

71. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

72. Waymo刚刚的基座模型分享：快慢双系统端到端 & 世界模型仿真

73. #蔚来智驾多位核心高管调整#蔚来智驾部门最近好几位核心高管都离职了，包括人工智能平台负责人白宇利、蔚来世界模型负责人马宁宁、蔚来智驾产品负责人黄鑫、蔚来智驾项目管理部负责人郑可、蔚来智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等。蔚来最近主动调整了智能驾驶的架构，说是为了更快更好地搞智驾体验，全力冲刺世界模型2.0。蔚来的智驾，就现阶段来说，依旧是落后第一梯队不少的，这么多人离职，也代表着上面也不太满意现在这个情况，希望蔚来这波换人，能追上来。所谓不破不立，正是这个道理。

74. 轻舟智航L2/L4智驾方案解析：一段式、VLA和世界模型

75. 感知和规划可以耦合？复旦开源VeteranAD：端到端自动驾驶的全新范式！远超DiffusionDrive！

76. 小鹏汽车智驾一号位换帅，世界基座模型负责人刘先明接任小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信：李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，世界基座模型负责人刘先明（Xianming Liu）接替该职位。晚点AUTO记者就上述事实性信息向小鹏汽车官方求证，小鹏方面回应称，自动驾驶 VLA 大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更难的是让世界基座模型具备对整个世界进行推演的能力，而刘先明博士具备机器学习与计算机视觉领域前沿研究的工作背景，是人工智能和自动驾驶领域的杰出技术专家，今后将带领团队加速小鹏物理世界基座大模型在 AI 汽车领域全面应用，扩大智能辅助驾驶代际领先优势。#新能源汽车##人工智能#

77. 蔚来智驾部门的人，这几天心情应该不错的。主品牌的NWM2快出来了，乐道的端到端也上菜了乐道今晚开始全量推送Coconut椰子2.1.0版本，包含端到端城区领航辅助和端到端泊车两大辅助驾驶更新还带来了肯德基智慧点餐（果然有麦当劳的地方，肯德基也不会缺席）四门开门预警影像等一系列新功能#乐道端到端来了##2026马上乐道#

78. 特斯拉完全自动驾驶系统 FSD 零接管横穿美国，做到这点有多难？算是自动驾驶系统的里程碑吗？

79. 宝骏是用上卓驭科技的智驾方案的品牌了，最近他们推出了全新的端到端2.0大模型，竟然用较低算力的平台，也能支持城市领航，到底实际体验行不行呢？一辆的微博视频

80. 动态试驾小米 HAD 增强版！这波智驾体验到底有多丝滑？

81. 乐道端到端智驾初体验

82. 极氪首发“端到端Plus”架构！让“智驾更类人、人驾更省心”

83. 端到端与模块化自动驾驶的数据标注要求有何不同？

84. 【报告】汽车智能驾驶行业深度研究

85. 破解智驾“水土不服”难题，乐道“端到端”技术做对了什么？

86. 2025自动驾驶行业迎来规模化商用拐点，全生态布局加速“无人化”进程

87. 端到端智驾新SOTA | KnowVal

88. 别懵智驾路线了！华为世界模型靠 WEWA 架构，把端到端的短板补全了

89. 华为智驾核心--世界行为模型(WA)

90. 拆解华为乾崑智驾ADS 4

91. 华为乾崑先找到了那条终局之路

92. 小鹏、蔚来智驾团队吹哨换人背后，是世界模型和VLA模型路线之争

93. 【AI布局】智驾圈最火的“端到端、VLA、世界模型”，到底是什么关系？

94. 特斯拉再一次预判潮水的方向

95. 智能驾驶正从'模仿人类'迈向'超越人类'，端到端+强化学习+世界模型的三重融合，将重新定义AI在物理世界的认知边界。

96. 智驾“至暗时刻”的路线抉择，端到端与VLA路线之争

97. 岚图汽车

98. 融合端到端与世界模型，比亚迪发布天神之眼 5.0

99. 世界模型是让自动驾驶汽车理解世界还是预测未来？

100. 自动驾驶世界模型

101. 【T-PAMI】浙大杨易教授发布自动驾驶世界模型重磅综述！

102. 自动驾驶玩家押宝世界模型

103. 世界模型

104. VLA和世界模型在自动驾驶中可以融合吗？

105. 特斯拉发布“世界模型器” 自动驾驶的“GPT时刻”指日可待

106. 汽车“端到端辅助驾驶”是啥东西？惊人，小米YU7抢下智驾第二

107. 小米智驾的关键在端到端，不在激光雷达

108. 为什么说选辅助驾驶别只看算力，真相可能让你大吃一惊！

109. 前苹果工程师

110. 摊牌了！特斯拉副总裁 Ashok Elluswamy 在 ICCV 2025 上揭示的端到端自动驾驶核心技术

111. 特斯拉FSD V14架构，多模态大模型系统技术曝光

112. 时空笔记⑤

113. 特斯拉FSD V12实测封神

114. 特斯拉“完全自动驾驶能力（FSD）”V12国内开始小范围推送

115. 特斯拉“世界模拟器”来了

116. 特斯拉1天=人类500年驾驶

117. 地平线和苏菁的HSD: 质疑特斯拉FSD、理解FSD、成为FSD

118. 告别“端到端” 2026将成辅助驾驶“世界模型”年？

119. 天神之眼5.0来了，等我ota第一视角给各位车友分享使用感受，端到端智驾，迪子好起来了#比亚迪天神之眼5.0 #OTA智趣焕新#智驾 #城市智驾

120. 智驾生死局

121. 汽车行业深度研究报告交流会议纪要——AI智驾2.0，迈向智能涌现

122. 智驾系统学人思考，AI突然“害怕”风险，路测数据藏着危险？

123. 干货分享｜智慧交通顶层设计出台未来可期

124. 智驾的2025:辞旧迎新的一年

125. 世界模型能否让自动驾驶加速进化

126. 川观智库资讯 | 世界模型热潮来临或将助推智能驾驶和具身智能飞速发展

127. 2024年即将过去,再不了解智驾端到端就要落后了

128. 2025年智驾行业会有哪些新趋势?

129. 智驾靠谱吗？你会使用智驾吗？

130. 智驾技术对汽车行业的

131. 特斯拉官宣世界模型器，有望形成智驾技术新底座！

132. 汽车厂商培训师科普华为WEWA智驾大模型和理想vla智驾大模型区别

133. 华为ADS 5.0重磅将发！智驾告别“等差生”，2026智驾格局要变天？

134. 从特斯拉FSD和华为ADS看端到端演进历程

135. 小米SU7尴尬了？门店开放全自动试驾，却只有YU7能“真无人接管”

136. 智驾终于要变聪明了？世界模型扒透了

137. 特斯拉FSD V12端到端自动驾驶一镜到底解读！比人开得更好

138. 自动驾驶世界模型概念与发展

139. 端到端+去图化：智驾下一阶段的主流方向已现雏形

140. 清华大学：智能驾驶智算数据平台发展研究报告

141. 马斯克：特斯拉FSD V14将是自V12以来最大软件升级，到年底汽车将感觉“有意识”

142. 自动驾驶世界模型（WM）综述

143. 端到端神经网络的决策优化：特斯拉FSD V12案例研究

144. 你的车，AI说了算？特斯拉FSD V12，我们准备好了吗？

145. 近200文献深度综述！北交大等全景解读驾驶世界模型：生成、规划与增强

146. momenta智驾即将迎来大更新，全车型搭载R6世界大模型

147. 华为乾崑智驾 ADS 4 车位到车位 2.0 已支持全国超 50 万停车场，实现完整端到端闭环

148. 风云将起：智能驾驶的暗涌与觉醒

149. Momenta 的智驾系统为什么命名为“端到端强化学习大模型”？

150. 自动驾驶中常提的世界模型是什么？

151. 认知驱动下的小米智驾，从端到端、世界模型再到VLA......

152. 不用术语看懂世界模型：从日常预测到自动驾驶

153. 2025 年高阶智驾：体验向上、价格向下，端到端加速落地

154. 大模型上车！特斯拉FSD V12后的又一技术革命

155. 对象中心世界模型FIOC-WM ：让机器人“看懂物体互动”，样本效率翻倍，泛化能力飙升

156. 无广实测小米YU7 辅助驾驶进步很大但毛病不少？

157. 世界模型——自动驾驶与机器人的核心引擎

158. 智能驾驶E2E、VLM、VLA技术解析

159. 刚做了一份世界模型的学习路线图，面向初学者......

160. 智驾新趋势：无图方案与端到端大模型

161. 新一代小米SU7智驾：号称“端到端”，实际用着到底香不香？

162. 六位大咖共话辅助驾驶！舱驾融合、端到端、世界模型成热门，一文看尽AICC2025分论坛干货

163. 【OTA资讯】25款宋L EV（智驾版）获推2.1.0版本OTA，主要新增端到端智驾、领航辅助通行效率优先等13项功能及8项优化

164. 智驾三大路线🚗端到端&VLA&世界模型到底是什么意思❓ 新能源车企搞一堆高深理论，但从来不解释，今天我给大家解释！ 🚗端到端（End-to-End）原理：传感器数据➡️统一大模型端➡️直接输出指令 ~ 🚗世界模型（World Model）原理：也是基于人工智能大模型的基本原理，但是跳脱了真实路况的局限，直接用人工智能生成路况模型再训练决策模型，即用AI来教AI，闭环训练。 · 🚗VLA （Vision-Language-Action）原理：端到端基础上➕L模型，L就是语言（Language），比端到端输入的传感器视觉和雷达数据多了语义理解能力，能读懂交通规则和人类指令 · 更多的优缺点、代表和白话翻译直接看图！#新能源汽车 #华为智驾#小鹏汽车#理想汽车 #智驾

165. 世界模型加持！自动驾驶事故预测新框架，数据生成+动态推理双管齐下

166. 小米SU7智能驾驶辅助系统解析

167. 华为ADS 4.1将推送实测零接管智驾格局生变？

168. 特斯拉领衔：端到端自动驾驶算法全景解析

169. 端到端智驾仿真优选：aiSim破解场景生成、传感器融合核心难

170. 安全兼顾舒适，乐道端到端智驾热度持续攀升

171. 乐道辅助驾驶能不能用？城区晚间实测乐道L90端到端智驾

172. 端到端自动驾驶仿真新范式：aiSim如何解决智驾测试的\

173. 博世的端到端城区NOA，上海实测体验如何？

174. 端到端智驾会淘汰老车主吗？技术迭代下的升级路径与真实选择

175. 端到端+强化学习，智驾体验真的质变了吗？

176. 小米SU7 HAD端到端能进第一梯队吗?｜未来方向盘1.0

177. 零跑OTA升级端对端智驾预告！零跑ota智驾端到端升级端到端辅助驾驶 OTA 更新清单预告新鲜出炉，2025年已实现高速NOA、通勤领航（CNAP）、记忆泊车（HPA）等功能落地。 2026年目标跻身智驾第一梯队。实话实说一波：现目前功能覆盖滞后：现如今仅有部分车型开放城区领航辅助，但仍未实现端对端领航，实际开放进度慢于华为、小鹏等对手。质疑吐槽点：AEB极端场景响应不足，智驾算法迭代速度爆过慢。实测表现：杭州、广州等城市场景测试中，车辆展示出主动绕行违停、窄路博弈、预判性变道等能力，但雨天AEB性能仍垫底（80km/h刹停）。精彩预告：重头戏是明年首月开始交付的 D19，作为首款搭载 VLA 大模型的零跑车型，它更是这次端到端智驾的首发车。先划重点适配车型：ABC 系列、Lafa 全系里带激光雷达 + 高通 8650 智驾芯片的版本全在列，24 款搭载英伟达 Orin-X 芯片的车型也能同步升级。实测方面数据：D19 靠 1280TOPS 算力，能实现 “车位到车位” 全场景通行，拥堵路段防加塞算法让通行效率提 20%，提前 50 米就能预判加塞并平稳避让。其他适配车型升级后，高速能自动变道超车、过匝道，暴雨天 120km/h 时速下还能精准探测 150 米外障碍物。连地库这种信号弱的地方，语音指令也能精准联动自动泊车，另外 A 系列等车型还能解锁记忆泊车、城区 NOA 等实用功能。时间明确一波：按计划明年一季度，等 D19 交付一个月后就会推送更新。零跑将激光雷达、高阶智驾从“40万级豪华配置”下放至大众市场，以“自研+低价高配”搅动市场，但能否如期兑现第一梯队承诺，取决于D19车型落地效果及数据迭代效率。身为车主期待OTA持续推送！#我的零跑生活 #ota #智驾 #零跑汽车#D19

178. 蔚来NWM新版本：世界模型+闭环强化学习真能重塑智驾？

179. 小米智驾更新，这样的人为事故将大幅减少！

180. 【网通社快报】小米汽车开放端到端辅助驾驶体验，SU7与YU7支持0接管

181. 小米HAD辅助驾驶系统今年Q4升级新一代XLA端到端架构

182. 小米汽车部分门店将开放端到端辅助驾驶体验，该功能支持全程0接管，覆盖小米SU7与YU7两款车型，此前未对用户开放

183. 小米汽车部分门店将开放端到端辅助驾驶体验，支持全程0接管

2025年智能驾驶迈入“AI智驾2.0”时代：端到端+世界模型技术加速量产落地

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