科沃斯、由利、石头、云鲸旗舰新旧机型对比分析，哪款扫地机器人值得入手？2021选购指南及新品推荐

本文目录：

1.对扫地机器人的误解

2.好的扫地机器人需要具备什么素质？

3.扫地机器人旗舰新旧对比（划重点：科沃斯、由利、石头、云鲸）

4.2021扫地机器人新品推荐总结

说到地面卫生清洁，除了吸尘器、电动拖把、蒸汽拖把是大家耳熟能详的，近年新兴的扫地机器人依靠解放双手的优势，深受年轻人的喜爱。要想体验躺着享受，要选对才行，否则留给自己的只会是手忙脚乱！另外，也有不少小白选手对扫地机器人的认识存有误解。所以，这次把自己的一些心得经验分享给大家，希望能够帮助需要的人。

正文开始：

一、对扫地机器人的误解

误解1：价格高就是好的

虽然说一分钱一分货，但对于扫地机器人这类智能产品来说，大部分扫地机器人的价格主要靠技术决定。市面上有不少产品技术先进的品牌，在价格上有着高性价优势。

误解2：碰家居不是好扫地机

扫地机器人在运行时如果到处乱撞，损害自身不说，对家具也不友好。但现在大多数扫地机器人都具备避障能力，当前方有障碍物时，会自动减速避开，做到轻碰家具，实现更好地贴近清洁；再加上沿墙传感器的辅助，可以做到稳定前进。并且，扫地机也有防撞条设计，可以起到保护作用。

误解3：吸力越大吸得越干净

吸力是决定扫地机器人清扫能力的一个重要指标，但也不是越大越好。盲目追求大吸力会造成噪音和能耗的增加，从而降低续航能力。主流扫地机器人产品的吸力一般在2500Pa以上。

误解4：支持APP操作就算智能

就科技含量来说，扫地机没有APP功能总让人觉得不够先进。但实际上，市场上仍有搭载APP的伪智能产品，仅支持简单的遥控和地图查看功能，非常鸡肋。因此，在选购时要注意其APP功能是否能实现选区清扫、禁区设置、划区清扫、多层地图记忆等真正适应场景的功能。

二、好的扫地机器人需要具备什么素质？

扫地机器人的用途本质上就是扫地和拖地。大家使用它无非就想生活轻松点，能代替自己做好地面卫生清洁，不用每次弄得腰酸背痛和满头大汗。所以，智能化、自动化和便捷化这三个表现非常关键，直白的来说就是：扫得干净、拖得干净，使用省心。如果一款扫地机器人总要人去折腾，显然就是不合格的。

1.导航技术

扫地机器人能在运行过程中有规律地进行清扫，这离不开导航技术的强大支持。目前市场主流的扫地机器人使用的导航技术有两种，一是激光导航，二是视觉导航。

激光导航：通过激光测距传感器扫描房间，当激光投射到障碍物上时，就会形成光点，图像传感器将根据光点的像素数计算到激光测距传感器的中心距离，经过算法处理，从而精确定位信息。这是目前较为成熟的方案，也是中高端扫地机器人使用做多的一种方案。

优点：算法成熟稳定、探测距离远、测量精确度高、响应速度更灵敏以及不受光线影响。

缺点：激光雷达的机械特性导致其易损坏；凸起结构会增加扫地机器人的厚度，降低通过性等。

视觉导航：主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像头，将其看到的信息收集起来，同样经过算法处理，得出环境模型，实现最佳路径的自主移动。

优点：硬件成本低、采集信息丰富、适用范围广，在功能实现上有更多可能性

缺点：导航精确度易受环境光照、参照物的特性信息以及扫地机器人硬件条件等因素影响，导致定位精度不够稳定等。

2.避障技术

目前扫地机器人的避障方案主要有：1.视觉避障；2.激光雷达避障；3.线激光避障；4.3D结构光避障。

视觉避障：跟视觉导航差不多，都是用摄像头来发现障碍物和判断障碍物的距离，有单目和双目之分。两者最直接的区别是双目比单目多一个摄像头，且双目的避障效果要优于单目。

激光雷达避障：原理是发射激光到物体表面，通过对反射光的强弱对比，时间长短等因素的分析来确定障碍物的距离跟轮廓。优点是反应速度快，抗干扰能力强，能适应各种光线环境。

线激光避障：利用投射到物体上的线激光投射线，即投射光痕，然后提取其距离地面的高度就能很快判断物体与机器人之间距离的远近以及立体感知物体的轮廓，精确度达毫米级。

3D结构光避障：通过红外激光发射器发射具备一定结构的光线（目前主要码结构光和散斑结构光）再采集反射的特征光线，因被摄物体的不同深度区域，会采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元获取物体的三维结构。不过结构光测距范围受光斑图案影响，避障范围较小，强光环境下表现差。

扫地机器人避障方式的工作原理都比较复杂，没必要非要弄得一清二楚。只需要知道，在同等价位区间，线激光避障优先，其次是视觉避障、3D结构光避障和激光雷达避障。

3.清洁参数

扫地模块：主要关注吸口设计、吸力大小、边刷这三个方面。

吸口设计分两种，一种是纯吸口，清理毛发非常省心，不会发生缠绕；另一种是带滚刷，能贴近地面进行吸污，清洁能力更强。

吸力大小：现在主流的扫地机吸力在2500Pa~5000Pa，2000Pa以下比较少。

边刷：配置双边刷的扫地机器人，可以高效聚拢垃圾并集中收集送到吸口处，不仅清洁效率更高效，而且清洁力也更好。而配置单边刷的扫地机器人，其优势在于可以更好地清扫墙角，相对于双边刷扫地机还少一个电机驱动，也更省电；但由于本身的设计在清扫时不容易聚拢垃圾，还会打飞细灰。

拖地模块：主要看拖地方式和水箱容量。

主要拖地方式有片状带过拖地、旋转拖地和声波震动拖地。其中，旋转拖地的效果最好，能有效去除地面的顽固污渍；其次是声波震动拖地，对顽固污渍有较好的瓦解清洁力；而片状拖布拖地只能满足较日常的灰尘以及轻度脏污清洁，而且吸污能力有限，要注意及时清洗。

4.智能水平：

判断一款扫地机器人是否真智能，要优先考虑从扫地到拖带它能帮你完成多少个手动工序，比如能够自己倒垃圾的可以减少清理尘盒的次数、会自己洗拖布的无须担心拖不干净、会自动换水的不用频繁加水倒水等。

三、扫地机器人旗舰新旧款性能对比（划重点：科沃斯、由利、石头、云鲸）

由利新旧旗舰：UONI A1 Pro VS V980 Pro

升级方面：

①拖地方式：从片状拖布改为滚刷洗地，可以像洗地机那样清洁地面卫生，还搭载首创的实时自清洁水洗系统，可以边洗边拖，保证每次都能用干净拖布的拖地，弥补了片状拖布清洁力有限的不足。

②导航避障：凸起式激光导航升级为隐藏式DTOF激光导航，降低机身高度，清洁覆盖率更高，而且在定位和建图精确度达毫米级，建图效率提升3倍。配置的AI线激光避障技术，能立体探知物体的高度、距离和轮廓，避障更灵活，相比摄像头避障还不会有隐私曝光的风险。

③水箱：除了扩大到500ml容量，还配置了水循环过滤系统，将清洗滚刷的污水转变可循环利用的清水，再也不用手动加水，超省心！

④基站功能：全能型选手，除了自动集尘，还增加了深度清洗拖布、自动补水、电解质杀菌以及热风烘干功能，从尘盒处理到拖布清洁都不用操心。

⑤吸力：从V980 Pro的2500Pa提升至5000Pa，清洁力不用多说！

不足之处：由利UONI A1 Pro目前还在新品首发的预售阶段，现在预定可以省700块，而且预售数量有限，想入手的小伙伴得提前看好了~

小结：作为一个专注家庭智能清洁机器人全球品牌，由利这次推出的新品UONI A1 Pro与V980 Pro相比，其配置从清洁基站、导航避障，再到清洁吸力及方式等都进行了全新升级，尽最大的可能减少人为干预，让清洁体验更便捷，可见品牌对产品的匠心和对用户的用心。

科沃斯新旧旗舰：X1 OMNI VS N9+

升级方面：

①导航避障：由N9+的视觉导航升为DTOF激光导航，避障从红外避障换成AIVI视觉+RGBD传感器，避障能力有了明显提升。

②吸力：从2200Pa提升至5000Pa，日常脏污都能轻松清理干净。

③基站功能：在自动洗拖布的基础上，增加了自动集尘、银离子除菌、自动补水功能；冷风风干改为了热风烘干，其耗时也从4小时缩短至2小时。

④语音智控：自带新一代AI语音助手YIKO，无需接入任何第三方的智能音箱，可以直接对扫地机发布指令。例如，说一句“OK YIKO，去扫下卧室”，它便主动到卧室开始工作。

⑤视频功能：加入了一颗960P摄像头，通过远程遥控扫地机对家居进行实时巡查。

不足之处：

①机载水箱80ml容量太小，大户型清洁全屋的话中途得多次加水，比较麻烦；

②机身高度有10.4cm，选购前得看看自己家具底部的空间是否足够扫地机进出；

③视频功能虽然能辅助作为可移动的家居监控，但要说完全没有隐私泄露风险，个人还是持保留意见。

小结：科沃斯是大家所熟知的品牌，但N9+作为旗舰新品推出时，因配置视觉导航建图效果和规划表现差而备受用户吐槽。这次X1 OMNI升级改进导航避障技术，算是对用户反馈的听取回应。

石头新旧旗舰：G10 VS T7S Plus

升级方面：

石头G10作为T7S Plus的升级版，从参数上来看，最大的变化是清洁基站，加入了自动洗基站、自动洗拖布和自动补水功能，其他配置变化不大。其中，震动拖地属于石头扫地机器人的特色。

不足之处：

①为了实现了自动洗拖布，石头G10舍去了自动集尘功能，需要手动处理尘盒垃圾。

②在避障上，石头G10采用的是普通的激光雷达，效果要逊色于T7S Plus，这点不太匹配作为旗舰新品的品质。

小结：石头作为国内扫地机器人的TOP品牌之一，新品旗舰G10表现平平，整体上技术升级并没有给用户带来多大的惊喜感。

云新旧旗舰：J2 VS J1

升级方面：

①自动上下水：类似洗衣机的上下水模式，分别接入水龙头和排污管，自动引入清水用来洗拖布，污水则通过上下水模块过滤后由排污口排走。

②自动添加清洁液：直接将整瓶清洁液插入基站凹槽中即可，在使用时会自动按比例添加，再也不用自己来回拧瓶盖弄。

③烘干拖布：清洗完拖布后会及时做烘干处理，避免潮湿环境滋生细菌

④吸力：从J1的1800Pa到J2提升到了2500Pa

不足之处：

①云鲸J2的扫地和拖地模块仍需要手动更换使用，不太方便；而且纯吸口设计的清洁能力没有自带滚刷的好，只适合日常的简单清洁；

②导航避障方面，云鲸J2仍然停步不前，没有迭代，与其他主流产品相比表现比较差；

③自动上下水模块的安装，需要提前做好家居勘测和设计，虽然云鲸提供相关服务，但也要花好些时间，如果家中没有合适的布局来布置，直接就用不了这一功能。

小结：与J1相比，云鲸J2做了不少针对性的升级，优化了清洁体验，但重点是放在拖地清洁上，让人解放双手；而导航避障的技术不太过关，扫地表现仍然有所欠缺。

四.2021扫地机器人新品推荐

由利UONI A1 Pro

让人耳目一新的滚刷洗地方式是由利UONI A1 Pro最大的亮点，用洗地机清洁还得手持，而这款只需一键操作，就能边洗边拖，省心省力，足够让人期待！

科沃斯X1 OMNI

清洁基站的功能丰富，自动集尘和洗拖布让人省心不说，银离子除菌让家居环境更安心。另外，还支持AI语音智控，人机交互更具个性化，喜欢智能体验的可以选它。

石头G10

主要优势在于清洁毛发以及地毯清洁效率高，配置的胶刷不易发生毛发缠绕，遇到地毯自动抬升避免打湿。若是以技术作为衡量，石头G10价格略贵，不够有诚意。

云鲸J2

外观上和J1差不多，如果倾心于自动上下水功能或者不怕麻烦，可以入手。