旗舰果然是旗舰， 石头G20扫拖机器人， 更干净的地面和基站， 更智能的系统， 让我遇见久违的惊喜

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旗舰， 就是久违的惊喜

今年石头扫拖机器人的旗舰产品会是什么样子？ 在年初评测石头G10S Pure的时候就有这样的疑问。 我理解的旗舰， 不应该是一个堆料的产品， 同样也不应该是一个木桶短板非常明显的产品， 而是配置均衡、 扫拖能力强大、能够高效解决用户的每一个清洁场景。

那么， 石头2023年的旗舰扫拖机器人—— 石头G20就是这么一台回归清洁本质， 满足用户任何的细小清洁需求的产品。 干净，并智能， 就是这款旗舰带给你的答案。 使用之后，我觉得旗舰机器果然是旗舰机器， 能够给我带来久违的惊喜。

旗舰的素质

石头是我最喜欢的扫拖机器人品牌， 去年推出了旗舰G10S系列， 我这边也有G10S、 G10S Pro和今年发布的石头G10S Pure， 对于这个系列有比较深刻的理解。 通过这个表格， 正好把G10S系列和今年的旗舰石头G20有一个直观对比。

水箱版： 

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上下水版： 

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外观尺寸

石头G20的包装， 真是满满的惊喜。 整体包装比去年的石头G10S系列包装要小不少， 看起来是对整体包装有重新设计， 而且紧凑很多， 看起来外包装很小， 但里面空间设计的非常满。

首层打开以后， 一个大号石头logo呈现出来， 周边的黑白简笔画， 画出了现代生活的各种场景， 凸显出年轻人的活力。

包装内的全部内容， 全新的机器外形， 全新的基站设计， 和个性感满满的包装设计， 不得不说， 今年的石头旗舰G20， 用心了。

石头G20机器人， 整体是圆形设计， 家族的白色外观。 在机器盖子后半部分， 有波纹的造型， 全新的设计非常有科技感。

石头G20机器人主机（高度9.65cm、直径35.3cm）

石头的机器人含LDS激光导航雷达的高度，相较于其他品牌都要低不少， 这个好处就是可以进入到家具的下面， 清理范围和能力会更大。 如果家里有这样的家具的朋友， 可以关注下这点， 对于其他品牌不了解， 可以看看我过去的文章， 直接搜索扫地机器人+胡侃侃就清楚了， 基本市面所有主流机器的评测都有。

更好的导航，建图和避障

扫拖机器人最核心的功能就是看导航， 建图和避障能力。 这个模块就是扫拖机器人的眼睛和大脑。 所以如果这块不优秀， 身上肌肉再多， 清洁能力再强， 也和瞎子一样没有用。

LDS激光传感器

石头G20使用的LDS旋转激光导航雷达， 保护壳有高度感应装置。 特点就是扫描速度快， 响应灵敏， 对于环境的变化适应性强， 采样信息多， 建图速度快， 搭配了石头全新的RRmason10.0算法， 可以快速精确了解附近环境。

快速建图能力

快速建图能力可以考验扫拖机器人导航和算法的综合实力， 因为这个模式下面， 机器并不是规划最优清洁路径， 而是用最快的速度生成全屋地图。 这个对于导航、避障、传感器、算法都有很高的要求。

我家里的面积适中， 东西很多， 地形复杂， 对于扫拖机器人高速建图是一种考验。石头G20开启高速建图模式， 5min左右就完成整个建图过程。

石头G20在APP中， 除了支持2D地图， 还支持3D的地图， 搭配iPhone的雷达还可以实现建立Matrix地图。

避障传感器

石头G20加载了全新的AI 3D结构光避障模块， 而且提供了红外线补光， 让这款旗舰机器人具备了超高的避障素质， 下面跟我一起来分析一下。

障碍物清扫测试

在正常光线下， 我放置了一些障碍， 我们看看石头G20的避障能力， 这款机器的清扫速度很快覆盖率很高， 让我惊讶的是清扫全部过程中对于鞋子和箱子没有发生任何碰撞。 而且还在清扫过程中， 识别出来障碍物信息， 还有鞋子信息， 并且实时标识在地图中。

石头G20采用了AI 3D结构光和红外补光， 在全黑的环境下高速工作，没有漏扫区域。 而且同样全程没有发生任何的碰撞。

智能避障

石头G20穿越障碍物的能力非常强， 扫描后， 非常快的速度通过障碍物区域。

我使用一个鞋子制造了一个突发情况， 石头G20飞快的辨识出来， 并且做出迅速的避障动作， 全程没有任何碰撞。

这个是石头全新的智能交互系统的一部分，对于不同的障碍物， 使用避障策略也不同， 这里遇到了充电线束， 石头G20的避障策略会变得更加谨慎， 离得很远就开始降速并且绕开动作， 并且在地图中准确的标识出来这个是一个线束。石头G20避障全过程还会绕行障碍物时边刷降速，避免打飞或者缠绕障碍物。

对于障碍物的类型识别非常准确， 在地图中识别出来了鞋子和其他障碍物的信息， 并且实时反馈到了用户APP的地图上。 这个也是石头G20智能交互系统的一部分， 具备AI环境感知， 能够识别障碍物， 宠物， 门槛， 地毯， 易卡区域等等， 并且自动标识出来。

悬崖传感器

扫拖机器人对于边缘的把控主要是看这个悬崖传感器。 在清扫边缘的时候， 可以有效感应设备是否在边缘， 避免机器悬空。石头G20配置了6个悬崖传感器。

地毯传感器

地毯传感器方面， 石头扫拖机器人一贯以来对于地毯就有很强的处理能力， 下面对于地毯的处理能力我会具体测试。

沿墙传感器

沿墙传感器主要是和边刷配合的， 能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘， 因为石头是单边刷设计， 因此石头G20在边刷的这一边使用了一个沿墙传感器。

小结

通过上面的测试，相对可以了解到石头G20的导航、避障、算法三个方面的能力。整个测试下来， 石头G20表现出来令人惊异的避障和导航能力， 我想这个就是旗舰级水平吧。

石头G20加载了全新的AI 3D结构光避障模组和满配的传感器，石头G20表现出来的建图速度之快、准确度之高、避障和识别能力之强，可以说石头G20使用的RRMason10算法就是目前扫拖机器人阵列里面的标杆水平。

更好的清洁能力

扫拖机器人的核心能力就是清洁能力， 在具备高水平的AI智能后， 如果加入了更好的扫拖能力， 那么可以想象这款机器人有多么强大。

扫

今年旗舰扫拖机器人的配置，6000Pa大吸力，这个是目前扫拖机器人的顶级水平。

主刷方案

石头G20带来了全新设计的双螺旋胶刷模块， 双刷内卷， 配合大吸力， 吸入率大幅度提高。

而且， 石头G20采用了石头家族一直使用的全胶主刷设计， 纯胶刷的优点就是防缠绕能力非常强，一般不会缠绕头发，即便有毛发缠绕，可拆卸的设计，也可以非常轻松取下缠绕的毛发。

这次石头还带来了全新的双升降结构。

主刷抬升

石头G20在主机结构上做出了重大升级， 主刷可以抬升， 抬升后实现了安静纯拖。 而且在回充回洗的时候也会抬起， 与抬起拖布一样， 避免了二次污染， 实现了更好的清洁能力。

标准扫地

地面抛入大量面粉，用作模拟日常使用中地面的灰尘。 石头G20标准模式， 走弓字型路线， 来回清理， 清理的效果很不错。

拖

石头G系列一直采用3000次/分钟的震动加压拖布方案，擦地速度快。 但是这次石头G20升级了震动模块， 从以前的双区单震动， 升级为四区双震动。 这样的优势就在于， 震动模块翻倍， 震动面积相比过去增加， 面对污渍的时候， 瓦解效果更好。 拖布同样加入了银离子成分， 抗菌率高达99.99%。

拖布抬升

自适应地毯的模式下， 扫地机在上地毯后， 拖布会自动抬升， 并且停止出水， 进行地毯清扫。 当然，除了自适应地毯，还有规避地毯（识别地毯后不上地毯，适用于长毛地毯）、无视地毯（在地毯上扫拖一体，适用于不怕水的地垫等），RR mason10.0系统增加了深度清洁地毯模式，即识别地毯后停止出水，优先清洁地毯，并在分区清洁完成后对地毯进行二次清洁。

还可以启动地毯增压模式（进入地毯后增大吸力， 吸出地毯中的粉尘脏污），方便适应不同的家居环境。

同样在回充回洗返回基站的时候， 也会抬起拖布， 这样不会让已经拖干净的地面被脏污的拖布二次污染。

石头G20机身内依然内置了小水箱， 这样能够持续给拖布补水， 全屋拖地的时候可以保持一个均匀的湿度， 而且也无需频繁返回基站冲洗拖布， 对于水箱的基站续航时间更长， 能够拖地的区域面积更大。

石头G20搭配APP可以实现多重擦地方式， 比如先扫后拖，扫拖同时， 单扫， 单拖。 路线偏好也可以选择正常和快速， 同样也可以对拖布含水量、 回洗间隔、 烘干时长等等做设置。 而且也支持精细擦地，深度慢拖， 俗话说慢工出细活， 这个模式扫地机的拖地路线更加密集，而且行进速度更慢。 清洁次数也可以选择X1， X2， X3三种模式， 如果选择2X，相当于一个位置使劲拖2遍。 另外， 还有区域定制方式， 支持不同区域使用不同的定制化清扫拖地方案， 完全可以满足现代家庭的不同家居家装环境。

精细拖地

石头G20精细拖地测试， 放了很多酱油， 来看看石头G20的震动拖布方案的去污能力。 很直观看得出来， 震动拖布具备去污能力强， 拖地面积宽，拖地速度快的特性。

地毯测试

石头G20具备拖布抬升的能力， 遇到地毯的时候会自动升起。 也可以在APP中设置地毯深度清洁， 和地毯增压模式， 增大吸力， 这样不会打湿地毯。 也可以对地毯实现增压清洁设置， 有效清理地毯中的污渍和灰尘。

沿地板方向清洁

这个是石头全新的智能交互系统的一部分， 能够按照使用场景定制清洁方案。 比如沿地板纹路清洁， 石头G20支持在APP里面设置地板的材质， 和选择沿着地板方向清扫，高效清理掉地板缝隙中的污渍， 减少剐蹭噪音，大大提高了清扫效率。

小结

石头G20升级成为了业界天花板的吸力能力， 6000Pa让这款机器面对脏污粉尘的时候更加丛容，带有升降结构的创新双螺旋主刷，不会造成二次污染， 也不会有刮地板的情况出现， 强力清洁地面脏污。

拖地方面， 石头G20升级了四区双震动，拖地能力翻倍提升。

面对地毯的处理， 石头G20对于地毯的处理还是一如既往的稳定，登上地毯后抬升震动拖布， 然后开启扫地模式，6000Pa大吸力配合双螺旋全胶主刷， 一下子就可以清理干净地毯上面的灰尘。

整来说，石头这次的双刷双震双升降，还是有两把刷子的！

更好的智能交互系统

快捷指令的设置，通石头APP首页的快捷指令， 可以一键锁定复杂的清洁指令， 这样一些常用的功能， 只需要一键就可以完成。 比如打扫猫窝附近， 打扫儿童房等等。

全家居场景识别， 石头G20除了可以识别地毯、宠物、悬崖和易卡区域/门槛等等， 还对于各种家居场景具备AI智能识别， 而且针对这些不同的家居场景里面出现的东西， 进行智能化操作， 比如遇到宠物避让， 遇到地毯抬起拖布， 遇到易卡区域/门槛不清洁快速通过等等动作。 整个识别过程非常精准， 快速。

石头G20可以接入米家全屋智能系统和苹果的homekit，实现全屋智联。我家里全套苹果设备， 用起来很方便， 可以直接通过Homepod音箱启动石头， 只需要一句“Hey, Siri, 要石头去打扫一下卧室”。 石头G10S Pure扫拖机器人，就会启动开始智能清扫。如果家里装了天猫精灵， 小米音响， 同样可以呼唤“天猫精灵”或者“小爱同学”， 来开启石头机器人的清洁工作。

旗舰级的全能基站

经过两年多的发展， 全能基站基本是扫拖机器人行业的标配了， 只要是主流扫拖机器人， 基本都会配置全能基站。

那么作为石头的旗舰机器， 石头G20这次的基站带来的变化还是比较大的。 外观上面进行了全新的设计。去年有些争议的水箱外露和科技感十足的黑白撞色设计， 今年被改为了全包围封闭设计，而且弱化了黑色， 强化了白色， 整体性上面得到了大幅度增强。 石头G20的基站尺寸是42.6*51.4*45.0cm， 与上一代产品差别不大。 而且外观上依然延续了上一代产品的风格，如果不是看到这个尺寸数据， 甚至我觉得比上一代还小。 小巧功能强大， 不占地方， 这次的改动我觉得很好， 因为石头的产品辨识度依然非常高。

自动清洗拖布

石头G20基站自清洁拖布是刮擦模式，先喷水刷洗， 然后再刮除脏水， 就想像是人手在刷洗拖布一样。 刮洗的好处就是清洁干净拖布的同时，还可以保证拖布湿度适中， 不会残留过多水分， 拖布不会过湿。

自动清洁基站

在清洗拖布的同时，双刮条还顺便刮除了基站的脏污和脏水，将脏水吸入污水箱。

脏污过滤至基站右边滤网中，用户只需定期拆洗清理滤网即可， 避免了基站异味的产生。

自动热风烘干拖布和基站

清洗以后， 石头G20基站可以自动热风烘干，基站和拖布一次都烘干。 直接在APP中选择烘干时长2h/3h/4h， 大家最好根据家中环境调节， 比如南方梅雨季节可能时间会长一点， 北方时间会短一点。

自动集尘

石头G20基站具备了自动集尘功能， 一次就可以将尘盒里面的脏污粉尘垃圾一次吸干净， 速度非常快。

标配一个2.5L抗菌尘袋， 在包装里面还额外赠送一个， 一个尘袋可以使用60天， 基本就是两个月丢一次垃圾。 滤网具备E12级的过滤效率达到99.5%，过敏星人友好。 尘袋提取方便， 提取时自动封口，全程不脏手，不接触灰尘中的细菌。

自动添加清洁液

石头G20基站是一款全链路抑菌基站。 全新的自动添加清洁液功能，清洁液随清水到达拖布、地面、污水箱，加上拖布有银离子成本，整体抑菌率可达99.9%。

清洁液的使用量也是AI智控，不同使用状态，比如回洗拖布、打湿拖布等，会自动提供不一样的稀释比例；这样就做到精准控制， 使用多少补充多少， 更加环保、而且性价比高。而且， 因为清洁液是耗材，也可以像我这样直接买一大瓶1L的， 可以使用很长时间。

自动补水

清水箱为扫地机的机身水箱补水，清洁过程中，小水箱随时随地为拖布补水，大户型也能均匀湿拖。

自动银离子抑菌（选配）

因为我家里不具备安装上下水的条件， 我选择还是水箱版本。  石头G20水箱容量比之前大一点， 容量是污水箱2.9L，净水箱3.5L的容量。加上石头G20本身就带机身水箱， 而且使用过程中， 加水的频率比较低， 放大水箱后， 也间接加强了续航能力。

清水箱可选配缓释银离子模块，抑菌率更是高达99.99%。

自动上下水

如果家里有安装条件， 那么侃侃建议一步到位地选择上下水版本， 现在石头G20下单的时候就可以选择是水箱版本还是上下水版本了， 无需购买水箱版再升级上下水版本， 这样无形中就省去很多费用。

上下水版本有专业安装师傅上门帮助安装。 使用这个版本就是懒人生活的极致形态， 把原本还需要做的加清水、倒污水，都省去了。 实现懒人一劳永逸的清洁。上下水版本还有专属超深度洗模式，洗布更干净；还可以通过循环排水冲刷水槽和污水箱，完成自清洁，免维护，防堵塞。

总结

水箱版： 

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上下水版： 

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整个体验下来，石头G20给我带来了强烈的惊喜感，包括机身结构的变化、 6000Pa大吸力、 可升降的双螺旋滚刷和四区双震拖布模组、 双升降结构， 还有全新的RRmason10算法， 业界一流的导航和避障能力，以及机器人自带了机身水箱， 支持长时间拖地续航等等。

全新设计的基站，完美解决了过去的一些小问题， 还额外加入了热风烘干， 自动添加清洁液， 小巧美观的同时具备强大的能力。同时单独的上下水版本的产品形态，也是非常友好的进步。

如同上面说的， 石头G20给我们演示了今年旗舰应该有的水平， 进入到了5000元旗舰档次的竞争，石头瞄准的就是平衡性， 回归到了扫拖这件事情的上来， 没有了短板， 让这款机器变得更加的强大。 而且， 石头G20对于这个价位段的产品无疑是一次巨大的冲击， 各家又要开始内卷式的升级了。

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