石头扫地机器人 G30 Space探索版测评分享：带有机械臂的扫地机！

早在几年前看《爱死机》的时候，就有一个场景给我留下了非常深刻的印象，那就是其中的扫地机。影片中的扫地机器人，是一个具有机械爪，还能清扫的机器人，并且还能发射激光。虽然那时就觉得人类的科技距离影片中的那一天并不会太遥远，但没想到在2025年，扫地机就进化出了机械手！

在初次看到石头G30 Space探索版的时候，顿感未来已来。当传统的扫地机还在二维地面绕行时，石头G30 Space探索版已经率先迈向了三维空间。

石头G30 Space探索版搭载了一只石头科技全球首创的5轴折叠仿生机械手，在看到这只机械手的时候，大家肯定会好奇，这只手能干什么？这只手好用吗？

在体验了之后，我发现它能做的事情比我想象中的要多！首先可折叠的机械手能伸缩隐藏，用时则出不用则隐； 其次能取物，可以智能识别散落物品分类收纳，纸团扔到垃圾箱，拖鞋放到指定区，一些远处的物品可以拿到你面前；再者配合上机械手上的摄像头，可以观察周围环境，并且还有竖向雷达传感器，保障弹出时的安全。

最重要的，这只手让扫地机器人实现了超进化，从“避障绕行”进化到了“主动整理”。通过多维感知与智能算法，石头扫地机实现了从“地面清洁”到“空间整理”的革命性跨越。

当然大家的问题肯定不止这些，比如，安装了仿生机械手，还有哪些新技术新功能？以及这款产品的基础扫拖能力会不会受影响等？

如果大家对这样一款能伸手的扫地机器人感兴趣的话，可以一起来看下这篇石头扫地机器人 G30 Space探索版的测评分享。

零、外观

先来简单看下石头G30 Space探索版的外观形态，毕竟这是新一代的扫地机器人亮相，其具有自动上下水版和水箱版，这里选择的是水箱版。

听到石头G30 Space探索版在主机上增加了机械手，有些朋友可能会担心这款扫地机的高度问题。但石头通过优化机械手与产品堆叠设计，机械手收入机身时，主机仍旧保持到了7.98cm超薄机身，可以自由出入床底等低矮空间。

主机顶部有一大半区域使用了磁吸盖，其下有主机尘盒；明亮的镜面区域是机械手舱的电动舱门。在增加机械手后，主机顶部看着仍然非常清爽。

主机底部配置有单边刷，双拖布，胶毛一体主刷，迷宫式结构万向轮等。这几个装置都有新亮点：边刷和拖布都采用了可伸缩设计，弹出后可以贴边扫拖；主刷带有梳齿，可以切割毛发；万向轮内部采用独特的迷宫式结构设计，两端采用非圆结构，同时还设计有毛刷辅助清扫，毛发不易缠绕。

基站正面采用了镜面元素，整个镜面通过不对称布局分割为三个区域，增加了科幻感。

其中，底部镜面还是集尘舱的面盖，两侧设计有弧度，取下和安装都很方便。

简单看过外观，接下来给大家依次展示石头G30 Space探索版的机械手功能、清洁能力、导航避障、基站自清洁能力。

一、全球首款5轴折叠仿生机械手，是如何工作的？

石头G30 Space探索版的机械手内置6个驱动电机，通过5个关节的轴旋转运动，能够伸展收纳机械手、前后伸长臂展、上下控制高度、旋转抓握角度，最后通过松合进行抓握，还是非常灵巧的。

图示中的绿色部分区域就是收纳机械手时用到的水平轴位置，而通过其余4处关节可以实现对物品的抓握。

伴随着机械手伸出，石头为它配置的各种传感器就会同步工作。机械手上有压力触发开关，还有3处回舱到位传感器、1处边缘防夹传感器，感知异常后能够及时暂停工作，避免安全隐患。在取出被夹到的物品后，通过物理按键，机械手会快速复位，不会影响到后续的工作。

扫地机在清洁时，难免会遇到鞋子、纸团等障碍物，这些物品体积虽小，但同样会影响清洁效果。以往扫地机遇到这些小障碍物，是要绕道而行。而在机械手辅助下，石头G30 Space探索版的可以做到主动整理。通过在地图上预先设置收纳区，扫地机在识别到纸团、袜子、鞋子后可以将其分类收纳到指定区域。

测试过程中，在清洁区放了袜子、纸团、还有鞋子，发现石头G30 Space探索版对这些障碍物还会采取不同的策略。

1.1 机械手收纳袜子、纸团、拖鞋

在识别到袜子、纸团后，扫地机会先将其收纳，再返回继续清洁。这里使用了石头配置的纸板收纳箱，可以看到机械手收纳的过程是非常流畅的。多轮测试发现，石头G30 Space探索版对纸团这类物品的识别、成功收纳率非常高。

对于鞋子这种稍大一点的物品，石头G30 Space探索版会在完成其他清洁任务后，返回到标记位置，先将鞋子挪到前方，完成鞋子区域的清洁后，才会将鞋子移到地图上设置好的归置区。观察发现，扫地机会先围绕鞋子进行探查，在确定合适角度后，才会伸手挪鞋。

能够确定合适的伸手角度，除了有智能算法，还得益于石头G30 Space探索版强大的识别系统和智能算法。扫地机主机前置摄像头是常规配置，而石头还在机械手的末端加入了一颗RGB摄像头和补光灯，通过高低双视角可以更准确地对空间和物品进行识别。

1.2 机械手遥控取物

石头G30 Space探索版同样具备以往扫地机的视频通话和全屋巡航功能，不一样的是这次还能借助视频界面和机械手进行遥控取物。用户自己遥控取物操作虽然有一点点学习成本，实际上并不难，多玩几次就好。

石头G30 Space探索版机械手自动取物的额定负载为400g，刚好手边有一个小瓶酒，总重在293g左右。这里就通过手动遥控抓取小瓶酒，看一下G30 Space探索版正常取物时的能力如何。

实测发现，抓取293g的小瓶酒中间虽然略有晃动，但很快稳定下来了，抓取400g的物品是没有问题的。

选择小瓶酒测试的另一个原因在于酒瓶的材质，机械手要“拿得起”，也要“放得下”，这样夹取玻璃瓶、瓷制品才不会损坏。石头G30 Space探索版的机械手并没有让人失望，酒瓶落地非常稳。

二、避障能力升维，石头星阵领航系统 3.0怎么样？

当石头G30 Space探索版向三维空间伸出手时，不可避免地要考虑到空间障碍物的存在。为此，石头给出了全新的导航避障方案：石头星阵领航系统。

石头星阵领航系统包含3 组ToF模组 、竖线结构光、2颗RGB摄像头，通过共4处光源发射，能够获取家庭环境中各类物体的三维信息，让建图更完整，避障更灵敏。

2.1 3 组ToF模组

三组3D ToF激光雷达替代分别位于主机前、后，以及顶部位置。前、后Tof模组能够在主机转动时发射光源，通过点面阵对平面进行扫描。

新增的顶部Tof，可以帮助仿生机械手运行时可以实现空间避障，让避障能力从地面升级到空间。

2.2 竖线结构光

新增沿边结构光，由单点激光方案升级成了竖线激光，能对平面扫描进行补充。遇到不规则区域，能够精确识别清扫边缘，通过准确的贴边清扫，减少漏扫面积。

2.3 两颗RGB摄像头

这两颗RGB摄像头就是前面提到的主机摄像头+机械手摄像头。两颗摄像头的画面对比如下:主机摄像头的清晰度还是非常高的。

前置摄像头

机械手摄像头不如主机摄像头清晰，不过作为辅助眼，也是足够的。

机械手摄像头

2.4 导航建图

在石头星阵领航系统下，石头 G30 Space 探索版能够准确构建地图。以我家为例，其构建的原生地图如下。卧室有，还有卫生间，以及两个小房间标注的相对是准确的，不过还是需要手动进行调整。

2.5 智能清洁路线规划

在建图调整完毕后，我选择了AI省心模式给家里做了一次完整的清洁，石头 G30 Space 探索版的行动路线如下。 在这张地图上，石头 G30 Space 探索版打扫的顺序依次是：主卧、客厅、阳台、走廊、玄关、北卧室、南卧室、洗漱间、餐厅、厨房，最后是卫生间。

根据脏污程度，扫地机对部分区域进行了日常清洁，其余部分进行了深度清洁，图中还可以看到脏污最严重的厨房还是井字形清洁路线。

另外，扫地机通过AI检测到一些脏污区域还进行了二次清洁。

在完成以上清洁过程后，有了机械手的石头 G30 Space 探索版最后进行了辅助清洁，鞋子占据的位置也进行了打死。

还有一点要说明的是，扫地机在清理厨房和卫生间后都是立刻返回基站清洗了拖布，这样能够避免拖布二次污染地面。

如果大家没有单拖单扫或者定点清洁要求的话，日常清洁时，建议大家选择AI省心模式，清洁效果可以放心。

2.6 避障测试

石头 G30 Space 探索版可以开启少碰撞模式，可以根据家庭模式选择标准或灵敏的避障策略。

个人建议可以选择标准模式，灵敏模式下确实会最大程度的避免碰撞家具等物品，但也会让扫地机选择避过障碍物周边区域，可能会有漏扫的情况。

在标准模式下进行避障测试，能够看到虽然主机对地面上的物品有些碰撞移动，但其清洁动作非常灵活，障碍物周边区域都能打扫干净，且对障碍物的接触也很轻柔，没有推倒的情况。

同时，通过AI识别避障，石头 G30 Space 探索版能够通过抓图拍摄识别，更加精准的确定障碍物类别，进而采取更好的避障策略。测试中，石头 G30 Space 探索版准确识别到了数据线、体重秤、鞋子、桌椅底座。

2.7 越障测试

石头 G30 Space 探索版增加了智能底盘升降功能，它的万向轮和行走轮可以升降，底盘最高能够升高翻越4cm的障碍物。

这是石头首创的功能设计，为了检验石头 G30 Space 探索版的越障能力，我在过门石上加了一块木板作为障碍，这个障碍的高度刚好是4cm。

在进行了一番试探动作后，石头 G30 Space 探索版释放了它的越障大招，从图中可以明显看到有一个底盘抬升的动作，最终成功越障。

三、清洁能力测试，看石头 G30 Space 探索版的地面清洁能力如何？

对石头 G30 Space 探索版的清洁能力测试，进行了扫地测试、拖地测试、头发测试、边角清洁测试，以及地毯测试，清洁效果都是不错的。

3.1 扫地测试

其有22000Pa强劲吸力，能够轻松应对干性垃圾。在测试时，我在地面撒上了面粉模拟灰尘，还有燕麦片作为大颗粒垃圾进行测试。扫地过程中，有少许颗粒物被打飞，但最终全都被吸走了，扫地效果是不错的。

3.2 拖地测试

石头 G30 Space 探索版使用了双圆盘拖布，转速高达 200 转/分钟。主机内部有配置有69ml 电控水箱，有 30 级水量自适应调节。基站可以为水箱注入热水，持续湿润拖布加速污渍溶解，这就是石头对污渍的热水恒湿双旋拖地。

拖地测试在地面涂抹了酱油污渍，是那种已近析出颗粒物的半干涸顽固酱油污渍，仍旧是被石头 G30 Space 探索版轻松搞定。

3.3 头发测试

石头 G30 Space 探索版使用了胶毛一体滚刷，通过 45° 倾斜刷毛能够有效拾取毛发；同时滚刷上还有两排梳齿，隐藏有双层刀片，借助滚刷的转动，能够通过齿轮结构来驱动刀片往复运动主动切割毛发，其防缠性能已通过TUV 认证毛发防缠绕认证。

面对地面上的头发，石头 G30 Space 探索版在标准吸力下能够暴风吸入。刚吸入头发后，长头发松散的缠绕在滚刷上。

在清洁完其他区域后，我们再看滚刷的状态，原来的长头发已经被切割完毕，只剩零星的碎发已经不再能构成缠绕威胁了，对于石头 G30 Space 探索版对头发的处理效果，个人是非常满意的。

3.4 边角清洁测试

扫拖过程中，能够看到石头 G30 Space 探索版对边角的处理，可伸缩的双机械臂对边角的清洁是到位的，还能伸入柜门下方的缝隙进行清洁。

3.5 地毯测试

对地毯地垫的清洁，大家可能有不同的清洁需求，因此石头 G30 Space 探索版也给出了几种模式可以选择。比如对于贵重地毯可以选择规避模式；对地垫可以选择穿越模式；当然也可以无视地毯，同地面一样进行扫拖。

石头 G30 Space 探索版内置了地毯识别传感器，当识别道地毯后，会主动抬升底盘，智能升起拖布和边刷，同时还会加大吸力，对地毯藏纳的污垢进行深度清洁。

四、石头 G30 Space 探索版的基站功能怎么样？

扫地机的基站承担着清洗拖布，回收污水和集尘、以及杀菌、补水功能。

石头 G30 Space 探索版支持80℃热水动态复洗，能够对拖布上的油脂等脏污进行软化，同时进行高温除菌。 下图中的脏拖布是拖过酱油污渍后的样子。

而用热水清洗过的拖布完全看不到酱油渍和颗粒物。

石头 G30 Space 探索版支持基站自清洁，可以用 80℃热水洗清洗盘，再通过 45℃热风烘干。基站托盘式可拆卸，也可以拆下冲洗。

除了能对拖布和托盘用80℃热水清洗高温杀菌，用45℃热风烘干消避免细菌滋生，拖布中添加了银离子，污水箱还设置有除臭模块，基站可以自动加注清洁液，清洁盘有 UVC 紫外线杀菌功能，实现了全链路除菌，让扫地机不会成为污染源。

污水箱底部是除臭模块

五、小结&建议

扫地机器人与障碍物的关系始终是产品进化的核心课题。以往的解决方案是尽可能的提高“避”的能力，而石头G30 Space探索版率先给出了新解法：主动整理物品。

当然，这里的物品特指一些小型物品，但在家中地面上散落最多的也就是小型物品，当有一款扫地机器人能移走这些小物品，地面清洁的效果必然是其他扫地机比不了的。如果大家追求极致的清洁效果和效率，石头G30 Space探索版是当下的不二选择。

当石头 G30 Space 探索版进入市场，随之而来的必然是全行业的变革，其余扫地机厂家可能很快会推出自家的机械手扫地机，但拥有足够积累的石头，作为领航员也将先人一步进化得更成熟。

作为市场上第一款向3维空间伸手的扫地机器人，石头 G30 Space 探索版还有很多可以提高的方向，比如增加取物的种类和准确率，比如进一步提升机械手的能力等。

除了折叠仿生机械手这一突破性技术， 石头 G30 Space 探索版的基础清洁功能也是很强的。

1）配有灵动机械臂边刷，还有22000Pa强劲吸力，“扫”的能力超强！

2）具有主刷胶毛一体，还有梳齿刀片，主动切割头发很给力。

3）可以热水恒湿双旋拖地，拖布转速高达 200 转/分钟，还有机械臂助力，边角缝隙也能拖。

4）采用全新的导航方式+4cm 抬升越障+AI识别障碍+AI省心模式，能让清洁更到位更高效。

5）基站80℃热水动态复洗拖布，可以更快溶解油污，基站可通过高温+银离子+除臭模块+清洁液+UVC 紫外线杀菌，拥有全链路除菌能力。

上述是石头 G30 Space 探索版的使用体验分享，这是款有趣又好用的扫地机器人，如果你恰好需要一款扫地机器人，可以考虑石头 G30 Space 探索版。除了扫地，还可以抓娃娃。

如果正在装修的话，可以考虑入手自动上下水版本，不用手动接水和排污。另外，石头 G30 Space 探索版的上下水版本高度比正常版低了一半，不会占据太多的柜子空间。

如果对机械手技术还在观望迟疑的话，可以入手石头G30U。同样是G30系列，这款除了没有机械手，其余功能配置也很优秀。

石头G30U上下水版本，同样可以解放双手，具有空间优势。

以上，感谢大家的阅读，我们下次再见~