不仅仅是增加避障 追觅扫拖机器人W10 Pro对比W10

追觅的产品一直保持很快的更新节奏，首款扫拖洗烘机器人W10发布还不到半年，它的升级款W10 Pro就来了。

提升避障能力是目前扫地机器人的重点发力方向，尤其是旗舰机型，在避障方面都有相应的技术加持，但对于很多自动洗拖布的机型来说，整体避障性能都比较羸弱，W10 Pro一个明显的升级就是加入了智慧避障功能。

为了更好的让大家了解W10 Pro的升级特性，本期新品擂台我们将W10 Pro和W10放在一起进行对比，看看主要升级了哪些地方。

W10和W10 Pro在外观设计基本没有什么变化，最明显的差异体现在机器前方的避障装置以及主机和清洁基站顶部面板装饰条颜色。

W10 Pro比W10多了ToF+AI单目避障装置，实际的避障效果后面会深入测试

主机和清洁基站顶部边缘的装饰条颜色发生了变化，W10为银色，W10 Pro为金色

目前应用在扫地机器人领域的主动避障技术包括双目视觉、线激光（结构光）、ToF等，此前追觅L10 Pro和L10 Plus采用的都是线激光避障方案，在实际的避障测试中具有不错的表现，这次W10 Pro在避障技术上进一步突破升级，采用目前行业最强的ToF+AI视觉避障方案。

机器前方的ToF传感器和RGB摄像头相互配合，ToF传感器负责构建原始点云三维地图，然后RGB摄像头拍摄障碍物的图片，通过这样的融合感知提升对障碍物的识别效果。

红外摄像机“眼中”的面阵ToF

实际的避障效果到底怎么样？以体重秤、拖鞋、插线板和矿泉水瓶这四种障碍物作为测试对象，W10 Pro都能够有效识别，没有出现碰撞的情况。

亮光环境避障测试

暗光环境下依然可以高效避障

W10不仅能识别障碍物的存在，还能识别障碍物的种类。以上四种障碍物，体重秤、插线板、拖鞋都被识别出来了（插线板识别为“电源线”和“纺织物”两种类型），然后再根据障碍物的类型选择相应的避障策略，比如对于电源线增加增加避障距离，避免过度贴近障碍物发生缠绕卡困，让避障更为精准和高效。

识别出障碍物的种类可以更好的进行策略性避障

W10和W10 Pro的扫拖结构都没有发生变化，依然是目前最为高效的双盘旋转加压拖地，最大吸力依然是4000Pa，所以从基本的清洁效果来看实际并没有什么变化。

4000Pa的吸力可以将直径7mm的钢珠轻松吸入尘盒

双盘旋转加压拖地，地面的番茄酱可以一拖而净

W10 Pro追求的不仅仅是表面的洁净，它在清水箱中加入了银离子除菌模块，利用银离子长效抑菌的特性，拖地全流程都可以起到杀菌净化的作用，包括对拖布本身进行除菌、对地面除菌以及对污水箱进行抑菌除臭等。

W10 Pro清水箱中的银离子除菌模块

在对比底部结构时发现边刷的颜色发生了变化，取下后通过比较还发现W10 Pro边刷的长度略微长一点，配合D型机身设计，清理边角时更为深入。

W10 Pro的边刷略微加长

软件层面的升级也很重要。W10 Pro增加的摄像头不仅用于提升避障能力，还让扫地机器人对于家居环境有了更好的感知能力。

全屋清洁过程

在完成全屋清洁之后，W10 Pro不仅能获得全屋的清洁地图，还能对房间类型进行自动识别。实测显示，清扫完成后，W10 Pro自动将房间分为五个区域，包括厨房、客厅、卧室1、卧室2和卫生间，和实际环境完全匹配。

基于对家居环境的高度了解，W10 Pro可以智能推荐清洁方案，针对不同类型的地面环境设定不同的吸力、抹布湿度和清洁次数，之前虽然也能实现这样的功能，但需要通过APP手动设定，比较繁琐，现在完全可以自动完成。不同区域的清洁方案都可以同步显示在绘制的清洁地图上，一目了然。

和W10刚上市时的软件功能对比，W10 Pro在按照区域清洗拖布的基础上，还可以按照面积来设定回洗频率，适用于一些单个区域面积比较大的场景。

APP端另外一个细小的改进是单扫、单拖和扫拖都有专属的路径标识，清扫过程看起来更为清晰和直观。

AI摄像头还带来了视频通话功能，目前目前该功能还没有上线，产品页面显示将于2022年4月通过OTA上线。

W10 Pro最为核心的升级体现在主动避障、AI定制清洁和银离子除菌三个方面，实测ToF+AI单目的避障方案在不同光线环境下都能很高效，同时因为能够识别出大部分障碍物的类别，所以能够实现策略性避障；AI定制清洁是软件功能上最为明显的升级，它让操控更为智能和便利；除菌在当下也有很高的需求，W10 Pro这次选择的银离子除菌方案优势具有全流程清洁的优势。

在核心的硬件配置及细节设计方面，W10 Pro和W10没有差异，比如都配备的是6400mAh大容量锂电池；支持超声波地毯识别，湿拖模式下遇到地毯自动避让，吸扫模式下遇到地毯自动增压；吸口采用梳齿结构设计，减少毛发缠绕……

多重升级增配并没有大幅提升W10 Pro的售价，3999元的首发价格依然保持高性价比优势，也是目前4000元内综合配置最强的一款机型。作为爆款升级新品，W10 Pro拥有力度较大的首销优惠政策，实际价格和W10已经很接近了，显然新款更值得推荐。

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