这是一份关于华为ADS 4.1辅助驾驶系统在真实城市路况下的深度体验报告。它在高峰期的地面道路驾驶中展现了接近老司机的成熟度，但同时也揭示了在特定复杂场景下的决策短板，为潜在用户提供了极具价值的参考。
智能速览
华为ADS 4.1在城市高峰期地面道路的驾驶表现已非常接近人类老司机。
系统在右转遇到障碍物时，绕行决策略显迟钝，需要人工介入。
对无灯控路口横穿马路的电动自行车等非机动车警惕性不足。
存在对部分可变车道识别不准的问题，这是当前待优化的细节。
该体验基于问界M5 Ultra车型的硬件配置。
精华内容
尽管华为ADS 4.1的整体驾驶表现已趋近成熟，但在复杂的城市路况中，其决策逻辑在某些特定场景下仍值得深入探讨。
整体驾驶表现
在搭载M5 Ultra硬件的车辆上，华为ADS 4.1的城市驾驶能力有了显著提升。经过两天半的实测，包括早高峰的纯地面道路通勤，系统基本能实现自主驾驶，整体操作流畅度和路径规划水平与经验丰富的驾驶员相差无几，展现出了高度智能化的辅助驾驶潜力。
绕行决策迟钝
在处理突发路障时，系统的反应仍有提升空间。实测中遇到一次右转场景，当有车辆侵占道路时，ADS 4.1的初始决策是贴近最右侧车道并尝试等待，而不是选择更优的绕行路线。这种绕行迟钝的情况，最终需要驾驶者主动接管并修正方向，才能通过障碍。
人车冲突预判
系统对弱势交通参与者的预判能力是安全的关键。在一次无红绿灯的人行横道场景中，当一辆电动自行车已经开始横穿斑马线时，系统并未能及时做出减速让行的判断，反而仍试图抢行通过。这种情况对驾驶者提出了更高要求，必须提前预判并随时准备接管刹车，避免潜在风险。
其他待优化点
除了上述两个关键问题，该系统在一些细节处理上也存在不足。例如，对于部分可变车道的识别逻辑尚不清晰，系统能识别某些可变车道，却对另一些置之不理。这些细节问题虽然不影响大局，但会影响通行效率和用户体验的完整性，是后续版本迭代需要关注和优化的方向。
关键评论
有观点认为，在处理人车混行场景时，特斯拉的决策更为果断，而华为系统过于保守的等待策略可能会降低通行效率。
有用户反馈，升级到MDC 620 Pro或Max版本后体验会更好，而M5搭载的MDC 610性能稍弱。
另一位用户也遇到了类似问题，称系统偶尔会误入车道再自行修正，一周内发生了两次。
