蚂蚁灵波LingBot-VA正式开源，它将感知、决策、仿真与控制能力串联成闭环，让机器人实现“先想象后行动”。此举不仅在高难度基准测试中刷新了行业纪录，更重要的是，通过开放整套技术栈，大幅降低了具身智能领域的探索门槛，为全球开发者带来了新机遇。
智能速览
蚂蚁灵波LingBot-VA正式开源，补齐“感知-决策-仿真-控制”技术闭环。
该机器人在RoboTwin 2.0和LIBERO基准测试中均刷新了行业纪录。
蚂蚁开源整套技术栈，降低了行业探索门槛，为开发者带来机遇。
LingBot-VA的“思考”能力，让机器人能统筹所有技能，先想象后行动。
此次开源在全球科技圈引发高度关注，被看作是争夺机器人领域主导权的战略举措。
精华内容
这套开源的技术栈究竟是如何运作，让机器人具备了“先思后行”的能力？它背后的技术突破与实际表现，值得深入了解。
四模型串起能力闭环
这套技术栈的核心由四个关键模型构成，共同赋予机器人完整的生存技能。Depth模型负责“看得见”，精准感知并理解周围环境；VLA模型则能跨本体、跨任务，准确理解指令的核心意图；World模型的作用是“算得准”，通过仿真技术预演行动轨迹，确保规划可行性；而最后开源的VA模型则扮演“大脑”角色，学会思考并统筹所有技能，最终将“感知-决策-仿真-控制”捏合成一个完整的闭环。
这种结构让机器人不再是机械地执行指令，而是能够先在“脑中”想象并规划，再付诸行动。
硬核实力刷新纪录
技术的先进性最终要通过实际表现来验证。LingBot-VA在多个权威基准测试中展现了其强大的硬实力。在高难度的双臂协同操作基准RoboTwin 2.0上，它首次将任务成功率提升至超过90%，这是一个显著的飞跃。在更具挑战性的长时序终身学习基准LIBERO上，其平均成功率更是达到了惊人的98.5%，双双刷新了行业现有纪录，证明了该技术栈的卓越性能与稳定性。
开源降低行业门槛
当部分欧美企业仍倾向于构建封闭的技术壁垒时，选择开源整套技术栈，这一举动具有深远战略意义。它直接降低了整个行业的探索门槛，尤其是为资源有限的中小型团队和研究机构提供了参与顶级技术竞争的平等机会。德国最大财经网站AdHocNews评价称，这是蚂蚁集团在全球机器人领域争夺主导权的关键战略举措，旨在通过开放生态推动技术赛道的整体加速。
蚂蚁灵波的开源，无疑为具身智能的发展注入了一剂强心针。它不仅是技术实力的展示，更是一种开放姿态的引领。当技术门槛被拉低，全球开发者的创造力将被极大释放，下一个颠覆性的机器人应用或许就此诞生。你觉得它会出现在哪个领域？
