在CES 2026上，英伟达CEO黄仁勋宣布机器人技术迎来了关键的‘ChatGPT时刻’。此次发布的一系列开源物理AI模型，旨在赋予机器人理解物理世界、进行复杂推理与精准控制的能力，为下一代机器人的发展奠定了坚实基础。
智能速览
黄仁勋宣布机器人领域迎来“ChatGPT时刻”。
英伟达发布Cosmos系列开源“世界模型”。
新模型可生成合成数据，为物理AI提供安全的虚拟测试环境。
Cosmos Reason 2模型赋予机器人类视觉推理与决策能力。
Isaac GR00T N1.6模型实现人形机器人全身精准控制。
精华内容
这一系列模型的发布，不仅是对机器人能力的增强，更是对其发展范式的一次重塑。它们将如何具体改变机器人的学习与工作方式？
世界模型奠基
英伟达推出了Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5，这两款开源“世界模型”能够深刻理解现实世界的物理属性与空间关系。
对于自动驾驶等高风险领域，直接在现实中进行测试成本高且风险大。这两款模型通过生成逼真的合成数据和模拟场景，为物理AI的性能评估提供了一个安全、高效且可复现的虚拟环境，大幅加速了研发迭代进程。
赋予机器常识
为了解决机器人在复杂环境下的决策难题，英伟达发布了Cosmos Reason 2视觉语言模型（VLM）。
该模型的核心价值在于赋予机器类似人类的先验知识和物理常识，使其能够进行高级的视觉推理与决策。这意味着机器人不再是简单执行预设指令，而是能基于对环境的“理解”做出更合理的判断，向通用智能迈出了重要一步。
精准全身控制
针对人形机器人这一前沿领域，英伟达发布了Isaac GR00T N1.6，这是一个视觉语言动作（VLA）模型。
它利用了Cosmos的推理能力，实现了对人形机器人全身的精准动态控制。在演讲现场，黄仁勋展示了BDX机器人如何通过这套系统学习动作，其流畅性和协调性展现了该模型在将高级认知转化为精准物理动作方面的强大能力。
