真开源还是伪开放？四款桌面机器人实测，只有一款敢让你改到底_智能机器人

1. 机器人行业，终于有人把“吹牛”变成“交付”了 #具身智能 #科技改变生活 #AI新星计划 #星动纪元 #机器人达人秀

2. 阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain 机器人首次拥有时空记忆

3. 小米不语只是一味地共享技术，MiMo‑V2‑Pro确定会开源，CyberOne机器人公开了灵巧手方案，仿生路线跟特斯拉和figureAI路线一致，关键是Ai大模型和机器人两大技术的结合，训练成熟以后，大规模进厂打螺丝不是梦？！期待了#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#

4. #2025地平线技术生态大会# 被地瓜机器人胡春旭的演讲狠狠启发！原来想入门人机、车机与智驾领域，地瓜机器人开发套件竟是绝佳切入点～作为地平线孵化的硬核平台，其RDK系列套件搭载旭日智能芯片，从5 TOPS入门级到560 TOPS旗舰级全覆盖，适配多场景需求。套件自带丰富接口与200+开源算法，支持双目感知、避障等核心功能，更有“闪连”范式和端云一体开发平台，让复杂开发变简单。继承车载级技术积累，将智驾领域的感知、决策能力平移至机器人场景，软硬一体的通用底座属性，不管是创客还是开发者都能快速上手。从基础入门到高阶创新，这套开发工具链真的打通了技术落地的最后一公里～#2025地平线技术生态大会#

5. 机器人行业爆发在即，这家公司值得关注#机器人 #AI #光轮智能 #芯片 #算力

6. 【#全球每2台人形机器人就有1台中国造##人形机器人融资规模飙升400倍#】4月19日，在北京亦庄，机器人马拉松又热闹开跑！网友经常用去年“脑血栓”，今年“后空翻”来形容我国人形机器人进化神速。2025年我国机器人相关企业已超过100万家，整机企业数量更是突破200家，全球每两台人形机器人，就有一台中国造。2025年，中国人形机器人一举拿下8个全球第一，这一亮眼成绩的背后是我国成熟完备的产业链配套与日益完善的产业生态体系。人形机器人产业高速发展更是吸引资本青睐，整个行业融资规模飙升400倍，总额将近350亿元。#中国经济大讲堂# 三分钟带你看懂→ http://t.cn/AXx5tYcX

7. #日本自研AI被扒底层全是中国代码#🔻乐天AI 3.0并非日本自研，实为套壳中国DeepSeek-V3模型。其架构、参数、底层代码与DeepSeek-V3高度一致，并非自主研发。🔻初期刻意隐瞒来源，宣传误导为“日本最强原创大模型”。上线时只标注Apache 2.0协议，模糊提及开源致谢，故意不提DeepSeek，营造自研假象。🔻连基础开源协议都未遵守，涉嫌违规使用开源代码，未按MIT许可要求标注版权与来源，被网友扒出后才补全声明，合规性存疑。🔻宣称超越GPT-4o，但优势仅限日语场景，真实能力存疑。测试集中在日语任务，多语言能力未公开，“最强”说法缺乏全面依据。🔻事件引发舆论嘲讽，“中国一开源，日本就自研”成行业热梗。暴露部分海外厂商借开源成果包装自研、夸大宣传的现象，引发AI圈广泛质疑。#乐天AI被曝套壳DeepSeek模型#日本自研ai被扒底层全是中国代码

8. 盘点一周AI大事(2月1日)｜AI乌托邦魔幻开局 Google上线世界模型Project Genie 阿里开源实时世界模型LingBot-World AI乌托邦社区Moltbook爆火 Chrome升级为AI浏览器月之暗面发布最强开源大模型Kimi K2.5 Gemini 3 Flash升级视觉能力腾讯发布最强开源图像模型HunyuanImage 3.0-Instruct 阿里开源Z image Base满血版 OpenMOSS发布最强开源视频模型MOVA MIniMax上线顶级音乐模型MiniMax Music 2.5 英伟达开源天气预测模型Earth-2 #AI新星计划 #前沿科技趋势发布月 #抖音知识年终大赏 #AI #AIGC

9. #小米发布机器人基座模型#雷总这次放出的机器人进展，感觉是手脑并重，专门奔着干活去的这条路走的配合两周前开源的触觉模型一块看，小米在机器人大脑和小脑+手上连续落子，而且全开源。这不是炫技，是真准备让它进厂拧螺丝了雷总早就说了，小米机器人第一步就是下产线干活。跟特斯拉、Figure一样，先解决真实场景里有反馈、有接触、能操作的物理问题两周开源两个基座模型，手脑技术栈齐了。这哪是画饼，这是图纸都贴墙上了清远

10. 独家｜清华机器人团队完成天使轮融资，发布迄今最大的桌面机器人CyboPal ONE

11. 2026年3D打印人形机器人可能要火！稚晖君开源启元Q1

12. 【#何小鹏谈为何做人形机器人#】在今天极客公园创新大会 2026 上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏，在谈到小鹏人形机器人时表示：小鹏的机器人，我们希望能够真正走入到商业、工业、家庭，在未来的时间。所以我们一直都觉得它需要拟人，一个拟人的机器人需要有人的形态、人的长相、人的肌肉、人的皮肤，我们这一次做的机器人里面，第一次发现了以前我们自己研发机器人七年，自己不愿意碰、拥抱这个机器人。因为你看到这个机器人是个钢铁，你会担心它有电，你会担心它有威胁，担心它摸起来不舒服。一旦当机器人有肌肤、皮肤、血肉的时候，你会感觉到它是真正可能是你未来的伙伴。（极客公园）http://t.cn/AXyK1Qaa

13. 【恰饭恰米】希林实验室 MAE声学套件产品介绍

14. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米机器人业务再迎重磅突破！正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，这也是小米实打实的机器人基座模型。这款模型搭载“大脑+小脑”混合架构，47亿参数兼顾视觉语言理解与实时执行能力，不仅破解了传统VLA模型推理延迟的痛点，能在消费级显卡上实现实时推理，还在三大主流仿真测试和真机实操中表现亮眼，叠毛巾、拆积木等复杂任务都能流畅完成，刷新多项SOTA纪录。从此前雷军预告机器人业务新进展，到如今核心大模型开源落地，小米在具身智能领域的技术布局持续落地，也让机器人从实验室走向实际应用又近了一步。

15. 还在觉得机器人只是冰冷的干活工具？AWE2026多款机器人新品彻底颠覆想象！机器人既能做实用工具，也是贴心的情感陪伴。全球首款会爬楼梯的清洁机器人，解决多层房屋清洁痛点，告别手动打扫的麻烦；桌面萌宠机器人自带数百种动态表情，主打情感陪伴，治愈独处焦虑。更有外骨骼机器人、脑机接口设备，直击医疗、工业刚需！到底是实用优先，还是情感适配更重要？机器人普及会替代人工，还是解放双手？看完这条视频，带你看懂AWE新品背后的商业逻辑和发展趋势。#科技先锋官##AI生活指南##AWE2026##桌面萌宠机器人# 种斌Marco的微博视频

16. 如何评价小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0？

17. 【#宇树首发人形机器人AppStore#】#宇树发布人形机器人AppStore#12月13日，@宇树科技宣布首发人形机器人“App Store”，用户可以将训练好的舞蹈、武术、干活等模型一键上传分享，也可以下载其他开发者开发的动作部署到机器人。网页链接

18. 盘点一周AI大事(11月30日)｜AI自己剪片子奥特曼预告下一代大模型Shallotpeat Anthropic发布最强编码模型Claude Opus 4.5 DeepSeek发布最强开源推理模型DeepSeek-Math-V2 微软开源最强行动智能体Fara-7B Black Forest推出最强开源图像模型Flux.2 阿里发布开源版小香蕉平替Z-Image 腾讯发布开源版Veo 3平替Tencent Harmony 字节开源AI剪辑大模型Vidi2 腾讯开源最强OCR模型HunyuanOCR 1B 科学家研发出最强数据分析智能体Edison Analysis RAI研发棒球陪练机器人港科大训练出首个会打篮球的机器人工程师开源家用机器人Aloha mini #AI新星计划 #人工智能 #AIGC #OpenAI #机器人

19. #雷军公布小米机器人最新进展#两周，两个开源SOTA。小米机器人突然提速。Xiaomi-Robotics-0基座模型全面超越Pi、OpenVLA，刷榜行业第一梯队；加上刚开源的触觉模型，手脑技术栈齐备。与此同时，Mimo-flash论文刚收下又一SOTA。模型、机器人各条战线论文频出，这不是单点突破，是各板块准备会师。更难得的是坚持开源、论文透明。不炒概念、不画大饼，每一行代码都在给国内机器人行业添砖。雷总说第一步是进厂干活。手有触觉、脑有VLA，这不是Demo，是“进场干活”的实用方案。机器人是长跑，浮躁的人很多，踏实做事的难得。#小米发布机器人基座模型#

20. 特斯拉开源硬件，中国团队开源大脑！首个具身智能顶配全家桶上线

21. #宇树科技首发人形机器人App Store# 🤖 今天，宇树科技放大招啦！首发人形机器人“App Store”，堪称机器人界的重大突破！这里有用户广场、动作库等，就像手机应用商店一样，能让机器人“解锁”各种技能。用户可一键下载舞蹈、武术等动作预设，轻松让机器人做出复杂操作，公测版还首发了搞笑动作、扭扭舞、李小龙三大预设哦。而且，平台还有数据集和开发者中心，无论是爱好者还是开发团队，都能上传分享或下载数据，节省开发时间。这波操作，感觉要把人形机器人带入“全民创作时代”了，未来可期！👍 #机器人科技#

22. 小鹏机器人高不可攀？50块钱手搓开源小智机器人，隔壁小孩馋哭了

23. 灵巧手及具身智能机器人研发商知行机器人连续完成B+轮与B++轮融资

24. 机器人开源革命：“免费大脑”背后的四派力量与博弈｜机器人系列

25. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米其实很早就布局了机器人业务，也取得显著的成果，今天雷总再次公布小米机器人最新进展：小米开源首代机器人 VLA 大模型，划重点：开源，期待大家的加入。原文在此，小米开源首代机器人 VLA 大模型，刷新多项 SOTA！，相比VLA（Vision-Language-Action）模型，小米对外发布：Xiaomi-Robotics-0架构是一个拥有 47 亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的开源 VLA 模型，这种“大脑+小脑”的组合，能在现实真机任务中实现物理智能的泛化——在动作执行时保持极高的物理灵活性，概括：动作连贯、反应灵敏。还能在消费级显卡上实现实时推理，牛！这意味着离走出实验室正式商用应该不远了，进厂干活只是第一步，第二步为走进千家万户，指日可待。

26. 今天雷军宣布，小米机器人团队搞出了个新东西——Xiaomi-Robotics-0，这是一个能让机器人“听懂人话、精准干活”的智能模型，而且已经开源了，谁都能用。从之前的机器狗CyberDog 2，到现在直接开源核心模型，小米这是真的在认真干机器人。现在就看谁能先把这个“大脑”玩出花，或者小米自己的人形机器人是不是也快和我们见面了？#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#

27. #FF全球首发三大系列EAI机器人#基于EAI机器人产业“四化”趋势，FF正式推出 “三位一体” FF EAI Robotics生态战略、技术与产品，包括EAI终端、EAI大脑&开源开放平台、以及EAI去中心化数据工厂。作为最早同步实现人形和仿生EAI机器人终端规模化交付的美国公司，这一开源开放的闭环EAI生态，不仅具备独特的先发优势，还将通过这一闭环生态产生一系列链式反应。#贾跃亭发布人形机器人#

28. 特斯拉 Optimus 资深机器学习工程师 Yi Li：除非遇到不可抗力，否则宇树是特斯拉 Optimus 唯一真正的竞争对手，因为宇树掌控着机器人开源社区。与此同时一种常见的刻舟求剑式的评论：特斯拉做大脑，宇树做四肢，有啥竞争关系啊？最终特斯拉肯定会逐步实现宇树现在的量产规模甚至更高，宇树也一直在研究各种机器人的大脑算法。对于中国机器人公司来说，宇树最领先的优势我觉得确实不一定是目前遥遥领先的量产规模，而是Yi Li 说的宇树控制了整个机器人开源社区。全球的高校和诸多实验室机器人领域最聪明的人，想要做一些最前瞻的算法，宇树是你能找到最优的本体。这个优势是非常独特的。

29. 宇树科技推出人形机器人App Store，用户可下载动作预设

30. #宇树发布人形机器人AppStore#宇树科技这么玩还挺有意思的，开发者可以发布他们最酷炫、最令人印象深刻的人形机器人应用案例，其他开发者或用户可以下载、安装并部署到自己的人形机器人上，从而实现应用案例的共享，避免重复开发。这样不仅降低了玩家的入门门槛，而且提升了开发者的劳动价值，一个平台实现了两个群体的双向驱动，同时这种先发优势，真是可能改变后续人行机器人的发展路径和布局。馍兽的微博视频

31. 刚刚，小扎买了一家机器人公司，要做人形机器人的「安卓平台」

32. 雷军宣传小米机器人开源了阶段性研究成果：Xiaomi-Robotics-0还顺便招兵买马【欢迎更多优秀同学加入小米机器人团队】小米和理想都没有去做人型机器人而是做具身智能主要是人型机器人【几乎没有商业化的可能】+【应用范围极其有限】不说家里工厂湿滑台阶等搞不定，效率也远不如专业设备（例如机械臂） #小米发布机器人基座模型# #雷军回应小米开源阶段性研究成果#

33. 如果有一天，你桌子上的机器人不仅会互动，还能被你重新编程，甚至随着时间慢慢形成自己的“性格”，那它还是玩具吗？

34. AI+开源硬件

35. 花299美元，你就能买一个开源机器人

36. GotoMind AI Lab × 开源桌面六轴机器人

37. 科技 | 精选8款桌面AI陪伴机器人开源项目，新手也能上手复刻

38. 桌面AI陪伴机器人开源项目盘点

39. 人形机器人开源资源大盘点（四）

40. 120天，这群“00后”把人形机器人的技术底牌翻开了【附开源文件】

41. 3个GitHub最近很火的机器人项目

42. 让开发“零门槛”！“成都造”全球首个双轮足机器人开源平台成“爆款”

43. 二十块的ESP32-S3，竟然能跑大模型？DIY桌面AI伙伴实录

44. ESP32-S3-BOX-3 开箱 & 小智AI固件烧录保姆级教程

45. ESP32-S3 + JavaScript驱动，这款100%开源机器人凭什么众筹310万？

46. Reachy Mini

47. 优质！！！开源的实用型双臂移动家用机器人（660$、树莓派、立体相机）

48. 探索树莓派和本地 AI 智能体、机器人技术与 2026 年自动化未来！

49. "会卖萌"的开源机器人，让全球极客抢着买单

50. 手把手教你打造一个专属小智AI机器人，零基础也能玩转AI创客（附详细教程资料及学习路线）

51. 小智AI-打造你自己的AI伴侣

52. 小智AI才是真正的具身智能

53. 一个开源桌面机器人这个叫 StackChan，一个开源桌面机器人。它是多模组设计，你可以按自己的需求加不同传感器，比如语音、摄像头、动作控制，想让它干什么，就给它装什么能力。它还能自定义外壳，用3D打印，想做成什么样都可以。#StackChan #M5Stack #开源机器人 #陪伴机器人 #ai玩具

54. 🔥 小智桌面小机器人固件开源啦！上个视频爆火的桌面小机器人，宠粉安排！固件直接放群里开源，速来薅！ ✨ 三大更新超顶： ✅ 网页遥控器，支持手机和电脑，摇杆一拉，前后左右随便浪 ✅ 新增 N 多动作表情，互动感拉满 ✅ PWM 调速加持，运动丝滑不卡顿，快慢切换超自然 💻 烧录超简单：专属网页一键连 ESP32，小白也能搞定！手动烧录文件也安排了～一起交流脑洞，你想要的功能，咱们一起实现！ #桌面机器人 #ESP32 #硬核DIY #小智AI #抖音创作者激励计划

55. 我评论了的作品：上个视频爆火的桌面小机器人，宠粉安排！固件直接放群里开源，速来薅！ ✨ 三大更新超顶： ✅ 网页遥控器，摇杆一拉，前后左右随便浪 ✅ 新增 N 多动作表情，互动感拉满 ✅ PWM 调速加持，运动丝滑不卡顿，快慢切换超自然 💻 烧录超简单：专属网页一键连 ESP32，小白也能搞定！手动烧录文件也安排了～

56. 【智造工坊】桌面瓦力机器人开源项目

57. Deskbuddy - 开源桌面宠物机器人 - DIY #开源 #桌面机器人在这段视频中，我将向你展示我是如何从零开始设计和构建 DeskBuddy 的，包括组件、编码、外壳设计和最终组装。与其他桌面宠物项目不同，DeskBuddy 几乎可以使用任何 ESP32 板构建，所有 Arduino 代码、电路图和 3D 文件都是完全开源的，可供下载。

58. 人机合一！拆解机器人遥操作闭环

59. 【亲子创客系列】之手工复刻AI小智

60. 记录从零复刻机器人

61. MAXHUB A3机械臂 × LeRobot开源框架｜从手柄遥操到自主方块抓取全流程复现

62. 我做了一台双臂升降机器人，还把它开源了 AlohaMini 现已开源。在 GitHub 搜索：AlohaMini ，或访问https://github.com/liyiteng/AlohaMini 这是一个低成本机器人的开源项目。欢迎一起构建未来。 #ai机器人 #模仿学习 #lerobot #家务机器人

63. 淘宝预售699元！100%开源，乐鑫StackChan社区共创 AI 桌面机器人，内置AI Agent，支持视频通话、操控智能家居设备

64. StackChan，会卖萌的AI桌面小机器人【Kickstarter众筹热门项目】

65. 小鹏机器人高不可攀？50块钱手搓开源小智机器人，隔壁小孩馋哭了

66. 开源推荐 | 我做了一个在桌面上探索的小机器人在这个项目中，我制作了一个小巧可爱的桌面机器人，名叫Mo-chan 🤖。这是一个小伙伴，会探索周围环境，会在你的桌子上轻轻扭动，也可以用手机通过Wi-Fi控制。 🔧 材料、接线图与源代码 Huy Vector DIY - DIY Cute Desk Robot | Mo-chan 外框由黄铜线手工制作，经过细致弯曲和焊接，打造出简洁、极简的结构。车内，Mo-chan 由 ESP32-C3、直流齿轮电机和一个小型 OLED 显示屏驱动，显示有表情的眼睛和不同状态。莫酱有三种模式：好奇模式——主动移动和探索，摆动模式——细微移动，适合充能时装饰桌面 ;睡眠模式——保持静止，只显示眼睛。如果你喜欢，也可以手动控制莫酱。简单的电子产品、温暖的材料和平静的制作过程——设计既让人放松，又激励人心建造。我分享结合学习、轻松ASMR氛围和美观桌面装饰的DIY电子产品和创意科技项目。 👉 别忘了订阅，获取更多令人满意的构建！环境背景音乐是Kevin创作的《Meditation Impromptu 03》，版权采用知识共享协议：署名3.0 #机器人

67. 使用ESP32构建一个桌面聊天机器人 (Xiaozhi + Custom Face UI)

68. #桌面机器人 #esp32c3 supermini 基于开源代码大量调整。以及的开源硬件想法。结合AI工具，增加随机动作随机表情、引入VL53L0X增加避障、边缘逃避、防坠、异常环境检测等功能，并在ASRPRO离线语音模块的加持下，增加模式选择按钮语音反馈、避障、逃脱失败、异常环境求救语音播报等。这个机器人就开发到这，准备转向#esp32-s3 小智那边

69. 🤖 低门槛机器人 AI 深度研究报告 v2

70. How I Upgraded My Tiny Desk Robot _ Desk Buddy V2 _ ESP32 Robot_video_合成

71. 基于乐鑫ESP32-S3打造的 AI语音交互机器人

72. Dexbotic × XLeRobot 机械臂实战指南🧭 开源具身智能，保姆级教程来了！

73. 50r 自制桌面交互机器人｜附组装教程

74. LGDXRobot2开源ROS2机器人性能表现出色

75. DIY！将最近网上爆火的桌面机器人里加入了小智AI！这样就更有互动性了！其实是从开源的小智AI源码中加入了对两个轮子和动画表情的控制。对电机的控制不是简单的调用MCP服务，而是直接从对话过程中插入接管，这样就能更自然的有动作和实现闲时的随机动作。#桌面机器人 #手搓万物 #手工DIY #小智AI #模型

76. 50 元手搓桌面交互机器人，能联网还能玩游戏谁懂啊！50 块钱居然能拼出能联网、可交互的桌面机器人，还能玩小游戏解闷！ESP-C3 板子 + 拓展板 + 小屏幕，再加上 3D 打印外壳，几步就能组装完成，硬件教程全安排，全套模型和 BOM 清单都有，下期更软件烧录，手把手教你让机器人 “活” 过来！ # 手工 diy #桌面机器人 #具身智能

77. $69起get AI桌面搭子？M5Stack开源桌面机器人众筹破39万

78. [ESP32-S3-N16R8]手把手教你打造专属“小美AI”

79. 这个六自由度云台有点意思啊 HuggingFace开源的Reachy Mini桌面机器人，英伟达老黄CES演讲同款https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/Reachy_Mini #矽递科技 #huggingface #reachymini #机器人 #具身智能

80. 五十元 DIY 桌面机器人｜能联网超好玩

81. 【小皮AI直播机器人】直播间测试 AI-XiaoPi 是一个开源的 AI 直播助手项目，旨在为直播间提供智能化的语音互动能力

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83. 50 元手搓 YeTi 桌面机器人｜安装全流程

84. ESP32-S3跑乐鑫ESP-CLAW，一句话控制舵机云台

85. 新品 | StackChan，共创开源AI桌面机器人

86. 全网首发 ESP32-C5 桌面 AI小机器人 Moji 从 S3 升级到 C5，支持 5G Wi-Fi 6，对话延迟低到离谱！ 1.5寸视网膜级圆屏，这刷新率你受得了吗？最重要的是：屏幕彻底不用焊了！插接设计，手残党也能复刻成功！如果所有资料已开源，想在桌面上养一只吗？ #ESP32 #桌面机器人 #开源项目 #小智AI #桌面美学

87. 机器人玩法 | 树莓派 5 智能小车：从零到一实战指南

88. #小智ai 最详细教程手把手教你DIY焊接烧录配置一个小智AI机器人，小智AI烧录教程，小智AI机器人配置教程，小智AI机器人焊接教程，小智AI机器人组装视频

89. 小智AI机器人开发系列项目之（2）小智AI智能风扇控制系统-基于STM32F103+ESP32-S3开发板（附教程/源码）

90. ROSOpenEmbedded社区组第45次会议将于2025年11月24日召开

91. 小智AI机器人开发系列项目之（2）小智AI智能风扇控制系统-基于STM32F103+ESP32-S3

92. 全国首个具身智能机器人开源社区在重庆两江新区上线

93. ESP32-S3-BOX-3，面向AIoT与边缘智能的新一代开发套件

94. 全国首个具身智能机器人开源社区在渝上线

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