“起猛了,爬泰山被机器人超过去了”。10月26日,首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山开赛,不少游客上山半道被参赛的“机器狗”超车,话题随即冲上热搜。泰山晚报
围观视频传遍网络的同时,另一条疑问也刷了屏:这台机器身边明明跟着拿遥控器的人,摔倒了还要人扶——这不就是“遥控玩具”吗?泰山晚报
先把结论说清楚:遥控是真的,但“遥控玩具”是对它的误读。人手里那套设备发出的,是前进、切换模式、指定目标这类高层指令;至于怎么迈上一级湿滑、不规则的石阶,重心怎么实时调整,都是机器人自己完成的。赛事本身也在朝“去遥控”的方向使劲。 不同的权重系数算不同的成绩,目的就是把机器人逼向“全自主”——自己看路、自己迈步、自己爬上去。泰安日报
这条赛道,到底有多难
赛场设在泰山红门至中天门的登山步道,3100级石阶、600米高差、全程3.9公里,检验的是平衡控制、自主避障、续航越障这些核心能力。排位赛分出人形竞速、足式竞速、足式负重、全域机动探路四个赛项。近50支队伍先后踏上登山古道,为的是11月2日正赛上一个更靠前的出发顺位。央视网生活帮央视新闻
天公并不作美:排位赛当天秋雨不断,石阶湿滑,组委会出于安全考量临时取消了人形组比赛,足式组照常开跑。 负重赛里,机器狗背着100多斤货物爬坡,工程师随身备着降温喷雾,给持续运转发热的关节随时物理降温。 连裁判都跟不上——机器人靠换电续航,裁判的体能却是有限的,赛事只能把多名裁判放到比赛沿线的点位上执裁。济南新闻广播闪电新闻央视新闻
即便如此,足式机器人竞速赛最快参赛产品仍以51分08秒(净用时)完成全程约3.9公里、3100余级台阶的赛程。知乎
遥控器管的是意图,不是姿态
官方镜头里的“遥控器”确实存在:赛前测试现场,优宝特测试工程师手持遥控器,实时操控人形机器人“行者泰山E1”开展石阶行走测试,密切监测机器人的运动状态。 但这台机器能爬多少级台阶,靠的不是那只手。足式机器人有几十个关节,人不可能以毫秒级精度用摇杆逐一协调每个关节的角度和力度;遥控发出的是高层意图,感知、落足、平衡,全部由机器人自己算、自己走。总台赛前介绍展示了这些“自己算”的部分:激光雷达扫描,把山路“装进脑子”;把“眼睛”移到胸前,放低视线稳稳迈步;凭足底接触与受力反馈,摸索出“脚感”一路前行。 北京人形机器人创新中心CEO熊友军在接受采访时也把这层意思说得很直白:遥操是分层级、可退出的辅助手段,有时是必不可少的一种补充——真正的分歧点不在“有没有遥控器”,而在人到底介入了哪一层控制。新黄河央视新闻
摔倒与遥控,都在暴露技术的真实边界
质疑声里最扎眼的画面是摔倒。赛事评论对此的态度是:机器人在泰山暴露出的平衡控制短板、复杂地形感知不足,正是下一步技术攻关的题目本身。 它背后站着一个有名的“莫拉维克悖论”:让机器人做推理、解题这类高级认知任务相对容易,让它像婴幼儿一样完成低级的感知运动却极为困难。会跑马拉松的机器人,第一次在雨后不规则的石阶上摔倒,恰恰说明它正在挑战更高难度的科目,而非一场玩具的作秀。泰山晚报
比“是不是玩具”更实际的问题:机器狗已经在泰山上班
比赛之外,这类机器已经进了工作流。10月31日,针对“挑山工会不会被取代”的讨论,泰山景区回应称,网友看到的“机器人运输物资上山”是比赛中的一个现象,实际应用情况暂不了解;但景区官方同时介绍,今年7月,泰山就已存在机器狗“挑夫”,其任务上山时是搬运货物,下山时是清运垃圾,景区方面的判断是,机器狗的到来有望大幅减轻人工负担、提高效率。 同一篇报道里还有一组口径:机器狗静态载重120公斤,每次负重30-45公斤,与工人每担的重量相当;泰山上仅存的二三十名挑山工,大多只做零碎短途挑运;今年初,有企业给挑山工送去了外骨骼助力设备。也就是说,眼下机器人接走的是最繁重的那部分体力活,而每一次搬运,仍需人看护、装货、换电、降温——离“遥控玩具”,和“无人化的劳动力”,其实都还有距离。潇湘晨报
接下来看什么
11月2日正赛,机器狗将直面泰山世界赛道,闯关爬坡,挑战一小时抵达终点。 因雨缺席人形组排位赛的“行者泰山E1”,在第三次泰山实地测试后也将站上正赛赛道。 到时候值得盯住两个信号:多少队伍会改用全自主模式参赛,人形机器人离了搀扶还能不能自己跨过十八盘的台阶。被超车不必恼——这场考试,机器和围观的人,都还在长本事的路上。央视新闻新黄河