小鹏第二代VLA无图能力碾压特斯拉FSD，复杂城区接管率降低95%_新能源车

1. 小鹏技术这么厉害？来自德国、英国、丹麦、澳大利亚、阿联酋、新加坡等近20个国家的领事及亲友受邀参与了一场有趣的「物理AI图灵测试」。测试环节中，主驾位被挡板遮住，领事们仅凭感受判断——究竟是人，还是第二代VLA在驾驶？#近20国领事试驾小鹏第二代VLA##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

2. 何小鹏赴美实测特斯拉FSD V14后，对比小鹏第二代VLA：20公里复杂小路VLA仅接管1次，FSD需5次，复杂路况接管里程提升13倍。VLA砍掉语言转译层，反应时延80毫秒，靠3万卡算力、近1亿段训练数据实现端到端控制，2026年Q1推送给Ultra车型。#何小鹏9大场景美国对比特斯拉#微博汽车的微博视频

3. 2025 小鹏科技日以「涌现Emergence」为题，是小鹏在过去技术积累至临界点后迎来的爆发点，不再单一去理解数字世界的AI革命和物理世界的新能源颠覆，小鹏从全栈自研的积累实践中逐步尝试跨域融合。今日，小鹏将聚焦「物理 AI」发布 4 项重要应用，这是对主题涌现最好的表达，是物理AI在创造的全新可能。#小鹏科技日##何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

4. 小鹏第二代VLA智驾深度测评：北京城区+快速路实测，有的地方自己开都得紧张的一批，小鹏第二代VLA智驾轻松拿捏过去，还有拟人预判，现阶段已经能摸到L4的能力边缘了，果真牛批！#小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾# listter乐的微博视频

5. #何小鹏直播第二代VLA推送# 看完这场直播我有几个感触。第一，小鹏第二代VLA确实敢打：它不靠高精地图死规则，而是用大模型推理物理世界，十几个城市实测接管次数甩同行四五倍，夜雨雪也从容，但现在偶尔还是会“犹豫”，比如封路前等了14秒没敢闯，团队也承认会继续优化丝滑度。第二，何小鹏把路线讲得透：Max蒸馏版就是行业最强L2，高频高速+城市主路先稳稳推送；Ultra才是通往L4的全场景旗舰，今年P7就上单图灵Max和双图灵Ultra SE，秋季再让存量Max车主陆续OTA。第三，他们把“妈妈都爱开”当目标，不再炫术语，而是强调安全、情绪稳定、少重刹，这比堆参数更有说服力。第四，中美对比、不和特斯拉撕，他们说的是“同梯队、难度更大”，靠中国复杂道路练出泛化能力，顺手把5000公里零接管挑战当实锤。最后，第二代VLA还要走向机器人、飞行汽车、Robotaxi，小鹏想用跨域融合把车当“超级智能体”，这野心有点燃。你们更想体验最强L2的稳，还是等那台直接奔L4的Ultra？ http://t.cn/AXfzo8LX http://t.cn/AXfzo8U2 http://t.cn/AXfzo84e

6. 何小鹏回应小鹏第二代VLA领先5倍

7. 小鹏加速冲向L4终局：对VLA架构「动刀」成关键一环

8. 小鹏发布了第二代 VLA 物理 AI 大模型提出了几个概念：- L4能力=模型x算力x数据x本体- 实现看、听、读一体化融合，视觉思维链推理效率飙升 32 倍目前小鹏第二代VLA-全栈自研图灵芯片，算力利用率高达 82.5%，模型推理仅需 80ms- 日消耗 token 达 58.8 万亿，是全国数字 AI 调用量的 80 倍第二代VLA敲定2026重要里程碑- 平均接管里程提 25 倍、安全接管里程提 50 倍，模型参数 220 亿媲美 FSD- 年内实现 VLA+VLM 驾舱合流- 基于第二代 VLA 的 Robotaxi 年内正式运营小鹏目前的优势在于自研芯片➕仿真测试，大量的模型推理提高模型能力，为L4做准备#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

9. 刘先明最近接受了张小珺的采访，节目中再次探讨了「端到端」与「VLA 架构」。由于录音中有大量的口语化表达，为了让文字传递更清楚，我借助了Gemini 3对文稿进行了精简，并把专业术语做了中文翻译，欢迎点赞、转发。刘先明：从整体 Paradigm (范式) 来看，变化其实不大。目前的 VLA (视觉-语言-动作模型)、VLM (视觉-语言模型) 以及 World Model (世界模型)，本质上仍属于 End-to-End (端到端) 的体系架构。大家现在更多是在探索如何更有效地利用通识知识和 Multimodal Data (多模态数据)。以去年开始流行的 VLM 为例，其通常做法是将 Vision (视觉) 和 Language (语言) 作为输入进行理解，输出语言描述，再将其转化为 Goal Point (目标点) 或 Meta Action (元动作)，最后输入到端到端模型中进行决策。而现在的 VLA，包括我们在做的工作，是直接将 Vision 和 Language 作为输入进行推理，直接输出 Action (动作) 和最终结果。为了解决数据利用率和规模问题，许多做法是将传感器信号转化为中间层的 Language Token (语言词元)，然后再 Decode (解码) 出最终的 Trajectory (轨迹)。但这种做法其实会产生瓶颈，反而不利于 Data Scaling (数据规模扩展)。张小珺：那怎么解决这个问题？刘先明：我们的做法更简单直接，去掉中间的语言生成环节。不再让模型中间生成 Language，而是直接以 Vision 和 Language 为输入，直接对 Action (动作) 进行解码。张小珺：也就是说，Vision 和 Language 一起输入，但不经过中间的 Language 输出环节？刘先明：对。张小珺：为什么引入 Language 输出会让效率变低？刘先明：一旦引入视频数据，如果依赖语言输出，就必须对视频打标签。即使利用大模型去 Generate (生成) 标签，最终仍需人工进行判断和质检。张小珺：我知道理想汽车的自动驾驶模型中，Language 占了比较重要的作用，他们使用了 DeepSeek 的开源模型。你们会这么用吗？刘先明：我们不会这么用。这也是一个心路历程。一开始我们也考虑过使用开源模型，这看起来是一条 Shortcut (捷径)，最简单直接。但实际上，这种做法像“毒药”一样，会让你产生严重的依赖，且无法实现数据的自动规模化增长。原因在于，如果中间层始终依赖 Language 作为 Supervision (监督信号)——无论是 VLM 还是其他架构，输入 Vision 和 Text Prompt (文本提示词)，输出 Language Token 作为监督——即使我用 DeepSeek 自动打标，依然逃不开人工质检和再训练的流程。更核心的技术原因是，语言本身是一个非常冗余的系统。它是一个 Discrete Space (离散空间)，需要 Tokenize (词元化) 并基于 Codebook (码本) 操作。但物理世界的模型有两个本质不同：输入是连续的：无论是视觉信号还是传感器信号，都不是离散的文本序列。输出是连续的控制空间：例如汽车的纵向加速度、Kappa (曲率/方向盘转角)，或者机器人的电机控制量，这些都是 Continuous Control (连续控制量)。试图用语言生成离散的 Token，再去“翻译”成连续的控制量，这显然是一个低效的过程。张小珺：所以你们的自动驾驶模型里没有“Language”生成这个环节。刘先明：对，想明白这点后，我们干脆把这一层拆掉了。张小珺：全都拆掉？刘先明：拆掉中间生成环节，但我们仍需要保留语言理解能力，因为系统必须理解用户意图和导航指令。但这不再是主要的 Dependency (依赖项)。我们重新训练的模型，是从 Vision 加 Language 输入直接映射到 Action 输出。但这会遇到和 Tesla 一样的问题，即 Curse of Dimensionality (维数灾难)：输入层的数据维度极高（大量传感器数据），而输出空间（未来几秒的轨迹点或控制量）维度极低，这是一个从极高维到极低维的映射过程，很难收敛。为了解决这个问题，我们引入了 World Model (世界模型)。让系统先尝试理解“世界是如何运行的”，再决定“如何输出动作”。你可以类比文本大模型中的 COT (Chain of Thought，思维链)。既然 COT 在文本中有效，我们就引入了 Visual COT (视觉思维链)。更彻底一点，我们将这个 Visual COT 直接作为一个 Latent Space (隐空间)，通过 Generation (生成) 或 Diffusion (扩散模型)，去预测中间过程会生成什么样的视频或 BEV (Bird's Eye View，鸟瞰图)。通过这种方式验证模型对世界的理解，从而解决了维度映射的难题。

10. 2025 #小鹏科技日#以「涌现Emergence」为题。小鹏将聚焦「物理 AI」发布 4 项重要应用，是物理AI在创造的全新可能。小鹏过去几年投入 3 万卡算力，烧了 20 多亿训练费用，才在一个偶然版本上看到了第二代 VLA 希望。小鹏的第二代VLA，推理效率更快，反应速度也更快。并且，即将上线【小路NPG】。不得不说，小鹏在智驾这一块是真舍得花钱啊，当然也确实让用户感受到了小鹏在智驾这一块的独特优势！

11. 小鹏汽车取得物理AI重大突破，科技日上发布了4项AI应用，第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON和飞行汽车，2026年都将步入量产阶段。机械科技的微博视频

12. #何小鹏直播第二代VLA推送#大师兄表示，自小鹏门店开放第二代VLA试驾以来，第二代VLA带动门店试驾率实现了翻倍增长，3月11日开启试驾流量翻了一倍。Ultra的销量占比大幅提高。并且，大师兄预告小鹏第二代VLA推送时间表！ 3月19日开启逐步推送，先推送小鹏P7 Ultra，随后是小鹏G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到。 4月份将开启陆续推送更多车型： - 2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 2026款小鹏G9 Ultra｜Ultra SE - 2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程） - 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）另外，大师兄还公布，小鹏第二代VLA Max版本将会陆续推送给更多车主！先推送单颗图灵版本的Max车型，随后推送双Orin版本。 Max蒸馏版和Ultra在场景覆盖上各有侧重——Max蒸馏版讲做到行业最好L2辅助驾驶，适用于高速、城市主路的高频场景。Ultra版的能力面向L4的，支持全场景通行。 3月28日，小鹏P7将会带来单图灵的Max版本和双图灵的Ultra SE版本，敬请期待！ http://t.cn/AXfzffZE http://t.cn/AXfzffws http://t.cn/AXfzffAd

13. 在2025小鹏科技日上，小鹏汽车CEO何小鹏首次披露了物理AI的巨大进展，其核心成果为第二代VLA物理世界大模型。第二代VLA是一套全新的物理模型范式，无需语言转译，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。它可同时应用于AI汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车等领域，为其提供统一的智能基底。在智驾方面，依托第二代VLA，小鹏发布了“小路NGP”，使复杂小路的平均接管里程提升13倍。何小鹏在20公里复杂小路场景实测中，第二代VLA仅接管1次，而FSD接管5次。此外，第二代VLA还展现出智能涌现全新能力，具备理解现实世界运行原理的潜在能力，如能识别交警手势、识别红绿灯逻辑并提前应对等。同时，小鹏还首发了“无导航自动辅助驾驶（Super LCC+）人机共驾”，不依赖导航，可在全球任一符合法律法规的地方开启。第二代VLA将于2025年12月底邀请部分先锋用户参与软件共创，2026年一季度随Ultra车型全量推送。#何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

14. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展# 小鹏第二代VLA，智驾能力更加惊喜了！！🌟小路NGP：丝滑贯穿高速-城市-小路/园区，复杂小路平均接管里程提升13倍，何小鹏20公里复杂小路场景实测，第二代VLA仅接管1次，FSD接管5次。🌟智能涌现全新能力：具备理解现实世界运行原理的潜在能力，如：识别交警手势、识别红绿灯逻辑提前应对。🌟首发「无导航自动辅助驾驶（Super LCC+）人机共驾」：满足全球法律法规，任一地方均可开启。#小鹏科技日#

15. 目前小鹏智驾团队在全力打造第二代VLA，暂缓了上一代VLA的开发迭代刚才了解到，小鹏ULTRA智驾用户福利要来了，明年一季度全量推第二代VLA大模型，化“语言”中间环节为并行，减少损耗并涌现智能，降低延迟且各种小路能力超强目前小鹏已经动用了3万卡，20亿元训练费用，进化到小鹏第二代VLA大模型，开始“物理世界模型”新范式，ULTRA与MAX用户都会OTA小鹏的这个新范式，还将用于无人出租车#小鹏科技日##何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

16. 🧠第二代 VLA 物理 AI 大模型原生多模态赋能，重构智驾决策核心✅ 自动驾驶问题本质上也就是物理 AI 问题，L4能力=模型x算力x数据x本体✅ 以物理 AI 为核心，打造原生多模态基座大模型，深度理解物理世界✅ 实现看、听、读一体化融合，视觉思维链推理效率飙升 32 倍✅ 支持语音、视觉、动作多模态输出，自主推演最优驾驶策略，筑牢舱驾联动底层⚡第二代VLA有效算力1 颗顶 10 颗，车端实时跑大模型无压力✅ 全栈自研图灵芯片，算力利用率高达 82.5%，模型推理仅需 80ms✅ 1 颗图灵芯片实际有效算力≈10 颗 Orin-X，车端流畅运行大模型✅ 车端视觉数据信息密度超其他传感器 300 倍，累计 50PB 训练数据筑牢基础✅ 日消耗 token 达 58.8 万亿，是全国数字 AI 调用量的 80 倍，算力支撑超强#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

17. 如何看待小鹏VLA2.0的表现？

18. 小鹏刘先明：VLA 2.0的「涌现」过程极其突然......

19. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展# 今年下半年很火的“物理AI”概念，小鹏已经率先拿出了成果。小鹏汽车董事长 CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，并发布四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系。先来简单说说“物理AI”是什么？全称“生成式物理AI”，是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型，可让机器人、自动驾驶汽车等自主机器，能够在真实世界中感知、理解，并执行任务的新一代人工智能技术。那它和传统AI有何不同？前者是在“虚拟世界”玩推理，物理AI则是关注“现实世界的物理规律”。比如，传统AI会根据指令生成一些完全不符合现实规律的AI视频或者图片，像是人头动物身子，但物理AI会贴近真实，知道这是不合理的。英伟达创始人兼CEO黄仁勋今年7月表示，人工智能的下一个浪潮将是“物理AI”，这将引领一种全新的软件开发方式。小鹏推出的第二代VLA大模型就是实现所有物理AI应用的基础，优势在于去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，等于VA模型。#汽场全开##大V聊车#

20. 小鹏推出的第二代 VLA 物理 AI 大模型：✅ 自动驾驶问题本质上也就是物理 AI 问题，L4能力=模型x算力x数据x本体✅ 以物理 AI 为核心，打造原生多模态基座大模型，深度理解物理世界✅ 实现看、听、读一体化融合，视觉思维链推理效率飙升 32 倍✅ 支持语音、视觉、动作多模态输出，自主推演最优驾驶策略，筑牢舱驾联动底层#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

21. 市场正在重估小鹏，从AI到物理AI的价值拐点

22. 小鹏押注“物理AI”

23. 小鹏汽车将于AI科技日宣布在物理AI领域取得的“重大突破”

24. 小鹏AI日后，美银上调其目标价：看好“物理AI”战略和技术变现的能力

25. 何小鹏忙坏了：自证IRON不是人，发增程X9，许了一个物理AI新纪元

26. 量子物理和经典物理是不是相互冲突？如果不冲突，经典规律怎么从量子规律「长出来」的？

27. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#2025年小鹏科技日以“涌现Emergence”为主题，展示AI与物理世界深度融合的成果。小鹏将发布4项物理AI应用，并推出第二代VLA，实现智能驾驶新范式。无语言转译VLA通过大量视频数据训练，预测未来场景，生成训练场景。全链路优化创新，Ultra车型实现最高有效算力2250 TOPS，模型推理效率提升12倍。#小鹏科技日#

28. 小鹏G6猛虎，配上超级增程+第二代VLA双翼小鹏这种在成熟畅销车型上，去焕新动力与智能系统，即节约研发成本压低售价，更重要的是更有利于智驾系统的稳步提升（SKU太多则不利于智驾迭代）小鹏智驾已经质变，作为率先搭载第2代vla的畅销车型，个人对超级增程G6的销量十分乐观 G6这头猛虎，有了升级后的动力与智驾的双翼 #小鹏G6超级增程18.68万起##小鹏G6超级增程六项全能一步到位# http://t.cn/AXV2cOSH

29. 小鹏第二代 VLA 大模型今年就能见到，26 年第一季度就能跟用户们见面了，这个第二代 VLA 技术可以说是跟目前水平拔高式增长。#小鹏科技日#等红绿灯、过死路、这些很老司机的操作完全拥有。并且小鹏在积极研发无图智驾，这个很适合我懒得导航的人。小鹏第二代VLA大模型将面向全球商业伙伴开源，而且大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。#何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

30. #小鹏科技日#小鹏第二代VLA ，以视觉为核心，像人一样学习认知世界，推理效率更高，反应更快了。这可是烧了20多亿训练费烧出来的！小鹏第二代VLA模型实现三大革命性突破：近亿真实视频训练（65000年驾驶经验）、视觉推理预知未来、真世界仿真生成场景。3万卡算力+720亿参数大模型加持，五天全链路迭代一次！Ultra车型搭载行业最强2250TOPS算力芯片，模型效率飙升12倍，参数量超竞品10倍！期待第二代物理AI早日上车 #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

31. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展# 小鹏第二代VLA突破行业范式！砍掉语言转译，以视觉为核心实现“百文不如一见”，投入3万卡算力、20亿研发后迎来质变。其能用近1亿真实视频数据训练（相当于6.5万年极限驾驶场景），还能视觉推理预测未来、生成仿真训练场景。依托3万卡智算集群与720亿参数基座大模型，每五天全链路迭代一次。软硬件协同更惊艳：Ultra车型车端有效算力达2250 TOPS，模型推理效率提升12倍，参数较行业主流高10倍，堪称辅助驾驶又一里程碑！#小鹏科技日#

32. #大众9X首发MomentaR7世界模型# 人在现场，刚刚提问完。MomentaR7相比于R6来说是大版本升级，引入世界模型，看懂世界，理解世界运行规则，曹总现场透露表现全球第一梯队。可以说这次的R7，更是在强化学习的基础上，引入了核心的世界模型，让AI第一次真正读懂物理世界的本质，理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能，属于是打响了2026年物理AI元年的第一枪。唯一需要挑刺的地方是，新车上市的时候能否直接搭载R7，还有悬念，主持人问了，曹总没正面回答。上海·长三角国际电竞文化中心

33. 小鹏2026第一卷：连发4款车，增程续航破纪录，Robotaxi和机器人今年量产

34. 小鹏第二代VLA智能驾驶系统发布了。这不是普通的升级，是从底层架构的革命。VLA是什么？Vision-Language-Action。视觉+语言+动作，三位一体。之前智驾只能看，现在能理解、能思考。平均接管里程提升25倍，安全接管里程提升50倍。模型参数220亿。这不是数字，是技术壁垒。华为有乾崑，蔚来有NAD，理想有AD Max，小鹏有VLA。四强争霸形成了。我的判断：2026年是智驾洗牌年。谁能真正做到"全国都能开"，谁就能赢得市场。而且L3商用在即。法规在跟进，责任划分在明确。从辅助驾驶到自动驾驶，质变要来了。这就是智能驾驶的转折点。你准备好了吗？#智能驾驶 #小鹏 #VLA #智驾#

35. 第七届小鹏科技日「涌现Emergence」为题～聚焦「物理 AI」。–小鹏第二代VLA提前开始「物理世界模型」新范式，是继端到端、标准VLA之后，智能驾驶最大的一次飞跃。一套全新的物理模型范式，可同时应用于汽车/Robotaxi/机器人/飞行汽车。–首发「无导航自动辅助驾驶」Super-LCC+人机共驾：满足全球法律法规，任一地方均可开启。–小鹏第二代VLA大模型将面向全球商业伙伴开源，大众成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。 2026年小鹏汽车将推出三款全栈自研量产Robotaxi，并开启试运营。–搭载小鹏第二代VLA，联动VLM创新车外交互体系，中国首款全栈自研–小鹏Robotaxi面向L4级智驾设计–拥有4颗图灵AI芯片，最高算力3000TOPS，搭载小鹏第二代VLA模型–2026年，小鹏将推出全新智驾版本Robo，拥有L4级驾驶体验。小鹏Robo与Robotaxi同源，具备有效算力3000TOPS。

36. 小鹏汽车：没有基座模型，何谈物理AI｜甲子光年

37. 小鹏第二代VLA，全新的物理模型范式，让智能驾驶实现新飞跃！第二代VLA区别于传统VLA，以视觉为核心去掉语言转译，带来无语言转译方案 VLA，大幅降低信息损耗，同时提高推理效率，实现复杂小路/园区平均接管里程大幅提升，涌现全新能力，识别手势和红绿灯逻辑，并将首发满足全球法律，无导航自动辅助驾驶此外，2026年小鹏汽车将推出三款Robotaxi车型，并开启试运营，搭载小鹏第二代VLA模型，能够自适应学习交通习惯，同时还将推出拥有L4级驾驶体验的全新智驾版本Robo，配备2套全安全冗余，最高有效算力3000TOPS#何小鹏首次披露物理AI巨大进展##小鹏科技日#

38. 小鹏总能带给人惊喜～#小鹏科技日# 物理AI新纪元已来！小鹏发布四项重磅成果：🚗第二代VLA大模型实现视觉到动作端到端生成，智驾能力涌现；🤖全新一代IRON人形机器人极致拟人，82个自由度，支持对话行走交互；🚕首款全栈自研Robotaxi将于2026年量产，支持个人与商用双模式；✈️全倾转飞行汽车A868亮相，开启低空出行。#小鹏驶入物理AI世界#

39. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

40. #汽车黑科技# 11月5日#小鹏汽车# 在广州小鹏汽车新总部举办主题为“涌现”的#2025小鹏科技日# 。本次科技日上小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代人形机器人IRON以及汇天两套飞行体系。那么，我们就通过发布会再次回顾一下几项内容的重点。电动扒士的微博视频

41. #小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#小鹏第二代 VLA 将在 2027 年开启全球交付。何小鹏预告，完全自动驾驶时代将在未来 1-3 年到来！还有一个消息：大众将成为小鹏第二代 VLA 首发客户。小鹏第二代vla妈妈都爱开的国民智驾

42. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！

43. 何小鹏硬核发声，中国智驾已站在全球之巅！小鹏第二代VLA北京晚高峰实测说明一切，仅接管2次，而特斯拉FSD却接管了10次，这不是盲目自信，是复杂路况、人车混行、城市博弈里练出来的真本事。小鹏第二代VLA即将进行全球路测，2027年全球交付，中国辅助驾驶正从本土领先走向世界竞技。技术硬气，才敢和对手正面刚！#何小鹏回应中国自动驾驶对比特斯拉##中美辅助驾驶北京晚高峰对决#

44. #何小鹏直播第二代VLA推送#小鹏第二代VLA最近挺热闹的，作为小鹏智驾的最大一次飞跃，这个定位视觉-动作端到端的物理世界大模型在官方表述里还是很强的。比如跳过了“视觉→语言→动作”，直接做到视觉→动作，延迟降了80%、推理效率升了12倍等等。当然，车主开上觉得好才是真本事，所以小鹏的推送动作还是很快：3月19日开启陆续推送 - 全新小鹏P7 Ultra（纯电）- 小鹏G7 Ultra（纯电）- 小鹏X9 Ultra | Ultra SE（超级增程） 4月开启陆续推送 - 2026款小鹏P7+ Ultra | Ultra SE- 2026款小鹏G9 Ultra | Ultra SE- 2026款小鹏G6 Ultra | Ultra SE- 小鹏G7 Ultra | Ultra SE（超级增程）

45. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#2025 小鹏科技日以「涌现Emergence」为题，是小鹏在过去技术积累至临界点后迎来的爆发点，更是在AI与物理世界的深度融合后，所迸发出的全新可能。不再单一去理解数字世界的AI革命和物理世界的新能源颠覆，小鹏从全栈自研的积累实践中逐步尝试跨域融合。而当AI与物理世界的深度融合后，「物理AI」也意味着机器真正拥有了与物理世界互动的能力。今日，小鹏将聚焦「物理 AI」发布 4 项重要应用，这是对主题涌现最好的表达，是物理AI在创造的全新可能。#小鹏科技日#

46. 今天#小鹏科技日# 何小鹏直接掀开了“物理AI”的新篇章。以前我们理解的AI更多还停留在数字世界，但小鹏这波是让AI真正具备了与物理世界互动的能力。背后是720亿参数的基座模型、3万卡算力和20亿研发投入，五天一次迭代、效率提升12倍，算力高达2250TOPS。这已经不只是造车，而是在重塑AI和物理世界的连接方式。#何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

47. #小鹏第二代VLA发布# 小鹏二代VLA，朋友们都说很强，强不强得看实车表现不是吹出来的，这个周末我就会去试驾，到时候给大家分享真实体情况。小鹏VLA2.0，本质上跟华为蔚来的世界模型类似，是小鹏原生多模态物理世界大模型，是全新的物理世界大模型。换句话说：是【VLA跟世界模型的融合】。先说结论：小鹏VLA2.0时刻，将会是小鹏自动驾驶的里程碑时刻，他会使安全接管里程提升50倍，媲美FSD在美国的能力表现。小鹏将会用这套软件去做L4自动驾驶。VLA和世界模型，各有优劣势，而小鹏的做法是对的，把两者结合起来。可以预见一下，小鹏才是那个最终引领自动驾驶路线的企业。✔第一代的VLA，将【视觉感知—语言理解—行动执行】直接关联，把看—懂—做的联系起来。一代VLA依赖语言作为中介，将摄像头雷达看到的东西，转化成语言token(比如红灯，有行人)，然后基于语言模型推理规则(比如遇到红灯就要停车，遇到行人横穿马路就刹车)，然后输出动作。✔VLA擅长通过语言规则理解复杂场景，决策都是可以被解释的(比如刚才是有锥桶所以停车了)，这里说一下，物理世界模型是无法解释所有决策的。✔但是第一代VLA会损失时间和空间上的精度，他没有办法预测物体下一步的运动轨迹是什么，比如前方掉落物体以后，物体的运动轨迹，VLA是不知道的，而世界物理模型可以预测这些。世界物理模型，其实就是自动驾驶大脑对这个真实世界的“建模”，模拟这个世界的运行方式。因为看到VLA这些不足，小鹏推出第二代VLA，其实就是小鹏把VLA和物理世界大模型做结合了。✔小鹏第二代VLA已经不依赖人类语言作为中间媒介了，模型直接学习物理世界的交互规律，通过模仿学习，直接掌握在物理世界中如何开车。✔小鹏汽车第二代VLA，把“L”省掉，直接由视觉输入，直接学习和模仿物理世界，不需要经历语言转译这一步。VLA：看到红灯—遇到红灯就要停车—停车。二代VLA：看到红灯—模型—停车✔二代VLA，省去了中间翻译的过程，真正意义上模仿的人类开车。物理模型具有自己思考的能力，不需要人工标注，还能够还原真实物理世界的运行规律。比如VLA可能无法知道前方汽车掉落一个物体落地后第二次反应，而二代VLA世界模型能够根据物体形状方位预测他落地后的轨迹，这是不是更像人了呢？而且小鹏VLA会同时用在汽车，Robot机器人，以及飞行汽车上，这也是小鹏独有的优势。✔小鹏的二代VLA就是自动驾驶的未来，和终局。把真实世界建模，高度模仿人类大脑，最终肯定让小鹏智驾领先行业。小鹏坚持AI已经十个年头，而且具有自研AI芯片的能力，是整个世界自动驾驶领域唯二把AI作为公司立身之本的企业，另一个就是特斯拉。

48. 3月2日，小鹏汽车正式发布第二代VLA物理世界大模型：目标就是“”越过 L3，直奔 L4”！并且推动辅助驾驶从“全民可用”到“全民好用”，让妈妈们也爱用！这次第二代VLA以“超安心、全场景、高效率”为核心，完成智驾底层范式重构，推动高阶智驾迈向全民可用。 - 超安心：系统采用端到端直接响应，大幅降低重刹、急加速与安全接管率，精准识别异形车辆、夜间行人与小动物，提前避让风险。搭配“洒了么”舒适度量化工具，让安全与平顺可感知、可验证，打造全家都放心的国民智驾。 - 全场景：摆脱高精地图依赖，覆盖高速、城区、乡村小路、无导航道路与停车场，支持原地起步激活全程辅助驾驶，从容应对人车混行、窄路会车、烂路起伏等复杂路况，真正实现“哪里都能开”。 - 高效率：综合行车效率提升23%，城区与高峰通行效率显著优化，广州晚高峰实测优于传统智驾与Robotaxi，驾驶节奏比肩老司机。这次第二代VLA的发布标志小鹏智驾直奔L4终局，据说大众也将会搭载这套系统。不过发布会上我认为最大的彩蛋就是“洒了么”小程序，以后测试制架有标准对比了。按照规划第二代VLA将于3月全量推送，到时候大家一起来看我的视频吧。 #小鹏第二代vla发布#

49. 小鹏第二代 VLA 重要的里程碑，其中有几个大家关心的点：- Max 版本会有，模型蒸馏上车；- 第二代 VLA 能力媲美特斯拉 FSD；- 小鹏 Robotaxi 26 年开启运营；- VLA + VLM 驾舱一体。#小鹏第二代vla发布##小鹏第二代vla妈妈都爱开的国民智驾#

50. 小鹏第二代VLA确实有点东西，这次是完全给我一种老司机的感觉，这辆小鹏P7和当初的智驾体验完全不一样，真·城区通勤0接管，以后达不到这个标准都别说自己是第一梯队了。#小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾# 草哥不慌的微博视频

51. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#小鹏这次科技日真的太有料了！第二代VLA直接跳出行业惯性，大胆拆掉Language，靠视觉核心搞出物理世界模型新范式。砸20多亿、3万卡算力果然没白费，而且还能预测场景、生成仿真训练环境。还有软硬件硬实力，Ultra车型2250 TOPS算力、推理效率提升12倍，五天一迭代的速度真的太惊人了，直接把智驾往会思考的方向推了一大步，名副其实的“小路之王”！#小鹏科技日#

52. 小鹏第二代VLA提前开始「物理世界模型」新范式，是继端到端、标准VLA之后，智能驾驶最大的一次飞跃。这是小鹏创新于时代的VLA大模型理解，打破了行业标准去思考“能不能拆掉Language”，去掉语言转译，以视觉为核心，追求“百文不如一见”的模型效果。小鹏第二代VLA，一套全新的物理模型范式，可同时应用于AI汽车/Robotaxi/机器人/飞行汽车。其在智驾涌现的能力表现非常惊艳，比如小路NGP：可以丝滑贯穿高速-城市-小路/园区，复杂小路平均接管里程提升13倍，何小鹏20公里复杂小路场景实测，第二代VLA仅接管1次，FSD接管5次。智能涌现全新能力：具备理解现实世界运行原理的潜在能力，如：识别交警手势、识别红绿灯逻辑提前应对。首发「无导航自动辅助驾驶（Super LCC+）人机共驾」：满足全球法律法规，任一地方均可开启。#小鹏科技日##何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

53. 何小鹏在#小鹏科技日#上首次披露，小鹏第二代VLA率先开启「物理世界模型」新范式，是继端到端与标准VLA后的最大飞跃。团队打破行业语言转译思路，构建以视觉为核心的无语言VLA模型，投入3万卡算力与超20亿研发资金，使模型迎来质变。它可直接利用近1亿真实视频训练，相当于人类驾驶6.5万年场景，具备视觉推理预测未来与仿真生成能力。依托720亿参数基座模型与全链路优化，五天可完成一次迭代，实现车端2250TOPS最高算力、推理效率提升12倍，参数规模领先行业10倍。

54. 小鹏第二代VLA划重点！刘先明称将带来中国最好用的自动驾驶

55. #何小鹏首测X9超级增程VLA2.0# 大师兄测试了第二代VLA，视频里还是有很多亮点的第二代VLA相较于之前是把L同V一样作为输入，不用llm做中间层，视觉信号接收后直接输出动作指令，这样响应速度会更加快，应对突发路况应对更及时视频里的窄路会车以及窄路VRU人车混行博弈可以看到几乎没有延时，很快做出决策从视频片段里看能力确实有提升，VLA2.0确实是“小路之王”，等推送之后看看怎么样#懒博小课堂##大v聊车#

56. 推送时间？版本差异？小鹏第二代VLA推送前答疑

57. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#物理世界的大模型操作系统可类比为“引擎”「数据」就是驱动模型进化的“燃料”应用数据的「规模」和「效率」决定了大模型的能力1.0规则时代ACC小鹏智驾代际2.0规则＋算法时代高速智能辅助驾驶3.0VLA 小模型时代端到端小模型城市智能辅助驾驶广州·小鹏汽车智能产业园区

58. #小鹏科技日# 上，小鹏公布了第二代VLA。VLA指的是从视觉Vision到语言Language，再到行动Action。这当中翻译成语言是AI驾驶中必不可少的一部分。小鹏这次公布的第二代VLA，通过大幅缩减Language，也就是语言部分。直接转化成Action。搭载第二代VLA系统的小鹏智驾系统，学习能力更强了，实现复杂小路，窄巷，园区内部路，都可以大幅降低人类接管的几率。#何小鹏首次披露物理ai巨大进展#

59. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#小鹏第二代VLA是一套全新的物理模型范式，可以同时应用于AI汽车/Robotaxi/机器人/飞行汽车。其在辅助驾驶方面涌现的能力表现非常惊艳，特别是在复杂小路平均接管里程提升了13倍，何小鹏20公里复杂小路场景实测，第二代VLA仅接管1次，FSD接管5次。支持识别交警手势、识别红绿灯逻辑提前应对。同时还首发了Super LCC+人机共驾」，满足全球法律法规，任一地方均可开启。#小鹏科技日#

60. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#小鹏将聚焦「物理 AI」发布 4 项重要应用，这是对主题涌现最好的表达，是物理AI在创造的全新可能。大师兄表示小鹏并行两套 VLA 方案之后，决定放弃“老 VLA”，推行新的“第二代 VLA”。新一代好处是能处理好更多场景，处理得更加丝滑。#小鹏科技日#

61. #小鹏科技日# 小鹏第二代VLA信息量和升级进展很大啊，智能涌现全新能力，小路 NGP能力更强，对比FSD V13.2.9，小鹏接管更少，首发「无导航自动辅助驾驶（Super LCC+）人机共驾，Ultra车主明年就能全量推送了，小鹏第二代VLA开源之后大众是首发客户上车。#何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

62. 面向L4终局，小鹏有了银子弹

63. 小鹏VLA2.0 面向L4时代的物理世界大模型。“让新司机敢用，让老司机爱用”更安心——减少重刹、急加速频次、提升异形车辆识别能力、路面障碍物识别能力、提升夜间识别人、动物能力等；更全能——对场景依赖更少，P挡直接起步，人车混行小路可通行、乡村/工地等非铺装路面、夜间窄路、夜市、恶劣天气都能使用；更高效——针对小区内部道路、人车混行复杂路段，减少延迟决策，高效通行；面对路人招手示意、交警指挥通过，有“能力涌现”，能识别并理解特定拟人化意图，并做出反应。三月下旬开始开启全量推送。2026款小鹏X9纯电版同步上市。5款车型价格30.98万元-36.98万元，增程版新增1602 Ultra SE，价格为32.18万元。最长续航达到750km。#小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了##新款小鹏X9纯电版上市30.98万起#

64. 第二代VLA+长续航双王炸！26款小鹏X9纯电版全面进阶

65. 小鹏科技日的核心突破，第二代VLA物理AI范式确实让人看到新方向——跨场景覆盖AI汽车、Robotaxi甚至飞行汽车，这种底层逻辑的革新比单点功能升级更有说服力。#小鹏科技日#小路NGP的提升很直观，复杂路况接管里程翻13倍，20公里实测仅接管1次的表现，对比FSD能看出物理模型在实际场景的适配优势；更关键的是“无导航自动辅助驾驶”，既符合法规又降低了使用门槛，交警手势识别、红绿灯逻辑预判这些能力，更是贴近真实驾驶需求的智能涌现。#何小鹏首次披露物理AI巨大进展#不堆砌概念，只拿实测数据和落地进度说话，12月底先锋用户共创、明年Q1 Ultra全量推送，这种稳扎稳打的节奏值得肯定。期待后续更多实际路况的验证，也好奇物理AI在更长周期里的进化潜力。

66. 2025小鹏科技日「小鹏发布会」

67. 今天来看2025小鹏科技日，这次的主题的「涌现Emergence」，主要公布小鹏的「物理AI」，其实在过去几年小鹏的技术积累至临界点，现在只是迎来了爆发点。物理AI则是数字世界和物理世界的融合，意味着机器逐步拥有理解、交互和改变世界的能力。#小鹏科技日##何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

68. #小鹏第二代VLA发布# 小鹏第二代 VLA 媒体体验日我来啦！这款开启 L4 时代的物理世界大模型官宣本月全量推送！它重构技术范式砍掉语言转译环节，以原生多模态融合实现视觉到动作直连，重刹减少 99%、安全接管减少60%，全场景覆盖乡村土路、园区小路等无图道路，综合行车效率提升 23%。更打造 “洒了么” 工具量化智驾舒适度，3 月 11 日全国 732 家门店开启试驾，真正让高阶智驾从极客尝鲜走向大众常用。#小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

69. 刚刚，Dexbotic开源！VLA性能+46%，机器人叠盘子100%成功，统一具身智能底座

70. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展# 国内跟随特斯拉最像的公司，其实是小鹏，从造车到纯视觉的智驾，再到人形机器人，都是如此，这也是当下科技发展的前沿。何小鹏这次披露的是“物理AI巨大进展”，智驾、低空飞行器和人形机器人等，都是物理AI应用的场景，小鹏汽车也发布了第二代VLA模型，期待其具有出色的表现，也希望其能够在硬科技赛道中，取得硕果。国内还是需要更多在科技发展中，走的激进一些的企业家，过于保守是不利于走在最前沿的。#小鹏##新能源汽车#

71. 小鹏第二代VLA说领先行业5倍，这事儿真不是瞎吹的，是有数据支撑的，内部是有数据的。另外，按照媒体最常用的接管次数来说。内部同时间、同一路段测下来，不管是主干道、小路、复杂小区路，连早晚高峰都算上，友商的平均接管次数大概也是VLA的4到5倍。#何小鹏直播第二代VLA推送#

72. 如果可以把 2026 年初，辅助驾驶的原子能力组队，我希望是，蔚来 NWM 认路找路能力，解决往哪走的问题，小鹏 NGP 的连续变道和变道博弈能力，解决怎么走到正确车道的问题，地平线 HSD 行驶的超低时延、超强的窄路钻行、刹而不停缓慢蠕行的纵向博弈能力，解决怎么流畅走的问题，然后，把这些能力交给华为，做极致的工程打磨，确保一致和稳定。这阵容，浮想联翩了～就像当初因为“篮球原因”没有成形的科比+保罗+霍华德

73. 远超MAST3R-SLAM！FoundationSLAM：释放深度基础模型，打造端到端稠密视觉SLAM新SOTA！

74. NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive：让自动驾驶VLA「看见未来」的时空思维链规划范式

75. 小鹏G7：称职的家用代步车，辅助驾驶水平够用！

76. #小鹏科技日定档11月5日#本届科技日的主题是「涌现Emergence」。“涌现”意味着机器有更多可能真正拥有了理解物理世界，交互物理世界的能力。它不再只是执行指令的工具，而是能够主动应对复杂环境、与我们协同创造的伙伴。长远来看，这终将重塑人类社会的生产力与生产关系。#何小鹏将分享物理AI涌现成果# #大v聊车#

77. 都配上第二代VLA啦！小鹏X9纯电版上市售价30.98万元起

78. 小鹏第二代VLA正式发布，全场景物理AI智驾2027年开启全球交付

79. 小鹏汽车第二代VLA本月开启推送

80. 小鹏第二代VLA发布

81. 小鹏第二代VLA重磅发布，三大具身智能产品矩阵集体进阶

82. 物理世界的“大脑”进化

83. 小鹏VLA2.0！自动驾驶的终局？

84. 小鹏VLA 2.0深度解析

85. 智驾“至暗时刻”的路线抉择，端到端与VLA路线之争

86. 从VLM到VLA

87. 具身智能的“ChatGPT时刻”

88. 小鹏VLA2.0

89. 小鹏杀疯了！物理AI大模型VLA落地，L3年内商用、L4加速到来

90. 小鹏第二代VLA重磅发布，带来「物理世界模型」新范式

91. 大众成小鹏第二代VLA首发战略合作，选的不只是芯片

92. 小鹏和特斯拉，谁是“物理AI”的未来？

93. 小鹏首个量产物理世界大模型！第二代VLA重磅发布

94. 小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明表示

95. 在2025小鹏科技日上，小鹏汽车发布第二代VLA。

96. 何小鹏首次披露物理AI巨大进展发布第二代VLA大模型

97. 重构智能出行逻辑物理AI革命降临小鹏发布第二代VLA大模型

98. 新闽江网 | 小鹏不再只是造车的

99. 小鹏给出物理AI的中国答案，第二代VLA如何实现超车？

100. 小鹏第二代VLA智驾无图适配，能应对乡村道路通行吗？

101. 小鹏驶入物理AI新纪元，第二代VLA大模型与三大具身智能产品齐发

102. 小鹏驶入“物理AI”新纪元，发布第二代VLA与三大具身智能产品

103. 我们试了小鹏VLA 2.0！超过特斯拉FSD V13.2

104. 小鹏第二代VLA

105. 何小鹏的技术豪赌

106. 何小鹏宣布第二代VLA

107. 小鹏汽车驶入物理AI新纪元，第二代VLA大模型与三大具身智能产品齐发

108. 第二代VLA要与特斯拉FSD v14.2硬碰硬，小鹏汽车刘先明

109. 小鹏 VLA 模型自动驾驶水平深度解析

110. 小鹏VLA领先5倍？特斯拉、华为、小鹏决战智驾之巅！

111. 最新！小鹏L3获牌照

112. 何小鹏立“赌约”

113. 小鹏第二代VLA实现端到端智驾，无图驾驶能覆盖哪些场景？

114. 小鹏VLA直接跳过语言，行业还在缝合模块，它真的能自己开车？

115. 试驾小鹏第二代VLA.#小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西

116. 何小鹏

117. 小鹏第二代 VLA 模型发布

118. 小鹏第二代VLA的技术虽然我没听懂，但实测看得懂啊！

119. 小鹏“科技日”正式开启第二代VLA辅助驾驶技术发布

120. 不装了！小鹏第二代VLA，上来就卷死同行

121. 小鹏发布第二代VLA大模型带来物理AI操作系统的三重突破

122. 物理AI：小鹏押注的下一个十年！

123. 从极客尝鲜到大众常用，小鹏第二代VLA是全新形态的辅助驾驶？

124. 超八成用户买单!试驾小鹏第二代VLA:智驾进入“老司机”时代

125. 小鹏第二代VLA发布，新款X9纯电版同场上市

126. 干翻特斯拉FSD 小鹏第二代VLA实测20公里小路仅接管1次

127. 第二代VLA，小鹏的一场战略阳谋

128. 何小鹏：小鹏智驾在小路、博弈上优于特斯拉，欢迎全球友商来竞技

129. 关于小鹏第二代VLA和2026款小鹏X9纯电版,你应该知道的

130. 【网通社快报】小鹏发布第二代VLA大模型，2025年底开启先锋体验

131. 智能驾驶最新技术解析（四）-VLA

132. 小鹏发力2026：2026款X9纯电版上市+第二代VLA，告别L2鸡肋！

133. 和真人开车没两样!小鹏第二代VLA土路实测:会自主避坑挑好路走

134. 和真人开车没两样！小鹏第二代VLA土路实测：会自主避坑挑好路走

135. 小鹏第二代VLA模型今日发布，号称能丝滑贯通不同路况的小路之王

136. 【网通社快报】小鹏第二代VLA智驾体验提升5倍,重刹清零获媒体认可

137. 无激光雷达也很强？小鹏全新P7第二代VLA广州城市NGP实测！

138. 小鹏VLA二代试驾全程无接管,智能驾驶如老司机

139. AAAI 2026 | 小鹏联合北大，专为VLA模型定制视觉token剪枝方法，让端到端自动驾驶更高效

140. 辅助驾驶分水岭已现：小鹏第二代VLA如何破解不敢用的技术困局？

141. 世界模型系列25：理解物理规律

142. 智能网联·每日一问 | 预测技术（四）：基于强化学习模型的轨迹预测，如何通过“试错”学习博弈策略？

小鹏第二代VLA无图能力碾压特斯拉FSD，复杂城区接管率降低95%

精选参考来源