小鹏汽车正式发布第二代VLA，作为面向L4完全自动驾驶的首个版本，它通过颠覆性地去除语言转译环节，实现了从视觉到动作的端到端直接映射。这一技术范式重构，不仅带来了决策更接近人类本能的安心丝滑体验，更在全场景通行效率上实现显著突破，预示着自动驾驶正加速从极客炫技走向大众日常。
智能速览
第二代VLA去除语言转译环节，实现视觉到动作的端到端直接映射。
模型运行速度提升12倍，一颗图灵芯片有效算力约等于十颗Orin-X。
重刹与急加速减少99%，夜间决策准确度提升96%，驾驶体验更安心丝滑。
可通行乡间小路、窄路、夜市等任意道路，全场景能力覆盖广泛。
综合行车效率提升23%，城区通行效率比肩老司机。
搭载该系统的Robotaxi已路测，计划2027年开启全球交付。
精华内容
从L2到L4的跨越，关键在于底层技术范式的重构。小鹏第二代VLA的答案是，大胆砍掉传统VLA模型中的语言转译环节，让车辆的思考和反应无限趋近于人类司机的本能，从而叩开了通往L4时代的大门。
底层技术重构
传统VLA模型遵循“视觉-语言-动作”的转译逻辑，但两次转译过程会带来延时和信息损耗，限制了模型训练的规模上限。小鹏第二代VLA的核心进化，正是去掉了中间的“语言”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。为此，小鹏投入了3万卡算力、超20亿元训练费用，并处理了接近1亿个视频片段，最终实现了模型运行速度12倍的提升，在有效算力上，一颗图灵AI芯片约等于10颗Orin-X。
安心丝滑体验
驾驶的安心感与舒适度是衡量智驾水平的关键。基于第二代VLA，车辆在应对突发场景时，重刹减少99%，急加速减少99%，顿挫次数减少89%。具体到感知能力，路面障碍物识别能力提升124%，侧后车辆识别能力提升118%，夜间决策准确度提升96%。为了量化舒适度，小鹏甚至开发了“洒了么”应用，通过模拟一杯水在行驶中的颠簸程度来直观评价智驾的平顺性。
全场景通行能力
第二代VLA的目标是让用户从问“这段路能开吗”转变为感叹“这路居然也能开”。其能力已覆盖各类复杂路况，包括非铺装的乡间小路。在发布会视频中，车辆在夜间、泥泞且无路灯的乡间小路上，能提前识别坑洼并减速绕行。此外，它还能在窄路中灵活避让锥桶，在车流交织的路口快速穿行，甚至平稳通过环境复杂的夜市，展现了强大的泛化能力。
通行效率跃升
以往的L2辅助驾驶常以牺牲效率来保证安全，而第二代VLA则实现了效率与安全的兼得。数据显示，其综合行车效率提升23%，城区通行效率提升21%，小路通行效率提升76%，园区道路通行效率提升97%。在广州城区的实测中，导航预估44分钟的路程，第二代VLA实际用时43分钟，不仅快于L2辅助驾驶的48分钟，甚至比一辆运营中的L4 Robotaxi用时更短，通行效率比肩老司机。
智能能力涌现
何小鹏用“涌现”一词形容第二代VLA的超预期表现，即模型未经专门训练却能做出类人化决策。典型案例是车辆在未听见警报声的情况下，主动靠边停车为后方的救护车让行。另一个案例是，车辆能识别交警查酒驾时的手势，主动停车待检，并在驾驶员检测完毕、交警挥手示意后自主驶离。这些行为的出现，标志着系统开始具备社会性规则的理解与遵守能力。
第二代VLA不仅是小鹏智驾技术的代际跃升，更标志着自动驾驶行业正式进入L4的竞赛阶段。随着技术的快速迭代和全球交付计划的推进，一个真正由自动驾驶驱动的出行时代正加速到来。当车辆拥有了类人思考与反应的能力，未来的出行方式将被如何重新定义？
