张大妈

BitVLA：首个完全开源的原生1-bit VLA机器人操作大模型

源自小红薯：WHY🥕

03-12 18:18

精选参考来源

更强，更快，更小💪 很高兴介绍我们最新的 BitVLA 模型——这是首个完全开源、原生 1-bit VLA机器人操作大模型，其中每个参数为 -1、0 或 1🚀 最新版 BitVLA 在约 100 万条机器人轨迹上进行了进一步预训练，在仿真任务和真实世界任务中都展现出令人印象深刻的效果，同时模型更快、更小。 我们的结果表明，1-bit 模型在许多边缘 AI 应用中也能实现很强的性能。🔥 在过去六个月里，我和楚颜从零开始搭建了这个项目：申请资金、筹集算力与存储、完成消融实验，并最终完成这次预训练。对于两名博士生来说，完成这样规模的预训练非常不容易。 特别感谢 MiraclePlus @奇绩创坛 对我们研究工作的支持。 欢迎大家试用👏 Paper: https://arxiv.org/pdf/2506.07530 Model: https://huggingface.co/lxsy/bitvla-bf16 Code: https://github.com/ustcwhy/BitVLA

WHY🥕 2026-03-06

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