DPC取消中间层，机器人终于能“看懂就能做到”了
10:36
精选参考来源
金融界 2026-08-18
来自今日头条
机器之心 2026-08-17
来自腾讯网来源
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1. 人形机器人开卡丁车甩尾，共生知行发布DPC模型
今日头条 2026-08-18 00:00:00
2. 起猛了 机器人开上卡丁车了 共生知行近日发布全新端到端感控一体架构 Direct Perception Control（DPC）模型，并展示了人形机器人驾驶卡丁车、搬运路锥等实机任务，DPC 聚焦机器人理解任务后的执行环节，让模型结合视觉与身体反馈，直接生成可执行的全身关节目标，并在状态持续变化时保持动作连贯和身体协调， 卡丁车任务涉及许多常规行走数据较少覆盖的动作，机器人进入低矮座舱时，需要压低躯干并重新安排四肢，车辆开动后，右脚持续控制油门，双手根据弯道调整方向，终点漂移时，车身状态快速变化，策略必须立即修正全身动作，路锥搬运还会改变身体负载，机器人需要在平衡变化后继续完成转身和移动， 这些连续任务集中检验了 DPC 能否将环境判断及时落实为关节动作，也展现了双足人形机器人感控一体能力的新高度
腾讯网 2026-08-17 00:00:00
3. 机器人自己开卡丁车，共生知行发布人形机器人赛车Demo
今日头条 2026-08-18 00:00:00
4. 共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，探索“全身智能”新进展
ITBear科技资讯 2026-08-19 00:00:00
5. 一个95后，让机器人学会了漂移
今日头条 2026-08-18 00:00:00
6. hgcg-w的微博
新浪微博 2026-08-18 00:00:00
7. 今日AI快讯
今日头条 2026-08-19 00:00:00
8. 人形机器人产业链：从主题投资到量产落地
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14. 具身卷王，1.98万起！VLAI未来动力K1双臂轮式人形机器人发布！精细操作・全向移动
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15. 具身智能全景分析|2026国内外人形机器人公司产品与布局发展研究
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16. 两条赛道、16重关卡，双足人形机器人“花式越障”大比拼｜机器人发展看北京
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17. 特斯拉Optimus正式量产深度解读｜2026年8月落地三代机型，人形机器人产业拐点全面到来
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18. 浙江人形机器人创新中心将携NAVIAI人形机器人亮相2026世界机器人大会
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19. 展示多场景人形机器人落地方案，浙江人形将携NAVIAI亮相2026WRC
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21. 人形机器人的三大应用场景
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22. 起猛了，机器人开上卡丁车了！
微信公众号 2026-08-17 00:00:00
23. 起猛了，机器人开上卡丁车了！
新浪财经 2026-08-17 00:00:00
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原创力文档 2026-08-01 00:00:00
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