小米第二代人形机器人曝光：1.70米、66公斤、全身66个自由度

快科技8月19日消息，据《每日经济新闻》报道，小米即将首次展示下一代人形机器人，身高约1.70米，体重66公斤，全身具备66个自由度，其中一半自由度集中在手部。该款机器人目前处于样机阶段，国内首展后将前往欧洲展出。

而今天开幕的2026世界机器人大会（8月19日-23日，北京）将是这款新机器人的首次公开亮相平台。从关键参数来看，第二代产品相比四年前的前代实现了全面跃升。

2022年8月11日，雷军在年度演讲上发布了小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（中文名“铁大”），身高1.77米，体重52公斤，全身仅21个关节自由度。

相比之下，新一代机器人自由度数翻了三倍多，手部就占了33个自由度，灵巧度大幅提升。

今年4月，已有博主在活动中拍到小米新款机器人机械手臂的视频，能够完成拎纸袋送礼品、与人碰拳、击掌等动作，胸前印有醒目的小米LOGO。

体重方面，新一代从52公斤增加到66公斤，增幅约27%，但身高反而从1.77米降至1.70米，整体更加紧凑敦实，或与增加的关节模组、传感器和手部结构有关。

值得注意的是，小米在机器人手部触觉方面已有技术积累，此前展示的灵巧手已实现全掌触觉覆盖，自由度达到22-27个，新一代将这一数字进一步提升。

2022年铁大发布时，比特斯拉Optimus原型机亮相早了近两个月，但此后小米在机器人领域鲜有消息露出。

直到2024年小米机器人实验室迁入亦庄汽车工厂“实习”，2026年4月新款机器人首次以机械手臂形式亮相，机器人业务开始密集亮相，此次第二代整机正式登场，标志着小米在人形机器人赛道再次加速。

编辑：若风

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