萝卜谈数码 篇十一：激光制导应用于扫地机器人是什么体验？石头扫地机器人评测

随着科技的发展，家居清洁设备也越来越智能，传统的人工笤帚簸箕清扫地面逐渐由智能扫地机器人和吸尘器替代。相对于吸尘器需要人工操作，无疑扫地机器人要方便得多，不仅可以自动清扫，规避障碍物，也可以在主人不在家的时候通过APP远程控制和自动充电，并且还有拖地功能，总拥有成本比请一个保姆划算得多。小米生态链旗下的石头科技，近期推出了一款石头扫地机器人，这款扫地机器人和市面上的其它机器人有啥不一样？萝卜下来带领大家瞧一瞧：

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一、开箱：

石头科技作为小米生态链旗下公司，产品包装也继承了小米系产品的简约包装风格。包装采用了厚实的环保硬纸牛皮包装盒，正面是扫地机器人的特写，顶部提手方便移动，封口处有一次性封膜防止产品二次销售。

讲真，石头扫地机器人到手后给我的感觉较为沉重，我看了一下侧面的标签，产品毛重6.3KG，主机净重3.5KG，扎实的做工和厚道的用料，让这款机器人成为“重量级”选手。

石头扫地机器人自带扫拖功能，这个盒子上印刷着水箱的使用方法：可拆卸拖布方便清洗，如果要使用拖地功能，只需给水箱加入适量的清水，然后挂在机器人后面，这样就可以实现扫拖功能，让地面更干净整洁。

再下来是扫地机器人本体，每个部件都用塑料袋保护，包装较为细心。使用也比较简单，安装好充电座后再下载米家APP连接成功后就可以使用了，所有操作都可以通过手机完成。

全家福特写，包括说明书，拖布、水箱、主机、充电座、防水垫、电源线、水箱滤芯、可替换的滤网和拖布等。

石头扫地机器人采用了圆润的白色造型，机身辅以周围一圈玫瑰金点缀，整体比较优雅大气，机身的亮面烤漆给人一种玻璃质感，也便于打理，脏了的时候用抹布轻轻一擦光亮如新。

主机正面有三颗按钮，分别是局部清扫、清扫开关机、回充键，开关键内置环形指示灯，基本呈红白双色，白色灯亮表示机身电量≥20%，红色表示电量＜20%，呼吸闪烁表示正在充电，红色快闪则代表机器出现故障。

机身一侧是扬声器和排风口，扬声器用于语音提示，比如你找不到扫地机器人了，在APP点击查找机器人，石头机器人就会发出声音告诉你在哪里，循声过去就能找到。

另外一侧是沿墙传感器和回冲传感器，具体作用顾名思义就能了解。

机身的碰撞缓冲器可以保证机器人碰到障碍物时不会对机身造成损伤。打开正面的盖板，我们可以看到内里集成了尘盒、小扫刷和系统重置键。需要清理尘盒内的垃圾时，只需轻轻扣出即可取出。

取出尘盒后，可以看到吸尘口，尘盒容量0.45升，使用的时候请注意及时倾倒垃圾。

尘盒内置滤网，可以在扫地时过滤灰尘，减少灰尘四散。

尘盒边缘有滤网释放键，按压后可以打开滤网进行清洗或更换。

毛刷的设计比较巧妙，不用时可以隐藏在机身内，免去了四处寻找的烦恼。

机身正面突起便是激光导航系统，石头机器人机身内置了包含LDS激光测距等12种传感器，可以精准探测室内空间，准确定位。基于每种传感器的作用，机器人在沿墙清扫能力、越障能力和悬崖探测时有着不错的表现。

机器人工作时，激光测距传感器会转动着对房间进行扫描，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图并实时定位清扫。扫地机器人经过了随机清扫-惯性导航-视觉导航-激光导航的进化后，激光导航可以说是目前最为实用和清扫效果最好的系统。

到底机器人底部是万向轮、充电电极、边刷、主轮、主刷、悬崖传感器、主刷罩卡扣等部件。

边刷采用了柔软的硅胶制作，可以把周围的杂物扫入主刷后吸入尘盒，旁边是一圈悬崖传感器，可以防止扫地机器人摔倒或跌落。

悬崖传感器保证了石头扫地机器人在狭小有高度的空间使用也不会掉落。

打开主刷罩后，可以取下主刷进行清洁操作，波浪形的主刷采用了毛刷和硅胶刷制造，扫地机器人运行时不会损伤地板或地毯。

扫地机器人背面后部是水箱安装区域，水箱容量0.14升，安装水箱后机器人就具备拖扫功能。拖布采用抽拉粘贴设计，方便清洗和替换。在水箱装入适量的水，水会从滤芯流向拖布，然后湿润拖布，就可以边扫地边拖地了，省去了扫地完后再拖一次的麻烦。

拖布和毛巾类似，相当于用毛巾在地面上拖地。

下图是扫地机器人装好水箱的样子：

充电座除了下方的充电弹片外，黑色区域内也集成了信号发射区，可以让机器人接收信号自动返回充电。侧面是电源线接口，底部是四块防滑橡胶垫用于固定，线座分离设计便于收纳。

石头扫地机器人内置大容量锂电池，完全充满电大概需要近三个小时，满电状态下可以连续使用两个半小时或者清扫250㎡的空间。下图为充电座安装好的样子：

当扫地机器人快没电时，可以在APP里遥控机器人前去充电，或者按一下面板上的充电按钮，机器人会自动定位到充电座上进行充电。

充电时，顶部的呼吸灯会闪烁，表示正在充电。

二、使用感受

石头智能扫地机器人有两种操控方式，一种是顶部的操控按钮，一种是搭配米家APP进行操控。当然第二种方式更为直观，不仅可以看到机器人的运行状态、剩余电量，清扫区域，还可以设置各种功能。

APP支持按键/摇杆两种方式遥控机器人，个人感觉摇杆控制更为顺手。同时针对不同的地面环境如地板、水泥地、瓷砖、地毯等，APP内置多种清扫强度，用户可以根据需要进行选择，当然强度越大耗电也越快，日常使用选择标准档就足够了。

此外，石头扫地机器人也内置低碳增压模式，开启后可以自动识别地毯并开启最大吸力清扫，清扫完毕后会自动回复正常吸力。同时机器人也集成了多种语音提醒，用户可以根据需要自行下载，如果官方后续能够支持播放歌曲，那就更有意思了。

石头扫地机器人采用的是自研的SLAM 算法，机身各类传感器在收集数据后交给这套算法，工作时石头扫地机器人根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务，并能自动规避障碍物，整个过程不需要人工干预，无论清扫效果还是地面清扫覆盖率表现还是不错的，扫过的地方机器人不会无脑的再去清扫几遍，整体清扫效率也挺高的。至于越障方面，宽度42mm圆弧形压线条石头扫地机器人可以轻松通过。

80㎡的二室一厅，石头扫地机器人用了大概35分钟打扫完毕，基本都是沿墙打扫一遍，然后再进行Z字形路线清扫。除了家中固定家具占用面积无法清扫外，石头机器人共清扫了38㎡的面积，清扫完毕后自动归位充电。

对于体积比较大的杂物如卫生纸、毛絮、头发等，石头扫地机器人通过Z字型扫法第一次通过边刷将大部分杂物扫入尘盒，然后走Z字型把剩下的杂物清扫干净。小颗粒的如大米，石头机器人也会通过上述扫法来回2-3次就能清扫干净。整体清洁效果还是值得肯定的，虽然比不上吸尘器对准目标来得快，但也胜在省时省力，无需人工干预，尤其是主人不在家的时候，家里地面有比较乱，这样可以通过APP遥控机器人清扫，回到家地面就焕然一新。

基于353x350x96.5mm的三围，石头扫地机器人可以进入高度超过12cm的床下或沙发下打扫，这点比无线吸尘器或是笤帚清扫床下要方便不少，对父母等用户来说，也省去了弯腰打扫的不便。

水箱内装入适量的水，就可以使用拖地功能了，需要注意的是水箱内请使用清水或纯净水，不要加入清洁剂、洗洁精，以免造成水箱滤芯堵塞不出水。

机器人拖地后会有水痕，但也是属于那种比较均匀的水痕，如果温度适宜，几分钟就能蒸发干净。当拖地完毕后也请注意及时清洗拖布，拖布可以使用洗衣液或者肥皂清洗，清洗干净后装上即可再次使用，同时石头科技也提供了替换装拖布。

建议先扫地后拖地，这样拖布不会脏的太厉害，也能延长使用寿命。

工作噪音为56分贝，基本不会影响休息。清扫一圈后，尘盒内的垃圾也比较多，如果嫌脏可以水洗，但也请等完全晾干后再使用，以免水珠进入机身造成损坏。

此外，APP也提供了直观的耗材消耗损耗列表，滤网、边刷、主刷等使用一段时间后需要更换，传感器则需要用抹布擦干净清理。同时官方也会第一时间推送新固件，让扫地机器人更好用。

三、总结

石头科技作为小米生态链旗下企业，也是全球首个通过SGS独立慧鉴认证扫地机器人，使用时间和清洁能力还是值得肯定的。以激光测距导航为基础的路径规划在实际体验中比较智能，全向压力传感器可以防止进入低矮的沙发、柜子底部后被卡住，适应环境的能力也得到了增强，清扫完毕自动归位充电，一个APP就能轻松玩转。除了水箱加水、清洗拖布和清理尘盒需要动手，基本属于那种开机就不管的类型，对忙碌的现代人来说，比请个保姆划算多了。