石头P10：一台全能扫拖机器人的自白

我是一台扫地机器人，名字叫石头P10。今天是我来到这个房子的第一天。

我名字之所以叫P10，就是因为我有"10"项全能：自动扫、自动拖、自动避障、自动抬升拖布、自动洗拖布、自动补水、自动双烘干、自动集尘、自动抑菌、支持自动上下水；

至于我圆滚滚样子没有脸也没有手脚，明明是机器，为什么名字里还有“人”？这个我就不太清楚了...

在那捣鼓灯光的这位应该是这个房子的主人，他把我取出来之后看了看就一直在那忙活，从屋子的设备和灯架来看，看似是位测评博主。

没错了！！！

好家伙这花里胡哨的灯光只有博主才会弄，正常人家里不会有......

他弄好灯光后就又来到我了这边，把箱子里所有东西都摆在了一起，拿着相机一通拍，看来是要对我进行测评了，嗯，懂的，这叫开箱。

开箱

包装里除了我之外最重要的自然就是我的家了，都叫它基站，我除了可以在里面进行休息充电，也能进行集尘、自清洁和更换上下水。采用了水箱在上尘袋在下的叠式设计，占地面积小很多，整体更加“修长”，减肥成功！耶！

很方便的一点是水箱上面没有盖板，直接就可以把它拎出来，简化了拿取时的操作步骤。

5L的清水箱、4.2L的污水箱的容量放在我们扫地机界可以说是第一梯队的存在！不但最大程度的减少了你换水的次数，也能支持更多次数的拖布清洗。

附赠了额外的一个尘袋和地面清洁液。

对了。我的尘袋也足足有2.7L，可以两个月（65天）不用管它。

尘盒有个单向开口，回到基站后可以直接把里面的东西吸到尘袋里。当然你想手动清理也是可以的，滤网那里可以直接打开。

底部像搓衣板一样的地方是用来洗拖布的，边喷水边旋转的拖布在凸起的“清洗肋”上反复揉搓可以快速去掉污渍。同时也配备了45°暖风，可以实现快速烘干，再不怕晾不干而发臭发霉。

污水入口处也设计了粗滤挡块，避免漏网之鱼阻塞管道。

整个底盘也是可以轻松取出清理的，强迫症福音。

背部的电源线有收纳和走线槽，可以实现与墙壁的完全贴合。

悬崖传感器（四枚）、地毯传感器、防缠绕硅胶刷、单边刷自然都有。还内置了80ml电控水箱，水箱会持续出水保持拖布湿润，不会越擦越干影响拖地效果。

磁吸式可拆卸的拖布每分钟200转，雪尼尔材质厚实柔软，绒毛丰富清洗效率高还自带抗菌buff。

拍完开箱他给我找了个很漂亮的地方接上了电源，看来要准备干活了。

最后又给我来了组“定妆照”式的写真，不得不说，他拍照的技术还是可以的，构图+色彩搭配+光线把我的素雅展现的淋漓尽致。

连上wifi我就是家里的一员啦，就可以建图了~

建图

说到建图那我可得小骄傲下了。相比于其他扫地机动辄建图要半小时四十分钟来说，我的速度可以说是神速了。使用RR Mason 10.0的算法我只用了仅仅3分钟，就搞定了他家这129平（建面）的面积。

工程师特意把我做的很薄，最高处只有9.6CM，所以绝大多数电视柜沙发床底都可以轻松的钻过去。

避障能力

集合了结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等多传感器融合避障的Reactive Tech，让我可以很好的绕过障碍物和减少碰撞。

轻薄的体重秤、小体积的袜子、纤细的桌腿椅子腿等都可以精确识别并绕过。

你可能会很好奇我是如何识别和判断障碍物的，如果你有个能夜视的摄影机的话，就能很直观的看到了。

你眼中无比黑暗的环境，在我雷达的照射下其实耀眼无比，所以无论有没有光线都不影响我工作。

头顶超大范围的雷达可以让我辨别房间的墙壁，给我提供空间感、方向感，快速建图时它对我很重要。

底部4处发光的自然就是悬崖传感器了，我会通过它反射的距离判断脚下是不是空地、悬崖，好及时修正前进方向和行进速度。所以即使你家里有楼梯我也不会掉下去的哦。

想要知道前面障碍物和我准确距离的话，需要依靠正前方斜向下发射的结构光测距传感器，通过反射速率和角度帮我判断障碍物的高度和距离，来修正我前进速度。再搭配碰撞传感器和顶部雷达，让我可以实现最小的绕圈半径。我本身就只有9.6CM高，这个传感器的位置更低，所以即使是很小体积的袜子、纤薄的体重秤我都能准确的识别到。

陀螺仪是我的一个保险，可以检测我机身是不是水平，当失去平衡时我会立即停止工作，避免拖布、滚刷、边刷的转动造成不好的影响。有些调皮的孩子最爱把我翻过来玩了，安全第一，安全第一。

另外偷偷的告诉你，基站是会一直发射雷达的，这样无论有没有光线我都能很快的找到家。

他开始拿一堆乱七八糟的东西测试我的清洁能力了。

清洁能力

吸扫

先是拿了饼干渣、瓜子皮、头发、面粉、咖啡豆之类的常见干垃圾。这对我来说太简单了好吧，要知道我的吸力可是有5500Pa的，这么轻巧的屑屑对我来说自然是一遍过。

这类干垃圾返回基站进行集尘时自然会被瞬间吸干净，我的回收率可是有95%的！而且只需要15秒就好，日常家里活动不多的话其实也就是这些干垃圾。如果有湿垃圾的话还是会影响回收率的，毕竟湿度大容易黏在上面。这就需要手动清洗尘盒了，晾干后就能再次使用了。App上也可以关闭自动集尘。

这里多说一点，我的硅胶滚刷基本上是不会缠头发的，即使有残留，也只是在两端，非常好清理。老式的毛刷缠头发线头太厉害，隔段时间不清理就会影响转速，降低清理和续航效果。

哈，不出我所料，果然吸扫结束后测试的是湿拖。

拖地

拖布脏了我自然是会自己返回基站清洗的，这么简单的道理我不会不懂。

开头说了，我自带了80ml的电控水箱，这样可以长时间保持湿润和清洁力、减少主机返回基站清理和湿润拖布的次数，加快清扫进程，APP中也可以设置我水箱的出水量，支持30级调节，水用完了也不用担心，我会主动回到基站，通过机身后方的注水孔为水箱补水。

咖啡、咖啡渣、生抽、菜汤这种湿垃圾在我200转每分钟的双拖布下都能处理的很干净，当然前提是别太浓稠。

其实我最擅长拖洗的是夏天吃瓜滴落的西瓜汁、不小心打翻的牛奶、宝宝的口水、浇花不小心溢出的水这种，你自己清理难免会有遗漏，交给我的话必然全屋地面都给你拖的干干净净，像花盆这种，我会直接围着转一圈，任何一点污渍都不放过。

沿边的清扫虽然现在也能吸的干净，但听说5月要给我升级为“扭屁股”的沿边清扫方式，这样就能更干净一点都不会残留了。

45℃暖风烘干

每次清扫结束后我都会进行3小时的45℃的暖风烘干，低温不伤拖布材质，噪音小，也不会烘烤到附近东西。话说他竟然连红外热成像都有！太专业了。

(热成像显示的温度是从外面测量到的温度，实际45℃热源出风口在基站与拖布连接处，较难测量到）

自清洁的效果还是很干净很明显的，热风烘干减少异味，也不怕回南天。

水分测试仪测试为0%绝对干燥，纸巾也完全没有水渍。

呀，他家有地毯呀，我最喜欢洗扫地毯了，踩着软软的，我还有专门针对地毯的吸扫方案。

地毯自动抬升+深度清洁

其实日常清扫的时候我就能识别出来地毯在哪里、面积有多大。还可以针对性的进行增压吸扫、二次清洁。当然也可以选择规避和无视。

我出厂时默认是“自适应地毯”，即识别到地毯后回自动升起拖布+停止出水，并且优先清扫地毯（一般它会是重灾区）。

宠物的毛发、零食碎屑这些最容易卡在地毯里了，听说不少人就是因为这个原因才不想铺地毯。

所以有我在的话，每天的吸扫甚至增压吸扫、二次吸扫，自然能让地毯保持非常高的洁净度，这样就可以安心的使用地毯了。

续航

我的5L清水箱+4.2L污水箱还是很耐用的。默认标准吸扫+中水量拖地+日常洗的洗布模式，40平左右使用面积的房子用水量大概为40%。

最小水量拖地，洗布模式为节水洗的话，用水量大概在30%～35%。对大多数家庭来说，二者结合起来一天两次清扫完全够用。

大平层或者不想换水的话，改自动上下水就好，这样就能实现全自动地面清洁托管，不需要人工干预了。隔段时间清洗下污水箱底部泥沙和拖布清洗底盘就好。

电池电量的话，全屋扫拖+地毯增压+二次清洁后为62%，全屋扫拖+规避地毯后为72%。这电量足够用，毕竟平时一直在充电，即使电量真的不够我也会充电后续扫。

到这里我想他的测评应该结束了吧，稿件应该写的也差不多了，我看到他在结尾写道...

最后

我觉得扫地机之所以叫作扫地机器“人”，个人觉得它够聪明、够贴心，不像冷冰冰的机器，更像陪伴日常的家人。

特别是有孩子和宠物的家庭，它基本就是另一个成员的存在。任劳任怨的清扫地面、床、沙发、电视柜、地毯等这些死角、或者老人清理够不到的地方。只要是它能钻进去的地面，它就保证能清扫到。把这个扫、拖的时间省出来陪孩子、学习、陪父母、陪爱人，都是极好的。

这样全家都可以在干净的地面玩耍，孩子捡玩具时不会弄得袖子、身上都是灰尘。

即使你没有时间清扫，只要设置了定时，也能大多时间保持地面的干净，可以随时席地而坐，袜子、手和裤子都不会弄脏。

特别是当你给它赋予名字后（我女儿就叫它“圆圆”），这种任劳任怨的陪伴我觉得完全可以称作为“人”了。

所以你家的扫地机器人叫什么呢？

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