航拍那些事 篇二:无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

2019-03-06 19:45:00 41点赞 277收藏 40评论

     在换新计划还剩下4个多月的时候,我的Mavic air第二次室外炸机。

      这次完美的诠释了什么叫做阴沟里翻船。

       高空飞行不可怕、超视距飞行不可怕,山区飞行也没太多问题,反而是相对比较安全的场所、低空飞行,容易触发炸机事故。

      说来也是初级飞手容易犯的错误,但是对于我来说,一百六十多次飞行记录,怎么说也不能算是初级飞手,经历过高海拔动力饱和、山区车顶起飞、高温图传数据损坏、城市飞行失联、5级海风飞行,树林和高压线之间缝隙起飞,反而在不容易炸机的场地撞树、可视视线内撞电线,两次室外炸机经历告诉我,无人机飞行任何时候都是不能放松警惕的。

     换新经历   

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       这次炸机没有上次那么幸运,因为没有缓冲,直接摔落在坚硬的水泥地面上,机臂末端断裂,螺旋桨损坏。

       其实维修服务更换一个机臂是可以的,计算了一下费用,比换新还便宜一点,但是鉴于换新计划还剩4个月就过期了,这段时间无人机在灰尘中起起落落,四个螺旋桨有不同程度损伤,算上更换螺旋桨的价格,还是换新更值。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

     我这台维修费用计算一下数值是60+85+49X4=341,而急速换新计划是399,而历经两次炸机,剩余4个月内不可能连炸两次无人机,综述还是换台无人机比较划算。

      当然如果你的换新计划才买一个月,遇上这种情况就要自己考虑下是否值得,毕竟一年两次换新计划的机会,如果你对自己技术没有足够信心,还是选择维修更好。

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       大疆售后还是很给力的,毕竟是花钱买的增值服务,何况我这台Mavic air简单维修后就可以当换新机用。

       在网上申请换新计划后,如果对炸机的场景心存疑虑,可以申请检测,因为除了人为失误,机器本身也是偶尔会出现故障自己炸机。

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       沟通后客服直接发送了一个邮件,主要是提供缓存视频和飞控数据,并且在附件中很贴心的指导怎么导出相应数据。

       炸机过程下面会细聊,我是直接电话客服反映了要检测的想法,在视频中炸机是空中停车后自己移动撞到障碍物炸机的,也是怀有一丝疑虑。

       后续一直电话邮件沟通,最后还是被定性为人为操作失误。

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      极速换新是非常快的,前脚机器刚寄到深圳,后脚新无人就收到了。

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       Mavic air上市一年左右,换新计划换来的是全新的无人机,并非是翻新的型号,运气不错。

      换新计划不包括电池换新,如果你想要全都换,要勾选更换电池的选项,默认寄回来是不带电池、遥控器的Mavic air,而且大疆官方很偷懒,换新包装居然和全新包装完全一样。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       确认无误是全新的无人机。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

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      开机激活后,原来剩余的换新计划会自动更新到更换的无人机,后台也能看到设备被自动登记。

    两次室外炸机经历以及要点分析

      户外炸机两大高频率障碍物:树枝和电线,高频飞行环境因素:低空、大风、高海拔、强干扰。

       目前的技术遇上树枝和电线两种情况,90%概率都会吃瞎。

       当然每一个新飞手都会被告知这些情况,也会小心谨慎,但是只有自己遇上了,才会发现不炸几次机,是没办法深刻体验的。

       第一次户外炸机:

       我自己的工作和汽车有关,航拍汽车是之前最常见的飞行场景。

       公司有打算提供一台悟2,但是对于我来说,飞行心理压力比较大,人手也欠缺,需要两人操控的悟2还真不如我这台小小的无人机来的没心理压力。

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       非常适合航拍的地方,符合远离市区、远离人群、远离建筑的三大要素,高空一览无余,是个好地方。

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       后来改进了拍摄手法,可以直接坐在被拍摄车内拍摄,只要密切关注周边环境,注意电量,坐在前排问题不大。

       而在第一篇无人机航拍汽车原创中,我主要用的是自动跟随模式来航拍汽车,但是自动跟随太慢,虽然后期可以提高播放倍速来提升运动感,但还是想要用一次手动飞行。

       这张动态图右侧是一大片芦苇丛,而更远的地方后经确认有未完工电线杆和部分高压电线,以往我都会选择迅速攀升远离这些设备,飞过了后继续降低高度航拍。

       在这之前100多次飞行中安逸过头了,虽然也遭遇过失联、动力饱和、过热图传数据丢失,但是大体上有惊无险,这次应对无数次注意的电线,我大意了。

       目视高度,感觉无人机在电线上方,而这次飞行是倒飞,很简单的初中物理,低估高度了。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       撞上电线炸机了,值得庆幸的是掉落地点并不是水面,而是芦苇丛。更值得庆幸的是高压电线是未完工的,无人机虽然是塑料机身材质,但是并不保证不会出什么事故。

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       炸机飞行记录。

       炸机后要做什么呢?

       其实如果多关注炸机后的一些处理,自然不会像我这样手忙脚乱了。而这里我写的看似稳,其实当时内心还是比较慌的,多炸几次就好了。

       平时也看过一些炸机处理,但是并没有刻意去记忆,我更关注的是安全飞行。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       首先是找准定位,如果你的无人机还能正常工作,GPS工作正常,那么是最方便的。

       像我这种情况炸机是比较幸运的,因为炸机飞行的时候我基本离得不远,图传和GPS完全正常工作。

       图传拍摄的环境现场可以确定为是掉落在芦苇考接近道路边缘一带,泥土是硬的,没有水,

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       GPS工作正常的最大好处就是可以定位,能极大程度缩小范围,如果你的无人机已经坠毁无任何工作状态,那只能查看飞行记录,必要的时候找客服介入,提取飞控数据和失联GPS位置再去现场搜索,除了人工搜索外,用另一台无人机去航拍搜索也是不错的选择,比如我这次掉落的芦苇丛,用无人机搜寻会轻松太多。

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       其实在大疆自己的APP中,有找飞机这个选项,而且在确定的基本范围内,还可以启动闪灯以及鸣叫。

       不过第一次炸机,就忘记了APP中可以开启闪灯和鸣叫这个选项了,我在芦苇丛中找了40分钟,最后因为黑夜降临,无人机的小红灯比较显眼,才找到这台跌落的Mavic air,此刻电池电量大约18%。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       只要不是坚硬地面,有缓冲的地方,Mavic air坚固性还是不错的,而且云台是隐藏在内部,这点导致它和Spark一样,云台不易损坏,而Mavic pro 、Mavic 2 pro和精灵系列炸机后云台损坏率很高。

       第二次户外炸机:

       其实这次炸机并没有什么太多要说的,也没想到二次炸机来的是如此之快。

       第一次炸机过后不久旅拍,我直接带上仅仅损失了一只螺旋桨的轻微代价Mavic air去丽江了。

       高海拔地区空气稀缺,小机身的Mavic air应付有些吃力,依旧挺过来了,刚回来没多久却在一次场地内低空飞行撞树了。

       低空飞行炸机概率很高,低空障碍物多,另外因为高空建筑、电线什么的很显眼,而低空很容易被忽略,我就是在周边空旷的场景中忽略了附近仅有的一颗树。

       当我眼角余光发现有树的时候,用的是自动跟随模式,已经来不及悬停,而且这次炸机再次证明了倒飞风险还是比较大,无人机倒是检测到了部分树枝悬停,但是一秒不到又开始移动,导致了开头的那一幕。

       坚硬的地面破坏力很大,第一次炸机掉落高度大约是30米左右,而这次5米都不到。

     避免炸机的那些要素

       买回无人机第一件事情做什么?

       作为良好公民不黑飞不乱飞,当然首先要注册民航二维码。

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       一切安全飞行都是在注册了二维码基础上。

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       除了大疆APP地图上的限飞区和限高区,有时候当地会议或者活动以及重大赛事也会临时出台相应的限飞令,注意关注新闻。

      1、避免人群过多的地方起飞。

       这点很容易理解,小孩子对这种会飞的无人机兴趣浓烈,就是大老爷们也是一样无法抵御这个诱惑。

       在大连的时候,三个糙老爷们围着我看无人机飞行,不时发出惊叹,这个小东西能飞这么远,这个小东西速度这么快。 

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       被东北大老爷们围观的我。

       飞旋的桨叶其实危险性没那么夸张,尤其是小型无人机,但是仅仅是针对皮肤,如果是眼睛或者其他容易受伤害的部位,那危险性就提升了。

       国外流言终结者做过一期无人机伤害的试验,目前有些自媒体夸大无人机的伤害,有些哗众取宠,可以去爱奇异找找这期无人机桨叶伤害的视频,他们的实验中,只有6轴的大型无人机破坏力巨大,可以轻易割开凝胶假人脖子,而四轴的只要不接触眼睛,顶多也就是划伤表皮。

      2、不要过分相信避障能力,无GPS信号危险区域尽快起飞

       两次炸机经验已经充分证明了面对电线和树枝、空中风筝线完全不具备探测能力,而我的第二次炸机虽然侦测到部分树枝,但还是炸了。

       在某些智能飞行场景中,具备侧向避障的无人机则是会关闭侧向避障,把飞行安全交给机器本身,不如放到自己双手和眼睛上。

       地面观察,高空利用机身旋转+摄像头多多观察。

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       危险空域尽快攀升,比如我之前航拍这张照片的场景。

       起飞地点是在途中左侧,高楼和树木之间的空地上,而右侧的草地有很多人放飞风筝。

       因为无风+平原地区,所以直接将推杆推到最上,最大电门攀爬,风筝高度不高,几秒钟就能脱离危险区域。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       山区飞行最常见就是无信号,在返航点没刷新之前,不要轻易飞远,可以飞到30米空中等待GPS信号的恢复,刷新过后再航拍。

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       3、  注意风力等级和海拔&气温影响

       风力这个主要和无人机本身的抗风性有关,比如Spark只支持4级风力下飞行,而Mavic air为5级,Mavic pro、Mavic 2虽然同为5级,但是6级风力下还是可以安稳飞行。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       一般来说天气预报中的风力等级,只适用于低空,空中的风力会提升,飞行前还是建议先查查天气预报,尽量保证在5级以内风中飞行。

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       遇上逆风,一定要保证比平时多的电量回程。

       海拔高度,简单的物理知识,空气稀薄提供的升力会不足。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       我目前最高的起飞点就是在丽江,海拔高度3000米,其次是海拔1000多米的皖南山区,前者出现过动力饱和警报。

       我发现一个现象,写这篇原创的时候无人机寄回去检测数据了,飞行记录中云同步后少了一些记录,留存的记录,之前的电流异常、图传数据异常的几次飞机记录,我重新打开后发现已经没有报警提示了,所以动力饱和无法截图。

       动力饱和意味着无人机处在一个比较危险的状态,电机输出功率几乎满载,这个时候要来一阵大风或者要做机动的话,无人机没有足够动力修正姿态,极有可能炸机。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       如果这个时候已经满杆,建议适当松下操纵杆。

       高海拔地区、大风天气,尽量不要满杆飞行,平原地区这种飞行问题不大,高海拔很容易出这种状态。

       虽然没有找到动力饱和的截图,但是因为当时高海拔加阵风的原因,可以看到无人机为了对抗已经是姿态过大,前后避障都失效的状态了。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       这次飞行只持续了两分钟,毕竟航拍数据还没导入电脑中,怕炸机视频全部丢失。

       后面的飞行中我再也没有高海拔满杆起飞,也没出现过动力饱和的场景。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       高海拔地区景色还是不错的。

       气温也不用太多解释,每款无人机都是有适合飞行温度范围的,高温和低温都会造成影响,相对来说高温影响大一些,因为低温可以靠提前加温电池来避免续航降低,而高温对机体伤害更甚。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       高温导致的主控数据异常,具体表现为图传画面一半是绿的,所有的图传数据全部损坏,但是存储卡里的是正常的。

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      高温同时也会出现电流异常各种奇奇怪怪的现象,总之,你热的不行的时候机器也热的不行,不是必要的话就不要高温起飞了。

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       低温警告也是第一次大意,之前都是电池放在汽车空调出口预热,起飞也没那么匆忙,匆忙的后果就是有警告提示,电量掉的飞快。

       4、注意电池电量

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

       Mavic air理论上是4公里图传,官方时间是21分钟续航,一百多次飞行,算上起飞和降落时间(正常高度飞行,并非攀升到500米),想要保持落地电量在10%左右,空中安全飞行时间大约为17-18分钟,遇上大风天建议控制在15分钟之内。

       高空飞行另当别论,返回的时候建议先高空飞回起飞点附近,再降落,并且建议手动操控,自动返航有一定概率成为一键放生。

       还有返航高度,30米够用么?要看看拍摄环境了。

      5、 室内飞行注意事项

       Mavic air和spark无法手动切换到姿态模式,姿态模式全靠系统自动切换,带来的问题就是如果在一个并非完全屏蔽GPS信号的房间内飞行,GPS信号会导致无人机漂移炸机,当然如果房间内GPS信号很弱,下视系统工作正常,配合三脚架模式则可以安稳飞行。

       我的两次室内炸机是这个原因。

     6、提示连接PC校准视觉定位要及时进行

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

   这种情况发生在多次飞行之后,无人机自身的视觉定位会出现一定偏差,需要连接主机进行校准。

无人机炸机怎么办,不用担心看完这篇完美避坑

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       视觉定位校准界面。

       校准过程根据提示来就行了,很简单。

       最后再归纳几句:远离人群、远离电线、远离大型金属物件,穿越桥洞、贴近水面飞行尽量避免。

       祝大家在禁飞越来越夸张的日子里,好好珍惜不多的时间。

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