难以再续辉煌，米家扫拖机器人评测

新出的米家扫拖机器人已经用了一周了，有很多东西不得不说，所以就有了这篇文章。

开箱或者伪开箱就免了，站里已经有很多，但是包装箱上的标签值得一看，首先看这个机器的生产信息，制造商为云米，生产企业为深圳市杉川机器人有限公司，这个杉川是什么来头呢？查了一下，发现这家公司给不少厂家制造扫地机。

再看一下它最近出的几款扫拖机器人，除了米家，还有网易，海尔等。看了一下功能配置，都是大同小异，不出意外，这几台机器都属于同一套模具的公模机。

外观和结构

主机外观简洁，虽然和米家之前的产品不是一家供应商，但和前代还是有些相似的。上盖比较光亮，但是LDS的保护罩的质感好像不太协调，用了几天后有些磨损。

机器正面

前方弧形的是碰撞缓冲器，上面有胶条，可以减轻机器人和家具碰撞造成的磨损。不过这个防撞条就是一个是长条用双面胶粘的，用手就可以撕下来，看起来略显粗糙。

防撞胶条

打开上盖可以看到尘盒，尘盒有两种，分别是普通尘盒与二合一尘盒，尘盒拆装的手感不够顺滑，按下卡扣的时候需要用不小的力。尘盒前方有用于清理机器的小刀，徒手抠下来也是有点困难。

上盖打开

二合一尘盒两侧是水箱，中间是尘盒，方式比较新颖。尘盒内有泵，通过下方的触点供电以及识别尘盒类型。另外滤网有磁铁，以便霍尔传感器检测在位。

二合一尘盒水箱

底面布局仍然是主刷加单边刷，两侧行走轮，前方万向轮，后面3个缺口是安装拖板的

底面

主刷为胶毛一体滚刷，这种滚刷的综合性能应该不错。但是主刷模组没有浮动能力，与地面的贴合度可能会受影响，从而影响清扫能力，尤其是在不太平整的地面上。

无浮动主刷

充电桩很沉，明显是加了配重，可以减少被机器撞歪的可能，这个配置还是比较良心的，但缺点是没有收纳多余充电线的空间。电极是侧向充电式，这种充电方式相对于底部充电的方式，容错率高，不容易沾到水或者灰尘。输出20V 1.2A，功率一般。

充电桩

这个机器充电最大的问题是充电片在机身后部，拖板也是从机身后部插入的，这样每次装上或者取下拖板，都需要把机器从充电桩上拉出来。

拆装拖板需要离开充电桩

另外充电桩没有配备防水垫。虽然电控水箱可以在充电时保持不出水，但是机器拖完地回充的时候拖布还是湿的，在充电时肯定会保持相当一段时间的潮湿，对于木质地板或者贴面地板是个很大的风险。

配置和性能

传感器

配备的传感器有：

LDS、碰撞传感器、悬崖传感器等12类传感器，基本是主流LDS机型必备的。

没有配备的传感器有：

罗盘传感器，意味着无法使用磁条虚拟墙；

沿墙传感器，可能影响沿墙效果；

LDS顶盖上的碰撞传感器，在某些高度的柜子下面可能容易被卡住。

跌落传感器，就是判断轮子是抬起来还是压下去的那个微动开关，没有这个传感器，如果掉进悬崖传感器无法判断的浅坑或者什么台阶，会无法识别这种状态。

比如我家修东西有个沟还没填，机器人在上面轮子空转却不报错（特殊测试，仅供参考）

有意思的是虽然没有配备磁盘和跌落传感器，但是说明书里倒是有磁盘和跌落的报错信息，大概是从上一代上直接照抄的

除了这两个，还有一些错误也是列出来但不会报的，比如错误1，这方面还真能凑合

说明书报错列表

吸力和续航

吸力2100kpa，数值算很高了，不过功率不大，只有33W，而前一代2000pa的机器功率则高达55w。这有两种可能，一个是效率超高，一个是实际性能不高。

吸力这个参数指的是风机在进风口完全堵住时产生的负压数值，其实只能反映一个方面的性能。进风口堵住的时候是不能吸尘的，所以真正工作的时候必须要有一定的风量。当风机保持同样的功率时，进风口开的越大，风量就越大，而负压就会越小，根据这种特性，可以绘制一条反映风机性能的曲线。吸尘器上常标的吸入功率/AW，就是这条曲线上效率最高的一个点产生的输出。

比如下面这个图，横轴是风量，纵轴是压强，吸尘器一般标的压强值就是曲线和纵轴交点的值。

从百度上随便搜了个图，横轴为风量，纵轴为风压

目前风机供应商基本都是那么两家，按照现在的技术，风机功率大幅提升的可能性不大，所以这个33W风机的实际性能应该比较有限。

电池容量为3200mAh，额定电压14.8V，就是4节3.7V的电池，这个容量和主流机型比起来不算高，对于中大户型可能压力比较大，后文会有续航的测试。

总体上来说基础配置有，可以满足基本的清扫需求，但是高级一些配置就基本没有了。

导航和清扫

点电源键，听到语音提示“全局清扫开始”，机器就开始清扫了，首次清扫会建立地图，保存地图后才可以使用其他高级功能。

这个机器清扫时的噪音还是比较明显的，默认的标准就比较吵了，而且前进后退时轮子转动的声音也比较尖。强力档噪音还会大不少，但是MAX档噪音和强力档大差别不大。另外沿墙和绕凳腿感觉不是特别稳，有时候会推动凳子。

清扫线路

再看APP上的地图，怎么是歪的，看了一下充电座，并不歪。清空地图再扫，还是歪的，第三次正了，第四次又歪了。看来目前的导航还不够稳定。

先选不歪的地图看路线，这个路线基本属于主流机型最常见的延边清扫加弓字形填充。

最大的特点就是出奇的整齐，不过这并不完全是真实的清扫路线。

第一，这个路线里面只有沿着边缘的路线以及中间的弓字形路线，这样显然是不可能走遍所有房间的，期间机器人跨越不同区域的连线都被隐藏了。在清扫过程中看地图，也会发现很多时候机器在动，然而并没产生轨迹。

第二，弓字形路线间距非常的均匀，但仔细观察，可以发现有些部位的线是断的，清扫过程中有时候会看到弓字路线在填充，机器的位置却没有变化，说明弓字形路线可能也是美化过的。

对于地图美化这个功能，我是不太喜欢的，何况基础功能还有不足，不认真做好基本的导航，却把功夫花在地图美化上，感觉有点不务正业。而且地图是为了查看清扫路线的，不是为了好看的，过度美化就失去了地图本身的意义。

关于续航，这次清扫我是88%电量开始的，全程标准模式扫完还剩56%。消耗32%，清扫36分钟，26平米。家大的人可自己估计一下。

再看一下歪的路线。地图是歪的，弓字形路线是水平的，结果右边中间扫了一段两边是空的，看起来比较诡异。地图周边产生了不少灰色的小方块，应该是它把一些狭窄的空隙识别成了独立的空间。

这张清扫完成的图，左侧还出现了一条空白。不知道这是地图美化产生的bug，还是确实漏扫了。

另外那个房间3里面有块空白始终没扫，但实际上里面的空间是完全可以过去的，这应该是漏扫的bug了。

房间3的实际情况

选区和禁区

保存了地图后，就可以使用选区清扫和禁区或虚拟墙设置等功能了。

选区清扫

在地图上直接点击可以选中房间，再点清扫，就是清扫选中房间，但是清扫过程的显示相比全局清扫没有什么提示，在扫完之前很难看出来是在扫哪几个房间。右上角有一个类似地图定位的图标，点击那个图标就切换到点地图局部清扫模式，但是没有提示，很容易搞不清什么意思。

在设置菜单进入禁区和虚拟墙设置，就可以在地图上添加禁区和虚拟墙了。虚拟墙没什么问题，但是禁区最小只能设置这么大（边长将近1米），如果想隔离一些比较小的区域就不太容易了。

虚拟墙和禁区

清扫效果

清扫前

为了验证一下清扫效果，我在扫地前撒了点可可粉，清扫之后原先撒粉的地方基本都扫了，但是旁边的地面上却掉了一大块。怀疑是不少可可粉粘在了主刷罩上，没有吸进尘盒。遇到小台阶一振动就掉了下来。

清扫后

清扫后

可可粉容易沾，换面粉试试，找个椅子下面撒面粉，划区清扫

结果几秒钟就报错了，一看地图显示定位失败，原来我为了拍视频坐在充电桩附近，结果机器人就不认识地图了

定位失败

我只能离远点坐着了

从动图可以看到与椅子腿进行了不少碰撞，时远时近，扫完之后剩的面粉很多，怀疑我和画的分区不大有关，我又画了一个更大的区扫了一遍，这次比之前好多了，但是椅子中间和凳腿附近还是有不少剩余。

拖地功能

虽然扫拖一体机已经是现在的主流，但其实拖地功能的完成度是远不及扫地的。扫地除了倒尘盒几乎不用做任何事情，就能扫的比人还干净；而拖地不仅要每次加水洗拖布，而且稍微顽固一点的污渍都是拖不掉的。所以我对于拖地这个功能期望不高。

但是有总比没有好，经常拖一拖，然后手动把拖不掉的区域处理一下，也可以省不少事。

拖地也是这台机器的重点功能之一，电控水箱也是当前不错的配置，而且还有专门的拖地路径，就是向左前方和右前方反复前进后退来拖地，效果应该比单纯的拖一遍或者拖两遍要好。

目前单水箱还没有上市，所以拖地只能使用二合一水箱尘盒。扫完地之后如果没把尘盒倒干净，灌水的时候很容易把灰掉到水槽里。

灌水之后开始拖地，拖地时前进后退的速度都还不错，路线确实和宣传图上看起来差不多。

拖地路线图

左面圈出的一块区域本来是足够机器人进去的，后面扫地的时候也进去了，但是却没有去拖，难道是因为拖地路线比较占地方怕施展不开？

不过这种拖地模式有一个问题，就是后退的时候会把一些水吸进尘盒，导致里面灰尘受潮，如果不及时清理，估计会发霉发臭。而且目前扫拖时也不能调吸力。

刚开始拖地时地面上撒了不少水，估计是开始拖地时大量出水准备打湿拖布，但是拖布短时间吸收不了这么多水，结果水都撒在了地上。

实际拖地效果没有觉得特别好也没有特别差，不过现在扫拖一体机基本都是这样，拖板对地压力不大，很难取得特别好的效果。

总结

当年米家推出的第一代扫地机器人，毫无疑问是当时扫地机领域影响力最大的产品，没有之一，可以说以一己之力推动了整个行业的进步。但是在扫拖一体机逐渐成为主流的当下，米家推出的扫拖一体机却选择了公模方案，配置性能都非常平庸，拖地效果最多只能算是差强人意，而扫地、导航、手机APP等方面更是问题多多，甚至达不到市场主流水平。这种行为无疑只是消费之前积累的品牌和口碑。

作为拥有不少米家设备的用户，我对米家的产品还是有很高期待的，但是对于这款产品，我只能说它不可能再续当年的辉煌，甚至可能在某种程度上拉低米家的品牌价值。米家这几年发展迅速，靠的不仅是营销和低价，更主要的是在平价的基础上保持了高水准的产品力和设计感。但是如果现在这种平庸的贴牌产品成为米家以后的主流，那么整个米家还能不能延续现在的辉煌，也值得怀疑。