星途ET5搭载的地平线HSD辅助驾驶系统经过数次更新，体验已跻身第一梯队。这篇文章通过一次完整的城区实测，揭示了其系统决策的丝滑之处与学习能力，同时深入探讨了作为驾驶员应如何正确看待和使用辅助驾驶功能，以及L3升级的现实可能性。
智能速览
星途ET5搭载的地平线HSD系统更新后体验更丝滑，决策舒适。
系统采用一段式端到端模型，学习能力强，反应速度快。
城区实测表现稳定，能绕行障碍物、通过环岛，但尚不支持三点式掉头。
激光雷达在辅助驾驶中基本不参与，系统主要依赖视觉方案。
驾驶员是L2级辅助驾驶的第一责任人，必须保持风险预判并随时接管。
现有车型因责任问题，未来升级至L3级别的可能性极低。
精华内容
辅助驾驶从能用、好用，到值得信赖，还有很长一段路要走。通过一次完整的城区实测，可以更清晰地看到它的能力边界与进化方向。
驾驶体验进化
经过最新一次OTA升级，星途ET5的辅助驾驶体验有了质的提升，整体感受非常丝滑。在面对前车突然向本车道侵入的紧急情况时，系统没有选择减速避让，而是果断加速通过，决策果断且符合人类驾驶习惯。
这种从“能用”到“好用”的进化，让驾驶者在多数场景下可以更放心地将驾驶任务交给系统。它承接了长途高速中大量重复、枯燥的驾驶操作，有效缓解了驾驶员的疲劳。
技术路径解析
这套HSD系统采用的是一段式端到端的AI模型，这与传统依赖规则和大量实车数据采集的方案不同。它将感知、决策、执行等环节融合，直接把传感器数据输入AI模型并输出指令，有效降低了中间延迟。
该方案的另一大优势在于强大的在线学习能力，能通过云端自主学习生成现实环境，快速迭代。值得注意的是，该系统在辅助驾驶过程中主要依靠摄像头进行感知，其搭载的激光雷达更多是服务于AEB主动安全功能。
能力边界与现状
在实际城区路况中，系统能够稳定通过红绿灯路口，自主绕行路中的花坛立柱，也能顺畅应对环岛路况。这些场景的成功处理，体现了其模型学习能力的进步。
但目前系统仍有未完全兑现的功能，例如厂家曾提及的三点式掉头尚未开放支持。同时，到达目的地后也无法自主完成车位规划与靠边停车，这些都需要后续版本更新来补齐。部分车主也反馈，升级后系统在行人较多的路段会变得更加保守。
安全警示与未来
必须明确，现阶段所有L2级辅助驾驶系统，驾驶员永远是第一责任人。系统只是一个辅助工具，绝不能将其视为自动驾驶。遇到任何感觉有风险的路段，驾驶员必须主动接管，而不是去“赌”系统能否正确处理。
对于很多车主关心的L3升级问题，由于L3涉及法律责任主体的转移，车企几乎不可能为已售出的老车型进行升级。目前市场上宣传的“L2.999”等概念，本质上仍是L2。真正的L3落地尚需时日，且届时很可能伴随高昂的软件订阅费用。
星途ET5的智驾系统展现了其快速进化的潜力，为用户提供了更轻松的驾驶体验。但它也提醒我们，技术进步的同时，使用者必须保持清醒的认知和敬畏之心。将辅助驾驶视为可靠的“副驾”，而非完全交权的“自动驾驶”，或许才是当下最明智的选择。
关键评论
春节高速体验仍有问题，如变道犹豫、压线，说明系统仍需优化。
OTA升级后感觉系统更保守了，路边有人时车辆会停止不动。
最大进步是快到闸道前会提前并线，减少了错过路口的可能。
