春晚魔术让机器人灵巧手大火，背后的因时机器人近日完成数亿元融资。这家深耕十年的企业，凭借微型伺服电缸与仿人灵巧手打破技术瓶颈。深入分析其技术优势与商业化路径，能清晰看到具身智能产业的最新进展。
智能速览
因时机器人完成数亿元C1、C2轮融资，中国移动、深创投等领投。
RH5DG2系列灵巧手重990g，拥有13个主动自由度，抓握力达20N。
微型伺服电缸实现驱控一体化，年产能十万台，填补国内市场空白。
2025年灵巧手交付量预计破万台，海外业务量同比暴增20倍。
产品已应用于宇树、智元等头部企业，批量出口欧美地区。
精华内容
机器人的灵巧操作一直是具身智能落地的难点，因时机器人凭借十年技术积累，交出了一份亮眼的答卷。
资本青睐与布局
近日，因时机器人官宣完成C1及C2轮合计数亿元人民币融资。投资方阵容强大，包括中国移动链长基金、深创投、北京市人工智能产业投资基金等知名机构。
这不仅代表了资本市场对其技术实力的认可，也标志着国产人形机器人核心零部件正在加速崛起。自2016年成立以来，企业始终专注于灵巧手与微型伺服电缸的研发，已构建起全技术栈的产品体系。
灵巧手技术突破
最新发布的RH5DG2系列灵巧手，在保持仿人手尺寸的同时，实现了高度集成。整手宽度仅95mm，重量约990g，大幅降低了整机集成的难度。
性能方面，该产品具备13个主动自由度和18个可运动关节，指尖抓握力达20N，单指被动载荷为8kg。通过掌内集成的高灵敏度触觉传感器，结合力觉、位置与温度感知，确保了操作的高精度与稳定性。
核心部件自研
微型伺服电缸是因时机器人的技术根基，这一首创产品集成了空心杯电机、减速器、丝杠及控制系统。
该部件体积小、精度高、负载大，成功替代了传统复杂的开环方案。模块化设计不仅降低了成本，还缩短了研发周期。目前产品已覆盖10至50mm等多种行程，年产能突破十万台，广泛应用于工业自动化与医疗设备等领域。
规模化商业化
数据显示，因时机器人2024年灵巧手交付近2000台，而2025年全年交付量预计突破10000台，创下行业里程碑。
其客户群体已覆盖宇树、智元、银河通用等国内头部企业，并批量出口至北美及欧洲地区。微型伺服电缸工业解决方案实现批量复制，海外业务量较上年暴增20倍，确立了全球市场领先地位。
因时机器人的发展历程是国产精密部件突围的一个缩影。随着融资资金的注入，其技术研发与全球布局将进一步加速。在人形机器人产业爆发前夜，国产核心零部件能否持续领跑，并在全球竞争中占据更多主导权，值得期待。
