扫地机清洁特麻烦？我用了这款石头自清洁扫拖机器人，发现真相了

机器人科技在进步，生活品质也在大幅度提升，越来越多的家庭都在考虑给家里添置一款智能扫拖机器人。但很多人看了网上的测评和体验，不免心生疑虑：拖地一次爽，可扫拖一次就得“伺候”它清洁尘盒、清洗拖布，既累又脏，麻烦！

起初我也有这种心态，直到我最近用上了这款石头自清洁扫拖机器人G10S，用起来简直太爽了：自清洁拖布、自集尘，需要手动的就是一周续一次清水、倒一次污水桶、两个月才换一次集尘袋，真正实现解放双手，远程设置回家躺平！

石头自清洁扫拖机器人G10S外观以及开箱

石头G10S主色调为白色，还是比较容易搭家装风格的，它的底部是全向浮动胶刷模组，优点是不易被毛发缠绕。底部的拖布采用的是声波震动擦地模式，拖布面积比较大，有内部独立水箱，为独立悬挂式擦地模组设计，支持恒湿擦地，拖布采用抗菌材料不易滋生细菌。

它的机身设计简约大方，中间凸起并不高，内部是激光导航雷达和大量传感器，白色一体机身非常好看，前面有三个实体按键。尘盒可以通过掀起上盖的方式取出，上手操作几乎没有门槛。

而基站方面就颇有科技感了，和其他品牌同类产品的内嵌式不同，石头G10S的基站采用了水箱外露的形式，黑白撞色的设计还蛮好看的，顶部从左到右依次是污水箱、清水箱，以及真空尘袋。

其中清水箱足足有3L，污水箱也有2.5L，如果每天做一次一整屋清洁的话，基本上三天加一次水三天倒一次污水，倒也不累。

而自动集尘袋能支持两个月（60天左右）大容量集尘，期间完全无需手动干预。

那么它的实际表现如何，我实测体验了一下。

7合一高能基站体验：无需手工干预，真正“躺平”享受生活。

石头G10S出仓工作的动图。

石头G10S回洗的动图。

石头G10S的工作过程简单可以这么描述：开始扫拖工作前，机器人首先从充电状态出仓，然后旋转机身180度返回基站进行水箱补充清水，之后出仓进行全屋扫拖。

在结束扫拖后，机器人返回基站进行自动洗拖布，全程自动无需人为干预，不愧是旗舰产品。

左侧的污水箱里有浮子，可以自动感应水箱水位，并及时提供报警。

平常石头G10S在充电的时候拖布朝外，而且拖布位置因为底座有坡度会有一定的悬空，这样也利于拖布的通风，不易滋生细菌、发臭，这个设计还是挺靠谱的。

每次吸尘完毕后，机器人自动将尘盒里的灰尘通过真空吸入右上角的大容量尘袋里，这个过程声音较高些。

基座内部结构，能看到有水箱接口以及底部的清洁拖布的滚刷。

（机身内部的尘盒容量薇400mL）。

避障和建图功能体验：地上的拖鞋都能识别！

定位高端旗舰的扫拖机器人到底高端在哪里？我认为大量的传感器和优秀的避障建图算法是核心。我测评过千元不到的扫地机器人，也测评过上万的全自动扫拖机器人，除了工作用料不同，更核心的差别就是避障能力和建图能力。这点上，石头G10S没让我失望。

石头G10S采用LDS（三角测距 / dTof）导航，同时机身周边有大量传感器，最直观的表现就是建图过程，上面是机器人刚出仓第一次建图时的实时截图，速度非常快，立马就把周边大致户型墙壁距离探测出来了，之后再进行细致建图。

上面是自动生成的全屋地图，几乎堪比我家的户型图了。右侧还能自动生成3D地图，地图可以进行二次编辑，比如可以把沙发、茶几、电视柜等添加上，这样机器人可以直接识别并深入沙发底下进行清扫。

已经清洁过的区域和轨迹都一目了然，同时还可实时显示机器人当前位置，方便大户型里查找机器人。

手机APP界面截图。

总有一些机器人不太认识的东西，比如家里孩子坐着玩的地垫，可能机器人会认成地毯爬上去进行打扫，这时可以手动添加禁扫区，只需要手动在地图添加一块区域就好，十分方便。

红色区域是被设置成的禁扫区。

关于避障能力，入门端的机器人是靠前面的防撞条去“探路”，石头G10S能靠传感器主动探测识路，障碍物能绕着走，不会撞上。

上面是个实录图，左侧是手机app上的实时地图，右侧是机器人实拍行径，它能主动发现前方的路障，马上就在地图里识别并标注出来，完全不会撞上去。

石头G10S通过大数据识别前方障碍物，比如插线板、鞋子等，可以手动在地图里编辑，方便维护。

强劲吸力体验：5100Pa大吸力&全向浮动胶刷，不会缠绕头发

家里养宠物或者有女主的情况下，那屋里的毛发那就难清洁了，尤其是清洁机器人很容易被长头发给缠绕上。

这点上，石头G10S有两个优势，第一就是最大吸力能到5100Pa，同步增加了Max+档位，该档位适合对深度清扫偏爱的用户。该档位下，会关闭拖地功能，这时主刷转速会从平常的1000转上升扫1100转。

第二优势就是采用了胶刷的设计，能极大的降低了主刷上清扫的阻力，可以有效的拍打及清扫地毯，而且新一代主刷全面采用TPU软胶材质，配合阿基米德螺旋设计，清扫时，毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒。

其他功能体验：

石头G10S的通过能力还是挺强的，富有弹性的滚轮能轻松通过厚地毯、过门石等障碍物。

因为机身高度尚可，我家比较矮的沙发也能轻松钻进去打扫，这就省了好大事儿了。

此外石头G10S在清扫、回充、洗拖布等时候会语音播报状态，还可以在app里设置不同的提示声音，非常好玩。

另外，手机app功能也非常强大，可以自定义编辑地图、随时查看机器人的状态，都十分方便。

总结：

自从用上石头G10S，我发现生活品质提升了不少，首先就是不用去扫地洗拖布擦地了，每天出门前让石头G10S自动全屋清洁，回家后就已经清扫完毕，而且顶多三五天后换一次水，也不用手接触尘盒垃圾，很方便。真正做到了躺在沙发“躺赢”的感觉，真香！

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