不是所有扫地机都能叫“机器人”,看得懂、听得懂的追觅s10 plus体验
大家好,我是dusttop1
自2016年年轻人的第一台扫地机器人横空出世,我也跟风入了坑,见证行业从蓝海变红海,认识了小米、石头、科沃斯、小白、追觅······一众厂牌。厂商扎堆竞争,对消费者来说是极好的,行业的进步日新月异,我稍作总结就有一堆感悟:1.清洁能力,从吸地到吸拖一体,再进化到的吸地+拖地,还有正火的拖布自清洁功能;2、避障能力,市场淘汰了不靠谱的纯摄像头避障和繁琐的辅助定位基站,现有的激光雷达避障算法和建模越来越精确;3、清扫规划,从定时清扫到划区清扫,淘汰了麻烦的虚拟墙(磁性边界),手机遥控指哪扫哪;4、基站功能化,自清洁能力的加持让拖布免手洗,有的甚至可以自动上清水、排污水。
就这样?这就是机器人吗?也许是我太容易满足,抑或是想象力受限,差点就要给上面的扫地机打高分了。这次托张大妈的福,我体验到追觅的s10 plus新品旗舰,希望这份作业可以让你一窥扫地机器人应该有的样子,超越想象、未来可期。
追觅s10 plus的命名很有苹果味儿,外观设计上也有同样的科技感。扫地机和基站都主打纯白色,另外用香槟金或黑色点缀。纸箱包装非常严实到位,用户开箱即用无需繁琐安装。
(先剧透一下文章顺序,全文大概分为两部分,先介绍普普通通的追觅s10 plus,再谈谈追觅s10 plus的不寻常之处,从不同看进步。)
一、普普通通的扫地机
基站高568mm、长423mm、宽340mm,这是我目前见过的最高大的基站,接近六十厘米的高度很有沙发边桌的潜质。基站板板正正矗立着,中间的香槟金色装饰像是西装的腰封,有那么点Oldschool气质,像个绅士制服的管家。
一开始我以为基站只是常规功能,但当我探索着打开,发现不少新设计,这个后面详说,先看看普普通通的主机。
主机是普遍且传统的圆形造型,直径350mm。机身顶部最高处的LDP激光雷达,距地约104mm。这个身形对于大部分电视柜、沙发、床的底部都很友好,钻得进去不会碰头。
LDP激光雷达传感器的顶部也用晴空金配色装饰,注明lidar navigation(激光雷达导航)字样。激光雷达附近是按键控制区,图上从左到右依次是局部清扫、开关机/清扫、回充键,按键本身也是状态指示灯。
揭开顶盖就是我前面提过的具有自重力封口隔板的尘盒。
把主机翻个底朝天,似乎也没啥不同。一样的主轮&万向轮、主刷&边刷。在拖布方面,追觅采用的是两个圆形拖布盘,通过磁吸安装很方便;拖布盘上的织物是用魔术贴固定,也很容易拆卸。
二、不同寻常的机器人
1.不寻常之一:自动加注清洁液
揭开基站的顶盖是水箱位。透白清水箱、深灰污水箱,有防呆设计不会装错。顶盖内侧还贴心的画着操作示意图。
水箱用于清洁拖布,是目前具备拖布自清洁功能机型的普遍设计,追觅s10 plus的进步在于增加了“自动加注清洁液”功能,和高端洗衣机的“自动投放”功能类似。
在清水箱和污水箱之间的空档部位,追觅增加了一条扁窄的清洁液安装槽位,可以直接插入专用的清洁液瓶。
配合基站背面的模块接口,可以在拖布自清洁功能之上实现自动加注清洁液,达到深层洁净、瓦解顽渍、清新芬芳的进阶效果。随主机附赠的清洁液加注模块内置有传感器,基站感知到未安装该模块则会关闭清洁液自动加注功能。
2.不寻常之二:自动集尘
腰封的盖板是磁吸式,可以轻松抽开。盖板下面是集尘仓,默认安装有一只集尘袋。提示个小细节,盖板背面附着清理小工具,一端是毛刷另一端是缠绕毛发割刀。
集尘袋也的封口设计很巧妙,既是作为从集尘仓拔出的拉手,又是尘袋的封口开关,拔出的同时就封闭了袋口,不脏手、不撒漏。有集尘仓功能就无需再手动清理尘盒,而且3L的容量,估计两三个月才会装满一次。
有了集尘袋不撒漏还不够完美,扫地机里的那个尘盒也有对应设计。尘盒的集尘口内侧有一块单向隔板,在自重作用下是默认关闭的。通过主机、基站各自的风机相互配合,挡板可以协助尘盒与集尘仓形成闭环,灰尘、碎渣从尘盒到集尘仓,单向全封闭运作。
3.不寻常之三:AI Action视觉避障
主机正面这只“大眼睛”非常引人注目,特意放到后面说。乍一看在透明视窗里面是一颗摄像头,貌似就是给普通的扫地机加装了普通的摄像头而已。
但这不单单是一颗摄像头,摄像头两旁的黑色椭圆形内还有线激光传感器,配合顶部的LDS激光雷达、底部的超声波传感器和悬崖传感器,以及麦克风,共同给追觅s10 plus的AI大脑提供数据信息,识别物体和环境,并且用AI来指导行为。
以上是我拍到的有趣片段。正在吸扫工作中的s10 plus被我打扰,我突然伸手挡在它面前,主机立刻刹住车,稍作后退让摄像头重新对焦,识别障碍物后,追觅重新前进至我手前面,几乎紧贴着我的手掌清扫了一圈,然后才离开。值得夸赞的是,绕圈动作在我手脚之间的空隙完成,这种环境感知、分析和执行能力不容小觑。
4.不同寻常之四:看得懂且会展示
有了AI Action这双厉害的“大眼睛”,追觅s10 plus更进一步,通过与软件算法紧密配合,实现了地障碍物类型显示、3D地图建模和视频管家等更加梦幻的功能。
扫地机在家里跑过一次,就会自动生成家里的地图,这是普通产品的做法。追觅s10 plus的进步在于,会根据识别的空间布局和摆放物品自动划分房间,比如有床的房间是卧室、有马桶的是卫生间,免去了用户在App端手动划分房间的麻烦。对于地面障碍物还会给出快照和识别准确率,比如上图是s10 plus进家之后的首次清扫任务,在地图上显示识别出拖鞋和落地扇的底座。
能够自动划分房间还不够,追觅更做到了生成3D地图,初次清扫生成的建模还不够精细,但在多次清扫之后,建模细节会更丰富也更准确;能够识别障碍物类型还不够,追觅更开发出了宠物模式,对宠物和宠物粪便针对性的避障,再也不怕吓坏主子,更不会出现扫地机推着粪球给地板刮腻子的尴尬。
5.不同寻常之五:听得见且听得懂
有了强大的“眼睛”和算法,还是只视觉层面的输入和输出。追觅s10 plus自带阵列麦克风和喇叭,并且能够语义分析,这就能像Siri一样语音对话、接收指令,如同真正的机器人那样。
普通扫地机可以听懂诸如“打扫厨房”、“扫拖卧室”这种指令,而追觅可以听懂“把我周围扫一下”、“拖一下床底”这类定位精确的语音指令。比如:我说“你好,追觅。打扫一下床底”,追觅会回应“你有两张床,将分别进行清扫”,我说“不清扫客房”,追觅回应“好的,我将不会清扫客房”,然后他就欢快的去工作,直奔主卧的床底。
系统内置的语音指令已经不少,除清洁相关指令,诸如询问天气、时间这种都可以迅速应答。此外,追觅也支持接入米家,与小爱同学联动,对话指令更加丰富。
三、细节体验
追觅s10 plus给我最深的印象是省心省事。基站预留有自动水接口,可以额外加装配件实现自动上下水,集尘袋3L大容量基本上几个月才需要换一次,地图自动生成并划分房间无需费手,AI听得懂语义无需多费口舌,还能识别宠物粪便主动避让,这一切都太美好。
追觅让我重新认识了扫地机器人,更让我以机器人的标准来衡量扫地机,我从一些细节看到了追觅的精益求精。一方面是在接近墙体边缘或是识别到地毯材质时,s10 plus会提高边刷转速和吸力,吸力最高可达5300Pa,让细小碎屑无处躲藏。
避障能力也足够惊喜。我家的卫生间门槛石有近2厘米加上卫生间的地面稍有倾斜,所以门槛最高处超过2厘米了。以前我是不敢让扫地机进卫生间的,原来的扫地机冲下去就没爬上来过。这次追觅用了点独门秘技,它自动抬起拖布,瞄准门槛较低矮的一端斜着冲了上来,一套功夫行云流水。
追觅给扫地机装上了AI大眼睛,功能上也一点没浪费。作为扫地时候的AI大脑,在闲暇之余也可以通过App远程查看家中情况,或者开启巡航,成为家中的移动哨兵。为保护隐私,远程视频开启前需要输入设置好的密码,并且机身会每隔3分钟发出语音提示。
四、总结建议
总的来说,地面清洁智能家居行业因追觅s10 plus的入局变得更加激烈,看得见看得懂、听得见听得懂,让扫地机更像是机器人,而非没脑子的机器。在自清洁方面,集尘仓大大降低了手动清理频率、可选配的自动上下水模块丰俭由人、AI“大眼睛”自动识别判断障碍物种类并能作出应对动作,搭配更聪明的语义识别让语音指令更简单······这一切都是在为“让人更省事”服务,也让我窥见了追觅的“未来无限可能”。
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