2023年上海车展看仰望的快乐-再分析一下底盘技术

前言

我一直到上个月才知道上海车展是17号开始，在虹桥那边。我关注这个事情是因为我只想看一辆车：仰望U9超跑，顺带再看看仰望U8这个SUV的实车。2023年上海车展应该是仰望系列的实车第一次线下公开亮相。

这次我借着看展和厂商给的细节来分析一下仰望的车和技术。

仰望U8的预售价是110万，应该是年底交付。我是直接去官网订单页面下定之后确定的。当然，这个订单截图下定之后我赶紧截图发了个朋友圈。

只可惜仰望U9没有发售价与预售期，不然高低也得整个订单截图出来。

1.仰望U9超跑

之前比亚迪发布会发布仰望U9这个车之后，我能搜到的信息也就是发布会上的视频以及寥寥无几的几个外形视频，甚至连价格都不知道。但是这并不影响我对它产生兴趣。

年轻人嘛，总是会对超跑造型的车心动，千等万等，终于有国内厂商跟进做超跑外形的车了，而且还是比亚迪做的！而且还是电动车！而且还有，目前应该是市面上第一的电气化底盘加持。且不说云辇底盘这些几乎没有第二家的技术，对普通用户来说，电动超跑最大的好处就是维护简单，以及安静。

想当年我也曾对718之类的车感兴趣过，奈何类似的超跑油车维护费用真的非常高，一年保险都是快十万了，百公里油耗40L。一个高价保险，一个高价油费，叠加起来就是这个车就算送给我用我都用不起。百公里油耗40L意味着一公里的成本是4块钱。但是电动超跑，电费基本上可以不算钱了，也不用担心油车特有的积碳漏油之类的问题。

比亚迪是真的跟着市场来的，仰望发布会上的车推出之后其实有很多网友给了建议，比如前大灯要改，车屁股要改。

上面这个图就是发布会的图和实车对比，这次在上海车展上的实车把消费者不喜欢的点全改成消费者喜欢的点了，包括但不限于加大尾翼，车灯设计语言微调等等。

从这一点来说，我是非常喜欢仰望U9的，因为它体现了仰望品牌以消费者为本的态度。

超跑造型加持之下啥颜色都好看，线下这款颜色更偏向于蓝色。看照片可能感觉没啥，但是实际看车的时候，你就会被一个冲动控制自己大脑所有的注意力：真好看啊！

目前能确定仰望U9的参数是：百公里加速在2s以内，底盘支持缺了一个轮子也能跑直线和压弯。

只可惜这次仰望U9还是只给看外形，内饰部分没有放出来，我也不知道是双门四座还是双门双座。要是双门四座的话，其实实用性更强一点，因为跑车的双门四座后排就是后备箱，买点菜放后排座位上很方便，带狗狗出门的时候，狗狗坐后座上也很方便。

唯一的问题就是，仰望U9还是没确定上市时间与价格。但凡它确定了价格和上市时间，我必定会说：shut up and take my money！

2.仰望U8大型SUV

已经确定了时间和售价的仰望U8其实更实用一点，因为SUV总是更适合家用。一辆超跑加一辆SUV的搭配，能满足100%的用户的需求。

目前仰望U8的造型和内饰细节基本上已经完全曝光了，车长5319mm，车宽2050mm，车高1930mm，轴距3050mm，22寸轮毂，标配电动踏板，百公里加速3s。造型方面形容就是：强壮饱满的体量、庞大方正的体型、宽厚有力的车肩，搭配硬朗的车身线条，使整车的磅礴气势呼之欲出。简单来说，就是戳中了大车美感的审美点，我之前一直想买全尺寸SUV，很大一部分原因就是全尺寸SUV很霸气，如同仰望U8一般的霸气。

但是底盘技术部分大家还是只知道它是易四方技术平台，但是少有人说它支持的云辇-P智能液压车身控制系统，这是比亚迪自研的全球首款新能源越野车专属的智能液压车身控制系统。

传统车的车身控制系统很多时候都是靠的被动控制，也就是设计负反馈系统让车身维持一定的稳定性。这样的纯机械化负反馈设计好处是简单成本低，但是坏处就是根本不可能升级支持L4级别的辅助驾驶。

只有全线控底盘才能原生支持L4辅助驾驶，尤其是云辇-P这样的集机械、液压、电控三项核心技术于一体的底盘。这应该也是市面上首次实现下车身关键零部件系统与整车智能联动的底盘。

我说云辇-P能支持L4级别，是因为它本来就是靠传感器与处理器实时输出最佳控制策略，调节阻尼调节刚度来实现车身姿态的动态控制。有了这个底盘基础，后续升级L4级别的辅助驾驶，就只需要更新更高算力的平台与更好的算法就行了，这也是得益于云辇-P悬架支持的车身控制系统完全OTA能力。

云辇-P悬架调节行程最大有200mm，独占的功能是：四轮高度独立可调，三级刚度调节，可同时自主调节高度+刚度+阻尼，以及最重要的车身控制系统支持完全OTA能力。

目前感知路面信息就靠摄像头与激光雷达，感知的路面信息有一部分是给路面预瞄功能实时调节车身姿态用的。关键是云辇-P悬架支持四轮高度独立可调，能做到前后调平，左右调平，单轮调平等等，其实原理不会很复杂，当车辆在过弯的时候，行车电脑通过传感器检测到车身发生侧倾，就会对车辆另一侧的液压球进行补液并加压，就能够抵消掉惯性的作用力，使车身保持平衡状态，运用同样的原理，即使车辆行驶在起伏路面，也能够如履平地。

目前我没在任何一辆别的越野车上见到过这样的配置。

或许会有人说，这还不如空气悬挂呢！我来说一下我对空气悬挂问题的看法：目前空气悬挂最大的问题就是空气悬挂调节形式少，调节上限低，高强度使用的话可靠性差等等。空气悬挂最大的问题就是，维护成本高，一旦漏气就直接挂掉。

液压悬挂的悬挂形式更多，调节上限更高，高强度使用前提下可靠性更好。就算是整漏了液压油，悬挂系统也能撑一段时间，而不是立即趴窝。

为什么少有人把越野车放在城市里使用？就是越野车的底盘太硬了。之前有人想过要是底盘硬度可调就好了。现在云辇-P就做到了三级刚度可调：日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，很软，开起来很舒服；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。

三级刚度可调的具体应用场景，也是城市用户最关心的场景，就几个：

急加速（地板油）、紧急制动等快速启停场景，云辇-P可以通过车身动态监测，瞬时加强刚度，随时化解乘员大幅摇摆和减轻晕眩。

高速过弯/急弯/变线等场景，越野车普遍质心高，云辇-P可实现增强刚度，减小车身垂向位移，减小侧倾梯度，做到过弯强支撑。

日常颠簸路面行驶，改善偏频，云辇-P可以让用户路感明确且能兼顾舒适度。U8前后悬偏频比例前小后大，面对响应时收敛较快，能更快恢复平稳。

悬挂决定了驾驶体验，但是底盘架构决定了是否支持L4的辅助驾驶升级。

易四方平台搭载的云辇-P感知信息实在是太丰富了：方向盘转角、制动/加速踏板、加速度、高度及惯性测量、单/双目摄像头、激光雷达、压力、温度等等，还支持共享路面信息。

精准控制系统叠加精准感知系统，再叠加云辇智算中心的高算力，还有完全OTA升级扩展能力，后续实现L4的辅助驾驶基本上只是时间问题了。

结语

以往的车展看车都是国外厂商秀展车，说来说去都是老三样，7AT升级9AT，马力加了30马力，或者车内给你加了RGB灯，像什么魔毯系统都是给你看看但是不卖，或者换个壳告诉你出新车了。

现在仰望出台都是秀科技：独立四轮调节，支持高阶辅助驾驶的底盘，能给你的东西基本全都给你了。看完这些之后，我只会有一个冲动：赶紧刷卡下单！

目前我对仰望唯一的诉求就是：赶紧交车吧！赶紧开售仰望U9吧！