大疆车载正式命名「成行平台」，量产成果近期面世

7月27日，大疆车载正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”（chéng xíng）。这一命名表达了「成行平台」对大疆车载使命的践行，希望以灵活的配置、友好的门槛、优质的体验促成用户的美好出行。首款搭载「成行平台」基础版本的量产车，将于几周后正式上市。

「成行平台」最初亮相于4月初的电动汽车百人会，该平台最大的特点，是以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”，实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。同时，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。

「成行平台」的硬件配置中，大疆车载特有的惯导立体双目是最为明显的。通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云，「成行平台」不仅可以在感知上识别任意类别障碍物，而且在弱依赖数据积累的情况下能实现较好的场景泛化。此外，惯导立体双目还可以为车辆其他系统提供数据支持，如为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据，为自动车灯、自动雨刷等提供环境信息等等。惯导立体双目是「成行平台」最明显的外部特征，也是「成行平台」最重要的技术核心之一。

此外，「成行平台」实现了行泊一体的BEV感知，并采用OSP（Open Space Planning，开放空间决策规划技术），这使得「成行平台」无论是在开放的城市道路，还是封闭的高速/快速路，以及停车场环境，都能够在保证安全的前提下提升智能驾驶的通行效率。