春节大扫除 扫地机器人选购指南：16款扫地机哪个是你心头好？

大家好我是爱折腾拆解电器的老游戏玩家Air04，力求能让机器做就不动手的我终于在2021年入手了第50台扫地机机器人、第17台吸尘器、2台同型号的擦窗机，摸过了9台不同型号的洗地机。也在这2021年里面也积累了丰富使用经验。好了，废话不多说，干货奉上～

扫地机2021年的新主流功能？

2021年里面上半年扫地机主要更新了自动集尘，到了下半年免手洗的扫拖一体机就开始多起来了，大幅提升了扫地机的拖地性能，也是满足国人对拖地特别的需求。

导航智能化：激光导航>视觉导航（结构光、视觉、激光辅助避障）

导航方面，目前还是以激光导航为主，额外发展了结构光避障、视觉避障和激光避障类辅助避障功能，旨在防止扫地机碰撞、骑上一些家具或者吸入一些衣物导致清扫中断甚至破坏家具。超声波和红外避障在高级扫地机中已经被遗弃。

主导航方式：陀螺仪导航►视觉导航►激光导航

避障方式：超声波避障►红外避障►视觉避障►结构光避障、激光避障►结构光、视觉融合避障算法

清扫能力：浮动尘刷紧贴地面 升级胶刷抗毛发

清扫能力上今年扫地机都在吸力上逐渐发力，旗舰机型没有2500Pa都不好意思拿出手，吸力高的连5000Pa、双风机之类的都有了。而要说真正在清扫体验上明显有明显提升的一个就是浮动机构的提升，由原先的2向（上下）浮动贴地升级到4向（上下加左右倾斜）甚至全向（左右单独浮动），贴地更紧密，清洁细微灰尘更给力。

另一个就是纯胶刷的使用，这个最早在iRobot机型上适配的对转胶刷也开始出现在国产机型上，比如科沃斯T9 AIVI，石头科技从T7sPlus系列开始也使用单个纯胶刷的设计。纯胶刷的抗毛发缠绕能力数倍于普通胶毛一体刷，毛发不容易缠绕、缠坏主胶刷，就算有缠绕到边缘，也会很快进入巨大的储毛区域。可以说从这一代开始才是真的适合长毛星人使用。本人也是极力推荐长毛星人选购纯胶刷的扫地机。

尘刷机构：固定尘刷►浮动尘刷►全向浮动尘刷

尘刷形式：毛刷or胶刷►胶毛一体刷►全新胶刷or对转胶刷

吸力：1000Pa吸力►更大吸力

湿拖能力：电控水箱 超声波震动 旋转擦地

这一个方面是今年扫地机重点发力的一个方面，去年主要是升级了出水方式，主流品牌都推出了电控水箱。今年的主力竞争则是在拖地方式上，都从单纯的下压式拖地升级出了超声震动拖地和旋转拖布擦地两大阵营。而在细节方面各自都还在不断的对产品打磨，石头科技G10率先推出了会对水箱自动补水的G10，提升了拖地效率，稳定了拖布湿度。紧接着科沃斯X1也推出了相应功能的新机型，进阶机器OMNI机型上更是增加了自动集尘功能。石头目前也有了跟进，在海外发布了带自动集尘和自动清洗的新机型。好戏还会延伸到2022年。

水箱：干擦►渗透型水箱►隔膜泵电控水箱►蠕动泵电控水箱►能自动补水的蠕动泵电控水箱

擦地方式：重力下压拖布擦地►弹簧下压拖布擦地►低频率震动擦地►旋转拖布擦地or高频震动擦地

基站能力：自动集尘 自动清洗 热风烘干 自动上下水

这大概是未来一年内扫地机主要竞争的方面，自动集尘已经可以让扫地机数月不用打理，这个我已经用上了，目前已经2个多月没去管T7sPlus了，它依然还能每天清扫一遍家里地面。那么拖地呢？自从大家体验了一把云鲸自动洗拖布之后这个产品就火起来了，科沃斯也跟进了推出N9+，可惜N9+是个视觉机器，导航不靠谱让它收到了不少负面评价。随后，追觅W10和石头G10这样的自动清洗拖地机相继推出，蚕食了云鲸不少市场。云鲸就在今年下半年更新推出了2代产品，带有自动上下水功能，解决了需要频繁维护水箱的痛点。

可以预见在2022年的竞争里，可以遇见各个厂商会在基站的烘干、自动上下水、集尘功能上做更新升级。

基站：纯充电►自动集尘►自动清洗拖布►自动集尘+清洗拖布►自动上下水►？？？？？

一、免手洗拖地机：拖布清洗不脏手

1.石头科技G10：

自动洗拖布，抗毛发缠绕能力，扫与拖皆为强项，适合有强烈拖地需求的长毛星人。

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使用激光导航，APP上提供全面的清扫定制功能。扫拖一起完成，创新的拖布抬起功能，能够在遇到地毯能够自动抬起拖布直接清扫地毯。清洗完拖布会自动转身朝外悬挂晾干。2500Pa吸力，特制抗缠绕胶刷不容易被毛发缠绕住，胶刷带有全向浮动式悬架设计，清扫时候紧贴地面，清洁能力出色。每分钟3000次高频擦拭地板，自带大容量水箱使用蠕动泵为拖布补水，保持拖布恒定湿度，减少回洗次数提高效率。基站支持自动充电、清洗拖布和自动补水，无需手洗拖布，自动转身晾干省电无异味，只需定期清理污水添置净水。

2.追觅W10：

适合对拖地有强烈需求的用户，清扫拖地一体，支持全自动拖布清洗、烘干拖布不脏手。

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使用顶部激光导航，支持快速建立家庭地图、电子虚拟墙、划区清扫、分区清扫等功能。超声波地面监测，支持湿拖不上地毯。4000Pa大吸力加持，D型机身，加长主刷，主刷清洁更贴近边缘，少留死角。吸入口带有防缠绕设计。使用两块圆形拖布湿拖，能在清洁过程中多次自动回到基站清洁拖布，时刻保持拖布干净。遗憾的是机身不带水箱，回洗频率稍高。基站体积较大，提供充电、自动清洗拖布与烘干拖布的功能。基站带有显示屏与触控按键，操控方便。

3.科沃斯X1 OMNI：

同时拥有自动集尘、自动清洗拖布与智能避障的全能机型，京东2021扫地机年度金奖。

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激光导航加前部视觉加结构光避障的融合规划算法。提供全面的定制清洁功能，3D地图以及远程查看扫地机摄像头实时视频。5000Pa大吸力，浮动式胶毛一体刷，紧贴地面清洁，尘盒能够自动清理，2.5升大容量尘袋，可以数周不需要人工清理。每分钟180转的圆形双盘旋转拖布对地面进行湿拖清洁，并且带有水箱，能够随时对拖布进行补水，减少回洗次数，提高湿拖效率。五合一全能基站，提供自动集尘、清洗拖布、热风烘干拖布、给扫地机补水与充电，自动化程度高，日常仅需要倒掉污水添置清水。

4.云鲸J2：

首款自动上下水拖地机，首次解决拖地机换水麻烦。

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使用激光雷达导航，APP提供基本定制清扫功能，相比较1代来说提升不大。提供有拖地与扫地模块，可以手动互相替换，拖地时候基本无吸力，扫拖不能同时进行。每分钟180转的对转不规则拖布，减少中间缝隙漏扫问题。拖布下压力10N，具有较好的清洁能力。可以选配自动上下水装置，减免换水麻烦。作为纯拖地机来使用效果较好，作为家庭主力清洁设备最好还是另外配备一台扫地机作为补充。

二、自动集尘扫地机：闲置房屋清扫利器，可长时间不用打理

1.石头科技T7sPlus自动集尘套装：

适合对扫和拖都有强烈需求的用户，要是家里地面常有玩具、杂物，那选这台就没错。

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T7sPlus具有激光导航加结构光避障，提供全面且稳定的清扫定制功能，会躲避家里障碍物，能对部分能够识别的障碍物提供专用的避障策略。清扫提供2500Pa吸力，特制抗缠绕胶刷不容易被毛发缠绕住，胶刷带有全向浮动式悬架设计，清扫时候紧贴地面，清洁能力出色。每分钟3000次高频恒压擦拭地板，自带大容量水箱使用蠕动泵为拖布补水，保持拖布恒定湿度。套装带有集尘桩，会自动清洁扫地机尘盒内垃圾，独特的尘气分离装置，无需耗材。另外也可以配尘袋装置，我使用尘袋后已经连续2个月稳定运行不需要额外维护了。

2.石头科技T7s自动集尘套装：

T7s比T7sPlus少了结构光避障功能，家里地面环境简单的可以选择这款扫地机。其它性能与T7sPlus相同。

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3.科沃斯T9 MAX（Power）：

可以满足对清扫和拖地的高要求，在复杂的地面环境下有更好的清扫通过能力。

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T9 MAX是激光导航加结构光避障机型，提供全面的清扫定制功能同时具有策略避障能力。可以加装香氛系统分区散香。3000Pa吸力加上每分钟19000转的胶毛一体刷对付较大较重的垃圾可以一次性清理。搭载超声波地面识别系统，干扫时候遇到地毯会自动加大吸力。搭载240毫升的OZMO Pro 2.0 强擦水箱，提供每分钟480次往复擦拭，去除地面顽固污渍更轻松。可以另购带集尘功能的底座。需要提醒的是，它的拖布是一次性拖布。

4.科沃斯T8 MAX（Power）：

科沃斯首款结构光避障机型，拥有蓝鲸主动擦地清洁系统，适合家庭环境复杂，对拖地有略高要求的用户。

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T8 Max与T8 Power是同款，只是在不同平台销售。T8 Max首次搭载的结构光避障会无差别的躲避一切障碍物，与科沃斯T9、石头科技的策略性避障有所不同。带有主动擦地模块，可以手动替换后进行低频率振动擦地，效果比普通下压式的擦地方式要好。这款唯一的不足就是吸力小，仅有1500Pa。但是最低入手价才1.8K左右，后期可以闲鱼买个集尘座，扩展自动集尘功能。

5.iRobot S9+：

iRobot最新的机型，D型纯扫地机，可以搭配M6实现清扫后自动拖动功能。适合不差钱的大别墅。

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纯视觉导航的S9+使用专利技术解决了夜晚摄像头识别的难点，不受日夜光照变化影响，是我使用过最好的视觉导航机型。自带集尘座，会根据清扫面积，自动判断回充之后是否需要集尘。APP上已经同步更新了分区清扫、划区清扫、禁区之类的新功能，实用性大增。可以联动自家纯拖地机实现扫完即拖的功能。

三、强力自动避障机型：

1.石头科技 T7sPlus

2.科沃斯 T8 MAX（Power）

3.360 X100 MAX：

创新的使用3激光作为导航和避障硬件，扫描躲避障碍物效果出色，延边清洁精准，适合环境复杂，地面常有小障碍物的家庭。

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三目激光雷达主动避障，能识别和躲避细如唇膏大小的障碍物，又能精准的识别墙面和物品边缘而进行延边和环绕清扫。3300Pa吸力加上500毫升尘盒容量，吸得进，放得下。能自动识别地毯区域并进行增压清扫。拥有采用隔膜泵控制出水量的520毫升大容量水箱，一次加水最多能湿拖200平米。

4.石头科技T7Pro：

可以胜任复杂的清扫环境，双目视觉避障能有效识别和躲避障碍物，适合对拖地要求不高的用户。

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激光导航，提供全面的清扫定制功能，会识别并智能化的躲避家里障碍物，能在APP上查看扫地机摄像头实时视频。2500Pa吸力，遇到地毯会自动提升吸力。双向浮动式胶毛一体刷，能紧贴地面清洁。297毫升蠕动泵电控水箱，3档出水量调节，可同时满足木地板低水量和瓷砖大水量拖地，一次可拖150～250平米。

四、随便用用就好：1k～2k可以入手

1.石头科技T7：

石头第一代使用电控水箱的扫地机，出水稳定，可以满足日常清扫和拖地需求。

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精准激光导航，覆盖率好，清洁效率高，提供分区清扫、划区清扫等高等级全面的清扫定制功能。支持磁条虚拟墙，可不依赖APP。2500Pa吸力，遇到地毯会自动提升吸力。双向浮动式胶毛一体刷，能紧贴地面清洁。297毫升蠕动泵电控水箱，3档出水量一次可拖150～250平米。使用弹簧机构提升拖布下压力，湿拖效果较水箱重力下压更好。

2.360 X90：

导航算法和功能与旗舰同步更新的性价比之选，性能稳定，适合新手试水或批量购买使用。

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经过数个版本更新之后激光导航覆盖率已有很大提升，先后更了分区清扫等实用的高级功能，提供较为全面的清扫定制功能。2200P最大吸力略小，能满足日常清扫需求，浮动式胶毛一体刷能紧贴地面清洁，420毫升高容量尘盒，不需要频繁打理。200毫升隔膜泵电控水箱，提供3档水量调节，最多可以湿拖100分钟。纯拖布下压擦拭，拖地能力一般。

3.360 X95：

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在千元出头的机型里性价比之选，相对X90提升了吸力，达到2650Pa，有遥控器，可不联网，适合注重扫地偶尔拖地的用户。

4.米家扫地机1S：

石头出品机型，性能稳定，口碑好，耗材便宜，使用成本低，没有拖地功能适合只需随便扫扫的用户。

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激光导航为主的激光、视觉融合导航算法，能够识别房门，实现自动房间分区并提供全面的清扫定制功能。支持小爱同学语音控制。2000Pa吸力胶毛一体刷能够满足日常清扫，浮动式尘刷结构可以在清洁中紧贴地面来获得更好的清洁效果。

五、一千都不到的扫拖一体机 要不先试试水？

美的M7扫拖一体机：

千元不到入手大牌扫拖一体地机，4000Pa大吸力吸钢珠都绰绰有余

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搭载第五代激光导航系统，导航规划能力一般，覆盖率还行，勉强还在及格线上。提供虚拟墙、划区清扫、选区清扫等基本清扫定制功能。拥有千元出头里面最大的4000Pa吸力，配合浮动式的纯毛刷，对地面灰尘有很好的清扫能力。220毫升电控水箱，提供3档水量调节，配合326平方厘米的大拖布一次性能清洁更多地面。最低入手价格不到千元，这个价格还要什么自行车？

最后祝大家在新的一年里找到适合自己的扫地机～

扫地机选购文：

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